冰壶机器人，亮相北京冬奥会！——哈尔滨工业大学科研团队牵头研制

由哈工大牵头研制的一款冰壶机器人，利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术，可以弥补冰壶战术分析手段的不足，辅助运动员进行训练，为我国“科技冬奥”计划提供重要保障。

自动夹取、释放冰壶、准确击中目标。这台冰壶机器人在北京冬奥会亮相，不仅在冰壶比赛期间进行表演，还将在群众体验场与观众进行互动。借助哈尔滨冰壶运动基础好的优势，从2019 年起，哈工大计算学部就联合乐聚机器人、哈尔滨体育学院、黑龙江省体育科学研究所等体育和人工智能专业队伍，组成20 多人的研发团队构思和设计一款能够与人协作、共同完成冰壶比赛的机器人。

据哈工大计算机学院副院长刘鹏介绍：“首先我们在机器人冰壶上架设相机、场地这个相机来感知场地的状态，以及整个比赛态势的信息，得到这些信息之后，人们把这些信息放到一个仿真系统当中进行推演，通过博弈和决策来推导出决策的策略，驱动机器人去执行这个动作。”

冰壶运动对人体感知有着特别细腻的要求，从赛道的浇筑开始，专业的制冰师需要精细修整冰面，然后喷洒温热的小水滴，凝结后形成一层具有磨砂感的赛道。不同温度、不同颗粒、不同的制冰师都会让冰壶赛道呈现不同质感，并且随着冰壶和赛道的每一次亲密接触，这种质感都在发生细微的变化。

where Umis the armature voltage of the brushless DC motor;Rmis the total resistance of the armature circuit;imis the armature current;Lmis the armature inductance;Emis the back electromotive of the armature;t is the test time.

高校学生党建工作对于大学生的培养有着至关重要的作用，经过多年的改革和发展之后，高校学生党建工作取得了显著的成果。但是，目前高校学生党建工作的科学化水平还有待提高，因此要准确把握新时代脉搏以及新时代对大学生党建工作提出的新要求，深入研究大学生党建新情况，努力破解大学生党建新问题，不断推进大学生党建理论创新和实践创新，有效激发大学生党建工作活力，提高大学生党支部的凝聚力和战斗力。

运动员需要在有限的投掷回合中感知、体会和利用这种变化，进而完成有针对性的战术动作，这也是冰壶运动的魅力之一。怎样才能让机器人也体会到这种不确定的艺术魅力？哈工大团队在“博弈策略”和“投掷控制”两个层面进行了攻关。

同时，这款机器人也可通过远程操作完成冰壶游戏，并与其他机器人协同竞技，有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性，帮助更多人了解冰壶、喜爱冰壶。