百度无人驾驶小步快跑 不断向前

2022年8月8日，百度首批去掉主驾安全员的自动驾驶车辆在重庆、武汉两地开启付费出行服务。两城政策出台后，百度成为唯一获准运营资格的企业。

小步快跑、不断向前，成就了百度在自动驾驶领域的信心。

2016年，本刊在报道百度无人车技术时，展望这项技术的未来应用，百度的答案是“3年商用5年量产”。6年过去，百度已经在全国30多个城市部署了自动驾驶测试，自动驾驶测试总里程超过3200万公里。

在百度无人车这个体系里，单一车辆只是整个自动驾驶系统的最小细胞，车辆搭载的各种传感器在行驶过程中采集的大量数据将会被收集到云端，自动驾驶汽车通过深度学习不断提升带来更强的智能，并且达到以车教车的理想状态，使每一辆无人车都成为“老司机”。

百度无人车集成了环境感知、决策规划和智能控制等技术，将百度在图像、语音、高精度地图领域的先进水准加以整合，通过感知、定位、决策、控制实现无人驾驶操作。百度拥有国际最佳的交通场景物体识别技术，在国际通用测试集KITTI中，车辆识别准确率达89.32%（2016年数据）。百度拥有国内领先的高精地图采集与自动化处理技术，地图精度达厘米级。百度拥有国内领先的实时高精度定位技术，实现厘米级定位精度，比GPS提升了两个数量级。

智能决策是百度汽车大脑的核心，它能根据实时感知的环境信息、高精度地图等实现最优路径规划，预测周边车辆和人的行为意图，做出适合路况的行车决策。

安全无小事，一点细微的偏差可能带来致命的后果。百度一方面在车辆上增加制动、转向、电源、传感器等冗余设计，另一方面还按照功能安全和预期功能安全等来设计和开发自动驾驶系统以提升安全性，实现全无人运营。且从设计到制造，完全融入到汽车的质量管理体系中，保证车辆整体的可靠性、一致性。

一旦无人车的自动驾驶技术足够成熟，越来越多的无人车将自由穿行在城市中，那时，我们的世界将更加科幻。