农用植保无人机日常维护保养周期及要点

李文燕

（江西省农业技术推广中心，江西 南昌 330011）

植保无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。

1 整机清洁

1）周期：作业期间必须每天清洁，非作业期间可每周清洁一次。2）要点：该项目主要指机身主体的清洁工作，如大桨、尾桨、机身板、尾杆、外露轴承的清洁工作。外露轴承建议涂上润滑脂，以达到润滑、防锈、防腐蚀的目的。清洁过程中注意观察大桨、尾桨和尾杆的完整度、是否膨胀、是否开裂等情况，机身板上的固定螺丝是否有松脱等现象[1-2]。

2 相关部件保养

1）主螺旋头固定情况。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认；要点：检查主螺旋头各个螺丝状况，大桨的固定情况，T头是否松动。

2）主轴晃量检查。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认；要点：检查主轴横向是否有晃量，上下是否有松动。如晃量很大，建议与厂家联系处理。若上下松动明显，建议马上返厂维修。

3）清洁主轴并加润滑脂。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认；要点：作业期间建议每天清洁主轴并涂上润滑脂。同时需清洁主轴外露轴承，建议涂上润滑脂。

4）齿轮箱前轴检查。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认；要点：检查齿轮箱前轴横向是否有晃量，若有晃量，建议返厂维修。检查单向轴承，正常状况是顺时针方向旋转只能自转，逆时针方向会带动主轴旋转。

5）尾轴虚位检查。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认；要点：检查尾轴旋转面晃量，若有晃量，建议返厂维修。

6）清洁尾轴并加润滑脂。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认；要点：清洁粘在尾轴上的农药灰尘，再涂上润滑脂。检查固定尾轴的两个轴承，作业期间建议每天清洁，并涂上润滑脂。同时注意铜套的损耗状况。

7）全机舵机拉杆清洁检查。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认；要点：清洁舵机及拉杆，包括主螺旋头舵机、螺距拉杆和十字盘拉杆、油门舵机和拉杆、尾舵机和拉杆。注意拉杆连接部分是否松动、变形，用两个手指轻拧固定螺丝观察是否松脱。注意球头扣和球头之间的磨损状况、间隙大小。在未连接电源的情况下，用手摇动舵机臂，观察行程是否顺畅、是否有滑齿现象；连接电源后，摇动拉杆，观察相应舵机反应行程和速度。

8）电池检查。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认；要点：检查电池电线是否破损，电池是否有膨胀，电压是否正常。

9）存放点检查。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认；要点：机身存放点需注意防火、防潮、防尘、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。电池和遥控器建议存放在单独的箱子里，箱子的存放点也需注意防火、防潮、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。油箱的存放需注意防火、防潮、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。油箱不可长时间存放在车厢里。若油箱带油存放，请不要拧死通气口。

10）空气滤清器检查。周期：作业期间建议至少每周更换一次，在比较恶劣的环境里作业，可缩短检查更换周期；要点：空气滤清器的干净与否会影响发动机的工作效率，因此要经常检查空滤，更换安装时注意固定卡箍是否对齐，是否牢靠[3]。

11）齿轮油检查及更换。周期：作业期间建议每周检查一次，连续一个月使用后可拧开加油孔检查齿轮油是否老化，长时间未使用后的首飞也须检查确认，10个飞行小时磨合阶段后应更换一次齿轮油，以后每30个飞行小时更换一次齿轮油；要点：每周检查一次齿轮油密封状况，是否有渗漏，若齿轮油老化明显建议更换。

3 结语

随着社会的不断发展，农用植保无人机的应用将会变得越来越广泛。由于我国农用植保无人机的研究起步比较晚，推广应用的实践经验不足，因此在实际应用中可能会存在一些问题有待进一步研究。农用植保无人机的价格较高，日常维护保养就更为重要[4-5]。