奔驰获得全球首个L3级自动驾驶认证

2022-02-26

汽车之友 2022年2期

日前，梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局严格的技术条例审批，成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。这一法规的批准，为梅赛德斯-奔驰在遵循各国法律法规的前提下，在全球各个市场实现自动驾驶铺平了道路。

得益于多项雷达、传感器以及高精定位系统的深度融合，功能强大的智能领航系统能够在交通高峰或拥堵期间，在宽度适宜的德国高速路段，以最高60公里/小时的速度启用L3级有条件自动驾驶模式。智能领航系统能有效缓解驾驶员的压力，当系统启动，驾驶员可以在中央显示屏进行网购或查阅电子邮件等操作。在德国，首批配备智能领航系统的梅赛德斯-奔驰S级轿车将于2022年上半年交付给客户，全新EQS车型也将搭载智能领航系统。

L3级自动驾驶系统的使用需要通过技术审批条例的认证，相关技术条例于2021年初生效，随后在欧洲实施。多年前，梅赛德斯-奔驰就已在中国、美国等全球市场展开了广泛的道路测试。梅赛德斯-奔驰计划初期在德国全境13，191公里的高速公路上，在繁忙道路交通状况下启用L3级自动驾驶。一旦其他市场为有条件自动驾驶制定相关法律框架，特别是允许驾驶员使用L3级自动驾驶模式，该系统也将针对性地逐步推广。

在条件适宜、车流密集的高速路段，智能领航系统可以接管驾驶任务，并以法定最高60公里/小时的速度行驶。其控制按键位于左右拇指凹槽上方的方向盘内圈处，驾驶员激活智能领航系统后，系统根据设定，保持或调整车速和车距，将汽车稳定控制在当前车道，并参照规划路线、实时路况和交通标志行驶。该系统还可通过独立完成车道内的避让或制动转向等操作，及时响应意外交通状况。

在搭载多个传感器的基础上，智能领航系统可根据有条件自动驾驶的安全需要，额外配备了传感器，包括：激光雷达、后置多功能摄像头和麦克风，以及车轮湿度传感器。除传感器数据外，智能领航系统还可以通过数字高清地图接收路形、路线、交通标志和异常交通事件等信息，并通过后端连接更新这些数据。选装智能领航系统的梅赛德斯-奔驰S级轿车还配备冗余的转向、制动及车载电控系统，即使其中任何一个系统发生故障，汽车仍能保持机动性，时刻确保可由驾驶员安全接管。

如果驾驶员因严重健康问题等原因，在多次紧急提示后，仍未能在有效接管时限内及时接管汽车，该系统会控制汽车逐步减速，直至静止状态，同时亮起危险警告灯。一旦车辆停止，梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统将立即启动，汽车门窗自动解锁，方便救护人员进入。

梅赛德斯-奔驰在引入高精准定位系统时，就充分考虑了系统的安全性与驾驶的可靠性。高精准定位系统可实时确定S级轿车的准确位置，性能远超传统的GPS全球定位系统。此外，卫星导航数据亦可与传感器数据和高清地图数据相匹配。例如，激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器收集的数据可以涵盖路形、路线、地标或交通标志信息。

強大的中央控制单元不仅为有条件自动驾驶提供先进、必要的软件功能支持，而且能够根据安全需求，为重要的功能算法提供冗余系统的保证支持。

在有条件自动驾驶过程中，智能领航系统能够支持驾驶员进行其他操作，比如通过车载移动办公系统联络同事、上网或是观赏电影等，而在其他驾驶模式则下，系统会自动禁止此类应用程序。