利用CCTV 远程监控中华白海豚活动技术
2022-03-12李书瑭李律基
李书瑭,李律基
(1.中交广州航道局有限公司,广东 广州 510290;2.振华工程有限公司,香港 999077)
0 引言
随着社会的发展,“海洋生态环境保护”的观念愈发深入人心,香港国际机场第三跑道填海工程(简称香港三跑工程)是大型填海工程,且位于白海豚栖息区域,施工区占用水域约800 hm2,高峰期施工区船舶数量达200 条,此类大型海事工程不可避免地对水体环境、海豚栖息环境造成影响,因此社会关注度较高。白海豚保护是海洋生态环境保护重中之重,传统的做法是在各个施工点安排海豚观察员瞭望水面,发现海豚后予以监视,必要时需停工。但该方案实施效果并不理想,存在人员责任心不强、监管难度大、成本高、安全风险大等诸多弊端,且人员需求量较大,高峰期共8 组人(2 人/组)进行观测。项目部一直在寻找一种相对经济的方式,通过对比试验,最终确定了船端安装CCTV 结合人工远程监控的实施方案,实施效果较好。文中对该方案的实施过程予以描述,具有一定借鉴意义。
1 项目简介
香港三跑工程地处香港离岛区大屿山赤鱲角现有机场岛以北,总投资约2000 亿港币,业主为香港机场管理局,设计方为英国Atkins,项目环保顾问为英国Mott Macdonald,项目独立环保顾问为美国AECOM。
香港三跑工程填海分为6 个合约,文中工程的合约编号3206 是其中合同额最大的项目。主要施工内容包括填海造地、海堤施工、地基处理(水泥深层搅拌桩、排水板、液压高速夯实)等,填海面积约650 hm2,回填工程量约9200 万m3,是综合性大型填海项目。环保方面具有社会关注度高、环保要求和标准高、施工和环保措施透明度高的“三高”特点[1]。
2 白海豚观察的环保要求
在当今社会对环保要求越来越高的大环境下,海事工程对水体环境的影响越来越敏感。本项目处于白海豚栖息地,目前全球中华白海豚数量仅约2500 条[2],为防止其进一步减少,环评文件(EIA)对香港三跑工程实施过程中,白海豚保护提出了具体规定:
1) 承包商须委任第三方专业人士和经过培训的人士担任海豚观察员,每个施工点需至少配备一组(2 人),轮班工作,观测半径约250 m,若该水域海豚数量低于某临界值时,250 m 的要求范围将提升至500 m。观测人员需配备望远镜、夜视仪等装置,并按要求做详细观测记录。
2) 设立海豚管制区,由委任的观察员连续观察海面情况,一旦发现海豚闯入施工现场,一切水上作业均立即停止,直至海豚游离施工现场。
3) 采取全方位的白海豚保护措施[3]。比如:定期检查环保帷幕,以免缠绕海豚;机械设备采取减震措施,降低声呐伤害;控制船舶航速,避免撞伤海豚等[4]。
3 传统白海豚观察方式
历年来,在香港周边水域实施海事工程,必须同步进行白海豚观察。对于香港三跑工程这种大型填海项目,白海豚观察历时长,覆盖水域广,从项目开工到后期海堤护面块体安装,几乎贯穿整个建设周期。
由独立第三方专业公司共委派十余名专业人员实施该项工作,覆盖5~6 个施工点(施工船),每个点安排至少1 组人员(2 人)进行轮流观测。所有人员均配备了望远镜、夜视仪等专业设备,单人单次观察时长约30 min,单人累计单次工作时间不得超过12 h,每30 min 记录1 次观测状况。
该种工作方式存在诸多弊端:
1) 人工在船上观测,存在观测盲区。以海堤施工为例,香港三跑工程的海堤施工船舶为横鸡趸,人员通常要在驾驶舱二层平台进行观察,船头部分水域因A 字架的遮挡,形成盲区,如图1所示。
图1 主辅镜头平面布置示意图Fig.1 The main and auxiliary cameras installation layout plan
2) 观察点(船)更换频繁,一定程度上影响施工效率。以海堤施工为例,每载次横鸡趸卸料时间约5~6 h,海豚观察人员需频繁更换施工点(施工船),因海豚观察员未及时赶到施工船导致无法开工的状况也时有发生,在一定程度上影响了施工效率。
3) 频繁夜间上落船,存在安全隐患。根据施工安排,人员每天需数次上落施工船舶,在夜间或海况较差的情况下上落船存在较大安全隐患。
4) 需配置较多组的人员满足多个施工点同时开工,人工成本较高。香港人工成本较高,并且海豚观察员属于专业人士,对学历及专业均有相关要求,因此人工成本非常高。
5) 人员吃饭、休息极不便利,工作时间不固定,需配备专用交通船。海豚观察员需在施工船上工作,且工作时间不固定,饮食及休息均无法得到保证。由于工作时间不固定,需配备专用交通船负责人员交通,进一步增加了成本。
6) 不利于业主及环保署的监管。由于各工作点分布散,距离远,因此监管难度大。部分海豚观察员责任心不强,观测工作未按要求严格执行,导致实施效果不够理想。
4 替代观察方案的比选
基于以上的弊端,采用新技术替代现场人工肉眼的观测方式,初步设想为利用CCTV 巡察海面,采用人工智能自动识别白海豚,智能跟踪,同步报警;另一种方案是采用人工在监控室肉眼监控。两种方案均可有效地减少人员投入,大幅降低成本。
替代观察方案优劣对比见表1。
表1 替代观察方案优劣比较Table 1 Comparison of advantages and disadvantages of alternative observation schemes
通过对人工智能技术的深入了解,发现市场无类似项目的应用案例,需重新开发,耗时较长(约3~4 个月),且识别率无法达到100%[5]。该项技术在白海豚自动识别领域应用不够成熟,更难以说服业主、环保署同意该方案实施。
最终选择第二种方案,将CCTV 摄像头安装在船端,安排海豚观察员在监控室监控画面。具体实施方案如下:
在海堤施工船舶横鸡趸艏艉各安装1 部摄像头,船尾驾驶舱位置安装主摄像头,用于巡航大部分水域,船首安装辅助镜头用于观测小范围的盲区(见图2)。供电由船上发电机提供,视频数据通过4G 网络回传。海豚观察员在独立监控室进行远程监控。
图2 主辅镜头实际安装位置Fig.2 Actual main and auxiliary cameras installation locations
5 模拟验证试验
5.1 试验镜头的选择
镜头分为主镜头及辅镜头,主镜头应有20×以上的变焦功能、较好的夜视功能,同时具备雨刷、360°旋转等基本功能[6]。辅镜头采用一般的变焦镜头,负责小范围盲区的观测。
通过市场调查,最终选购了3 组镜头进行测试,型号分别是:
1) 主镜头
①Hikvision:DS-2DF9C435IH-DLW
②Hikvision:DS-2DY9437I5X(D)
2) 辅镜头:
Hikvision:DS-2DE4225IW-DE
5.2 验证试验
为了验证实施效果,采用假海豚进行模拟测试,验证了不同镜头在白天、夜间,距离250 m及500 m 的观测效果。通过实际效果,选出了最佳主镜头①,该试验结果也获得业主、独立环保团队的认可。
6 实施中遇到的问题及解决方案
业主对于雨天观测效果,镜头巡航时间、方式,距离测量等问题提出质疑,解决方案见表2。
表2 相关问题的解决方案Table 2 Solutions to related problems
图3 方位、距离判断示意图Fig.3 Schematic diagram of orientation and distance recognition
7 应用效果对比
截至2021年3月,该方案已在香港三跑工程正式运行1 a 多,运转效果良好,获得了多方的认可。相比之前的人工现场观测,优势如下:
1) 观测覆盖面更广,无盲区,且夜间观测效果更为清晰;
2) 由于在办公室观测,不会因为海豚观察员未就位而影响开工;
3) 人员工作环境得到较大改善,方便就餐、休息;
4) 人员不用出海、上落船,消除了安全隐患[8];
5) 利于业主、环保署随时抽检,实际实施效果远好于传统的观测方案;
6) 原本需要3 组6 个人的工作内容,现方案只需2 人便可完成。实际核算成本相当于之前的1/5,为项目部创造了非常可观的经济效益。
8 结语
新技术的发展能为各行业提供新的解决方案,利用CCTV 观测海豚只是远程监控方面的一个应用,工程人员在项目安全、进度、质量监管方面应用新的边缘技术进行实践,可提高管理质效。随着5G、AI 技术的发展,或许未来的海豚观测可自动识别,图像更为清晰,识别更为准确、并与其他系统形成联动,全面替代人工观测,实现智能识别、动态跟踪、健康状况提醒等多方面的应用。