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基于有限元方法的大型邮轮薄板总段吊装方案设计

2022-03-04陈小雨钟浩东张海甬

船海工程 2022年1期

陈小雨,钟浩东,张海甬

(上海外高桥造船有限公司,上海 200137)

大型邮轮薄板总段数量较多,尺寸较大,涉及多层甲板。总段吊装会造成薄板结构塑性变形。船舶大型化及预舾装程度的提高使上层建筑整体尺寸、重量越来越大,刚性则小,因此上层建筑的整体吊装变得更加困难。薄板结构刚性较弱,在转运吊装阶段,由于板材受力不均匀,极易发生变形,因此对邮轮薄板结构除了满足规范的强度要求外,更应重点关注其变形。为确保薄板总段吊装方案设计的合理性,避免吊装过程中的出现结构安全问题,考虑在薄板总段吊装方案设计阶段,利用有限元方法,对薄板总段吊装过程中的结构响应进行预报,评估吊装方案的作业安全性、经济性、工艺性等,提出合理的吊装临时加强措施,确定最终吊装方案。

1 总段吊装方案

1.1 大型邮轮A总段情况

大型邮轮A总段由10个分段组成,共计3层甲板。船长方向长度为29 m,宽度为37.2 m,高度为8.6 m,由上、中、下3层甲板组成。几何模型见图1。

图1 大型邮轮A总段几何模型

1.2 吊装方案

根据船厂吊装能力,为邮轮总段吊装提供的两种吊装方案,方案信息见表1,方案吊码布置见见图2。

表1 吊装方案信息汇总表

图2 吊装方案示意

为确保吊装过程中的结构安全,吊码安装区域需要采取适当的加强措施。两种吊装方案的加强具体布置方案见图3。

图3 加强方案示意

2 有限元模型建立

2.1 有限元模型概述

模型全局采用笛卡尔右手坐标系,总段本体模型均采用3节点和4节点壳单元进行网格划分,根据CCS《船体结构强度直接计算指南》,有限元网格尺寸沿船长方向每肋位4个,船宽方向每纵骨间距4个,网格尺寸约为200 mm×200 mm,共得到230 580个单元。加强方案中的槽钢均用beam单元进行划分,A总段有限元模型见图4。

图4 A总段有限元模型

根据以往吊装经验,吊码区域极易出现应力集中的情况,为使结果更加接近实际情况,对安装吊码的区域使用细网格进行划分,细网格尺寸为30 mm×30 mm,局部网格见图5a),吊码处细化网格见图5b)。

图5 A总段局部网格示意

2.2 载荷与边界条件

通常,上层建筑吊装的有限元计算,进行结构在自重作用下的响应分析。薄板总段吊装时主要载荷来自自身重力,吊装仿真计算通常采用吊绳具体建模方式进行,本文采用惯性释放法对总段吊装进行有限元计算。所以本文仅对模型施加与结构自重相等,方向相反的力,载荷施加方式见图6。

图6 载荷施加示意

根据重心位置计算得出各吊点的吊重,再根据吊重确定各吊码处应施加的载荷。

3 计算结果及方案优化

3.1 计算衡准

3.1.1 强度安全评定准则

根据ABS MOPV规范规定,在吊装过程中结构产生的最大应力应不超过材料屈服应力的70%,由此判断结构强度满足安全吊装要求。薄板结构所使用的最低等级A级钢材的屈服强度为235 MPa,其衡准最大应力应≤164.5 MPa。

3.1.2 变形安全评定准则

根据各大船厂的生产经验,船体吊装安全性应从整体和局部两方面进行评判,依据生产实际经验并结合相关文献资料认为,最大变形量可以作为评判船体整体刚度的安全性的主要指标,当最大变形量≤800(为结构的最大尺寸)时,则认为刚度可以满足吊装需求;而船体局部刚度安全性则通过变形率来判定。变形率,即吊装结构最大变形值与变形所在结构总尺寸的比值,根据各大船厂的实际生产经验,将变形率的安全值规定为2/1 000,即结构在1 000 mm范围内的最大变形值应≤2 mm。

3.2 吊装方案对比分析及优化

3.2.1 吊装方案对比

对两种吊装方案分别进行有限元计算,得到结构整体的应力、变形见图7。

图7 吊装过程的结构整体应力、变形云图

1)由图7中的应力云图可知:两种方案对结构整体应力分布情况基本一致,吊码安装区域应力水平较大,两者的应力最大值同为154 MPa,均小于吊装作业安全应力164.5 MPa,符合规范要求。

2)由图7中的变形云图可知,两方案总段结构变形趋势基本一致,吊码区域、甲板面尾端及最下层结构门孔处存在较大变形,最大变形值出现在中间甲板尾部甲板外沿,分别为28.4 mm和27.2 mm,均小于规范值46.5 mm;局部变形率分别为0.76/1 000和0.74/1 000(最大变形量/372 000 mm),均小于规范值2/1 000。

3)综合两种吊装方案的计算结果,总段结构整体的应力、变形水平接近,且两者计算结果均在安全裕度内,结构变形情况及变形趋势两者基本一致;从物料消耗角度考虑,方案二中吊码使用数量较少,相应的槽钢、三角板用量亦均可减少;从生产成本方面考虑,方案二具有作业量少、工艺性好、人工耗时少等优点。

综上所述,在确保吊装安全的前提下,综合考虑吊装作业的工艺性和经济性,认为总段吊装方案二更优。

3.2.2 临时加强方案

1)变形较大处的临时加强措施。如图8a)所示,在吊装过程中薄板总段各层甲板尾端面均产生较大变形,最大变形值27.2 mm出现在中间甲板尾端,局部变形率为0.74/1 000,小于安全值2/1 000。分析认为,此处甲板下方没有立柱结构,处于悬空状态,当整体受到向上提升力作用时,甲板外沿在自身重力作用下向下塌陷,所以此处变形较大。在生产作业中应在此区域内使用槽钢对各层甲板进行加强,以避免出现此类情况。

图8 局部变形云图

如图8b)所示,吊装过程中下层甲板下方某处舱壁出现较大变形,变形量为17.2 mm,局部变形率为1.17/1 000(17.2 mm/14 760 mm),小于安全值2/1 000。分析可知,该处舱壁在船宽方向上两侧均开有门孔,舱壁无法与其他强结构相连接,吊装时此段舱壁因约束不足出现明显变形。在实际生产中,为防止出现此类情况,应在门孔区域内使用槽钢将该舱壁与附近较强的结构进行连接。

2)甲板横梁开孔处临时加强措施。吊装过程甲板横梁开孔处应力情况,见图9。方案一中的1#、2#吊点区域内吊码直接安装在甲板横梁开孔上方,为防止开孔处应力过大,使用槽钢连接孔的上下沿;方案二中吊码下方无开孔情况,根据加强方案设计方案未设置加强。由图9可知,方案一中减轻孔处的最大应力值为114 MPa,方案二中的最大应力值26 MPa,因此认为方案二临时加强方案可行。

图9 吊装过程甲板横梁开孔处应力情况

3)连续开孔部位临时加强措施。门孔上缘增设加强前后应力对比见图10。

图10 门孔上缘增设加强前后应力对比图

由图10可知,安装加强之前,结构最大应力值为154 MPa,最大应力位置位于下层甲板下方结构的门孔上缘。为解决这种情况,在门孔上缘增设槽钢以加强结构强度,对该设计方案进行验证。安装加强后,门孔上缘的应力由154 MPa降至130 MPa,应力水平明显下降,因此在连续大开孔的位置,可以考虑增设槽钢以消除应力集中。

4 结论

1)综合考虑安全性、工艺性和经济性,确定方案二为最终吊装方案,即在确保吊装安全前提下使用较大吨位吊码和较少数量的吊码。

2)吊码区域出现应力集中且局部变形较大,应在吊码安装区域甲板反面安装三角板和槽钢来消除此问题。

3)吊码安装区域内的甲板横梁开孔会出现较大应力,应增设加强措施;对于非吊码区域的甲板横梁开孔,不必增设加强措施。

4)最底部结构连续门孔上缘出现应力集中,应在门孔上增加槽钢以减缓应力集中;甲板尾端面及下层甲板下方结构门孔区域出现变形量较大,实际生产中应当在此区域内增设槽钢加强。

薄板总段吊装过程是大型邮轮建造的重要环节。在吊装方案设计阶段,对吊装过程进行有限元仿真计算,对保证吊装过程的安全性、提高方案合理性等均具有重要意义。