行业动态（新应用）

中国机械臂到外太空工作

6月17日，中国航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。在这个空间站中，有一个“大力神臂”是代表高新技术的机器人。

太空机械臂的作用在于空间站组装建造、维护维修、辅助航天员出舱活动等，是空间站在轨建造能力水平的重要标志。中国空间站机械臂的重量约740kg，负重能力高达25t，长度约10.2m，工作时最长可达18m、工作直径约4m，具有7个自由度和重定位能力、2处末端执行机构，能头尾互换在空间站舱段上自主爬行。

据悉，天和核心舱由生活控制舱、资源舱、节点舱三个部分构成，在太空为宇航员和科学家提供居住和科研环境，支持人员长期驻留，可以对接货运与载人飞船。机械臂可以在太空抓取物体，帮助实现设备的对接、安装、变轨、分离等操作,是智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。

（玑微）

三一重工5G全连接工厂落地

三一重工集团首个5G全连接工厂日前在三一重工北京南口产业园落地，工厂由三一重工、中国电信、华为公司携手共建，旨在“5G+云+AI”深度应用于工业生产制造的核心环节，推动5G智能制造领域应用验证和规模推广。

据介绍，本次落地的5G全连接工厂将从生产制造、视觉管理、智慧物流、智慧园区、智能研发等8大类场景落地5G应用，贯穿业务全流程，为工厂生产制造做到 “剪辫子、去机房化、少人化、数据驱动智能应用”。5G智能云应用将随着灯塔工厂的推广建设，在三一集团内进行推广复制，并且实现能力外溢，对产业链外协厂家进行赋能，共同成长。

对整个制造行业而言，这一5G全连接工厂的落地，标志着中国智造下的5G全连接工厂开始商用落地。与此同时，5G全连接工厂在设备协同作业、柔性生产制造等方面，实现了以复杂作业过程智能分析、自动重载物流、切割下料无人化作业等场景为特色的“5G+AI+工业互联网”制造新模式。

在先前的“超级实验工厂”中，三一重工引入了91台量身定制的AGV，实现了装配及物料输送的柔性化，有效提升了物料运送、移载等工作的速度和效率，同时减少人工运输可能产生的物料损坏。此次引入5G技术，让三一重工向智能化、自动化工厂更加迈进。

（玑微）

无人机可用于大气化学采样研究

大气化学成分在热带雨林生态系统功能和气候变化中发挥重要作用，通常情况下，热带雨林生态系统由百米水平尺度的空间异质性景观构成，包含高地、山丘、谷底等，不同森林地貌可能导致不同植被种类分布，从而造成大气化学成分在树冠层上的非均一分布。考虑现有地基通量塔、雷达、飞机航测、卫星遥感等探测技术在热带雨林百米水平尺度上外场探测的局限性，旋翼型无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）最近成为一种可有效捕集百米尺度大气化学成分分布的新兴手段。

中国科学院大气物理研究所研究人员发现，在混合高度以下，无人机采样高度越高、水平风速越快、物质化学寿命越长，逆风森林排放的影响长度越长、水平位移越大。湍流分析结果揭示了足够采样时间的重要性，该研究为热带森林晴朗天气条件下无人机采样策略制订提供了有效参考，研究方法可扩展到其他生态系统（如寒带针叶林、温带森林）与城镇地区无人机探测技术研究。