“野生钢铁侠”的神奇发明

由宇

在电影《钢铁侠》中，托尼·史塔克不仅想象力天马行空，还具备顶尖的技术与智慧，制作出了钢铁侠盔甲。

虽然我们做不出盔甲，但通过不断地学习和尝试，同样能拥有钢铁侠的创造之手，稚晖君就是这样的一位极客工程师，他把自己的“脑洞”变成了真正的发明。让我们来看看他有哪些稀奇古怪的作品吧。

吃完美味的螃蟹，剩下的壳只有沦为垃圾的命运。不过，稚晖君对螃蟹壳进行巧妙的改造，做成了迷你火星车。

稚晖君在电脑上设计出各个零件，用3D打印机等设备将它们制造出来，然后组装到螃蟹壳上。这辆火星车可不是个虚有其表的模型，它会实时传输拍到的画面，甚至能监测、追踪人脸等目标，并通过激光测距来保持与目标的距离;操作手机APP，就能控制它移动。

换新手机后，旧的手机要怎么处理？送人？卖掉？其实，它还可以变成机器人。

智能手机的功能远不止聊天、看视频、玩游戏，它像一台微型电脑，可以运行各种程序，还拥有摄像头、麦克风、陀螺仪等传感器。稚晖君为手机制作了带轮子的“身体”和一款应用程序，使手机成为一台智能管家机器人。

这台机器人名为“小氪（kè）”。你可以问它今天的日期、天气等等，或让它帮你搜索某个百科知识，甚至念一段故事。连上无线游戏手柄，它也能像遥控车一样跑来跑去。

冒雨骑自行车很容易摔倒，稚晖君就有这样的惨痛经历，于是他设计了一套自行车自动驾驶系统，并把它命名为“轩”。

设计、制造出实物零件后，接下来才是最难的环节。

普通人即便拥有完整的躯体，也无法做出高难度的杂技动作，因为他没有受过训练，不知道该怎么运动。而机器也需要程序控制，才能正常运行。经过大量的计算、实验和调整，稚晖君编写出控制程序，让“轩”平稳地行驶在马路上，并自動避开障碍物，甚至能规划路线，在地图上选一个点，它就能自己移动到那里。

不过，受限于电机的功率，“轩”目前还无法载人，有待以后升级。

我们知道，自行车只有前进时才能保持平衡，如果停下来，它就会倒在地上。怎样才能让“轩”静止时也不摔倒呢？答案很简单：加一个转轮。

就像陀螺可以旋转保持平衡一样，转轮也能通过旋转来让自行车保持平衡，这被称为角动量守恒。在太空中，航天器也是利用这一原理来调整自己的飞行姿态的。

你或许打过羽毛球，但你一定没跟机器人打过羽毛球。

在大学期间，稚晖君在学校团队里参与制作了羽毛球对打机器人。机器人分成身体与基站两个部分，基站上有两个摄像头，它们像人的左右眼一样协调工作，从而产生立体视觉。当羽毛球飞向机器人时，它仅需0.1秒就能预测出球的落地范围，然后快速移动过去把球击回，如果你的羽毛球技术不够好，说不定都不是它的对手呢。逗比钟

除了用指针和电子屏外，我们还能用一种非常“逗比”的方式显示时间，那就是做一台逗比钟。

逗比钟的显示屏其实是一块白板，下方的机械臂握着一只白板笔，每过一分钟，它就会把白板上的数字擦除，写上新的时间。

逗比钟孜孜不倦地写着，从擦除到写完数字要耗费十几秒。如果你觉得它的功能太单一，还可以把逗比钟做成升级版。

升级版逗比钟具有天气预报功能，连上你家的WiFi后，每过一个小时，它就会从网络获取当地天气情况，并在白板上画出太阳、云朵等图标。

稚晖君还有迷你电视、卡片电脑、磁悬浮装置等发明，如果你感兴趣，可以在他的主页观看。

羽毛球对打机器人

这些发明是不是很好玩？你想不想自己也拥有一台？

极客走在科技的最前沿，他们乐于与别人交流、分享自己的创意，共同推动科技发展。作为一名极客，稚晖君也将许多发明的图纸和程序都公开发布在网上，人人都可以下载、制作。

不过，要制作这些发明，光有动手能力还不行，还需要掌握编程、算法设计、三维建模、电路焊接等多种复杂的技术。

如果你也想实现自己的“脑洞”，那就从现在开始，努力学习，掌握各种知识和技能吧！