Rowa 全自动发药机的故障及检修

周荣明，王式剖 （通信作者）

1 宁海县第二医院设备科 （浙江宁海 315600）；2 宁海县妇幼保健院设备科（浙江宁海 315600）

门诊药房取药作为患者就医流程的最后环节，发药的准确性和等候时间将直接关系到患者的用药安全及就医体验[1]。常规的人工取药模式已经无法满足当前药房管理的需要，近年来，国内多家医院已先后引进了全自动发药机来实现药品的自动存储与分发。德国Rowa 公司生产的全自动发药机通过采用先进的V 型4D 夹取式专利机械手技术对药盒进行搬运，实现药品的出、入库，能够精确到药品单包装的管理。该设备自安装使用至今，在门诊药房工作中凸显了极大的优势，不仅优化了发药流程，降低了药师的工作强度，还缩短了患者排队取药的时间，提高了患者的满意度，实现了门诊药房工作的自动化、智能化、信息化[2]。但在日常运行中，设备难免会出现各种故障[3]，本研究结合Rowa 全自动发药机组成和工作原理，详细阐述了两例典型故障案例的故障分析过程及检修方案，以供同行参考。

1 组成和工作原理

Rowa全自动发药机主要由Rowa MDIS、Rowa Vmax、Rowa Fridge、Rowa Prolog和Rowa Conveyor五部分组成[4]。（1）Rowa MDIS：包括Rowa服务器和药物分配信息系统（medication dispensing information system，MDIS），其中，Rowa服务器使用了一台CPU为酷睿I7、内存为8G、磁盘空间为500G配置的计算机，此台计算机作为Rowa全自动药品存储与分发系统服务器，安装有SQL Server 2012数据库，可运行MDIS程序；MDIS是针对药房发药业务、库存管理开发的信息系统软件，主要包含药房药品管理、发药窗口任务分发调度、发药设备控制、库存管理、药房发药记录查询等功能；为了实现医院信息系统（hospital information system，HIS）和MDIS的无缝集成对接，当Rowa MDIS接收到HIS推送的处方后，会将处方信息转换逻辑后，通过医院网络传输给Rowa Vmax[5]。（2）Rowa Vmax：负责整盒药品的存储、分发、管理；由存药玻璃层板、手工入库传输带、机械手和控制系统三部分组成，其中，存药玻璃层板可存放整盒药品，手工入库传输带是通过人工向玻璃层板加入盒装药品，机械手负责药品抓取和摆放，控制系统主要由控制软件RowaScala、PLC200、电机运动控制板、控制器局域网总线技术（controller area network bus，CanBus）等构成，控制软件RowaScala通过CanBus－PLC200－电机运动控制板，控制机械手运动，抓取或摆放药品。（3）Rowa Prolog：为全自动无人值守的入药系统，由缓存药槽和Prolog组成，与Rowa Vmax外接相连；无品规限制，可将任意药品倒入缓存药槽，经缓存药槽将药品推入Prolog，Prolog通过Table、Bottom、Sid、Top 4个摄像头读取药品条码，其内部机械手将读取到条码的药品放到入库传输带上，Rowa Vmax机械手从入库传输带将药品取走，放入Rowa Vmax空闲玻璃层板，完成入药。（4）Rowa Fridge：为冷藏系统，负责冷藏盒装药品的存储、分发、管理；由多层自动开启/关闭的冰箱门和冷藏单元组成，内置于Rowa Vmax内，由Rowa Vmax内部机械手负责对冷藏药品进行分发和存储。（5）Rowa Conveyor：为药品传输系统，负责将药品传输、分拣至任意指定位置或窗口；由传输带和接驳螺旋滑道安全落药装置组成，与Rowa Vmax外接相连，由Rowa Vmax内部机械手抓取药品放到传输带上，经传输带将药品传输到指定的接驳螺旋滑道安全落药装置。

Rowa 全自动发药机的工作流程见图1。

图1 Rowa 全自动发药机的工作流程

2 故障案例

2.1 C3002800故障

2.1.1 故障现象

Rowa Vmax160报X 轴故障，先点击确认，然后按Start 键启动设备，进行以上操作后，设备仍无法启动，无法消除报警。

2.1.2 故障分析

打开设备运行日志，找到日志路径C:ProgramDataRowaProtocolRowaScalaRowaScalaRowaScala.Trace.log，检索halt，找到对应时间点的报错信息，显示右机械手X轴报C3002800，据此快速判定为右机械手X轴电机故障，导致该故障的原因有：（1）CanBus线短路；（2）右机械手X轴电机损坏。

2.1.3 故障检修

首先，予以设备关机断电处理，参考CanBus线路（图2），用万用表测量CanBus线末端电阻，测得阻值为120 Ω，为正常值，因此排除CanBus线短路；接下来，互换左右机械手X轴电机，随后开机启动设备，发现故障依旧，打开运行日志，日志显示左机械手X轴报C3002800故障，据此判断原右机械手X轴电机损坏，经更换厂家提供的X轴电机并重启设备，设备运行恢复正常，故障排除。

图2 CanBus 线路图

2.2 E3802800故障

2.2.1 故障现象

按Rowa Vmax160启动按钮后未能启动设备，设备无反应。

2.2.2 故障分析

根据报错代码E3802800可知，安全回路未接通，设备无法启动，判断为安全回路故障，导致该故障的原因有：（1）设备门传感器接触不良；（2）施迈赛SRB 安全继电器损坏。

2.2.3 故障检修

首先，调整传感器与感应片之间的间距，关闭设备门，在开机状态下，按着Start键，测量-15A2到-18A2端子间的电压是否为24 V，实际测得电压为24 V，因此判断门传感器接触正常，启动设备，故障依旧，排除传感器接触不良；接下来，根据继电器内部结构，在开机状态下，按着Start键，随后测量施迈赛SRB安全继电器上端子S11～S21之间的电压是否为24 V，实际测得电压均为0 V，因此判断施迈赛SRB安全回路继电器损坏，经更换厂家提供的施迈赛SRB安全继电器后，按启动按钮，设备运行恢复正常，故障排除。

3 小结

全自动发药机是医院构建自动化药房的重要配置，该设备的使用优化了发药流程，降低了药师发药差错率，缩短了患者排队取药的时间，提高了患者的满意度，实现了药品存取的自动化、管理的智能化、快速发放的无差化，真正达到了对现代药房的全自动化管理[6]。

Rowa 全自动发药机属于德国原装进口高精密设备。为了确保设备高效运行，药房工作人员必须按照厂家指导操作流程进行使用，且在使用中应加强风险管理，使其知晓机械臂在抓取药品时切勿遗留不相干物品在舱内，以免发生危险[7]；受使用年限和使用频率影响，一些不常见的部件亦会陆续出现损坏需要更换的情况，若厂家对配件准备不足，则会导致设备停机，患者取药体验差，因此，分管工程师应在每个季度对设备进行1次预防性维护，如发现电机发出噪声等问题，应及时向医院报备；对于此类大型设备，维修工程师应学会通过查看日志文件内的报错信息来分析故障，根据故障提示由简到难逐步排查故障，并利用现有的维修资料来判断故障点[8]，此外，还应多向厂家技术人员学习并与其交流，熟练掌握专业知识，理解设备工作原理，以便更加快速地检修故障，为医院提供更好的服务[9]。