戴德测控：开发井下智能巡检新“利器”

刘娜

一个长45厘米、宽28厘米、高15厘米的蓝色“小家伙”，缓缓沿着导轨，或直线行走，或上下坡地。3月4日，记者在山西戴德测控公司煤矿实验模拟展示区看到，一台ZXD12矿用巷道巡检机器人正在“闲庭信步”。这台机器人被称为公司的“小明星”，它搭载着红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，通过数据分析，判断设备故障及故障位置，完全替代人工巡检，降低劳动风险，提升井下巷道的智能化管理水平。

“别看小小的身躯，作用却大到惊人。”工作人员介绍说。机器人本体搭载有本安型“双光谱”云台摄像仪，分别采用30倍光学变焦1080p可见光成像和10倍变焦720p红外热成像，模拟人的眼睛，实现人工巡检“看”功能，并时刻采集沿轨道方向的现场工况，实现巷道内整体全方位可视化监控与井上井下视频通话指挥作业。“有了这个好帮手，大大提高了井下作业的安全性，准确、实时数据的传输也为我们更好地提供了研究资料，也避免了人工会出现的弊端、造成后期实验数据分析的偏差。”产品讲解员对记者说。

环看整体机身，位于下方的两个“大眼睛”采用非接触式红外热像测温原理，通过捕捉设备辐射的热红外线，能够准确检测设备表面的温度数值，并形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，快速定位高温故障点。同时利用图像算法和热成像原理实时监测落料口异常，识别大块矸石、锚杆、金属铁器等物料中的异物，及时监测输送带的运行状态。

多功能一体化的机器人还可调节为自动与手动两种模式，为井下作业不同情况提供更具优势的选择。除此之外，机器人自身“素质”也过硬。机身采用定向无线模式，在巷道内建立并实现大数据无线传输及5G信号覆盖，实现对移动中机器人采集信息的及时回传，定向传输最远距离可达1公里，传输功率最大可达到30MBPS。内置锂电池供电，并自动检测电池电量，采用的是非接触式充电方式，当剩余电量不足时主动寻找最近的无线充电桩进行充电，能够对机器提供无线持续供应的动力源，从而实现设备不停机连续工作。

“近两年，煤矿机器人技术的发展受到行业乃至国家的高度重视，鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，逐渐实现机械化替人、自动化减人。”综合研发部负责人对记者說。

井下机器人技术的飞速发展以及煤矿安全高效生产的更高要求，促使煤炭行业急需运用机器人技术提升煤矿智能化水平，煤矿设备的机器人化是煤矿智能化升级的必要措施。