美发起自动辅助驾驶系统安全调查

沈臻懿

自动驾驶技术自问世以来，其安全问题就一直备受关注（图/视觉中国）

自动驾驶自问世以来，其安全问题就一直备受关注。鉴于安装自动辅助驾驶系统（Autopilot）在美国频频引发车祸，2021年8月16日，美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）正式宣布启动对Autopilot的调查，舆论上估计可能引发车辆召回或者其他进一步执法行动。

2021年8月16日，NHTSA以特斯拉Autopilot无法识别路边应急响应车辆并引发交通事故为由，宣布该机构下属的缺陷调查办公室启动对Autopilot的正式调查。此消息一经传出，立马引发了特斯拉股价的大幅震荡。截至8月19日收盘，特斯拉每股价格已跌至673.47美元，蒸发的市值超过430亿美元（折合人民币约2790亿元）。

NHTSA表示，近4年以来，美国境内至少已发生了11起与Autopilot或者交通感知巡航控制系统（Traffic Aware Cruise Control，TACC）有关的车祸。其中，有4起交通事故就发生在今年。最早引起NHTSA关注的一起车祸事故，发生在2018年1月的洛杉矶附近。彼时，一辆开启了Autopilot系统的特斯拉车撞上了正停靠在路边，且打着警示灯的应急车辆。此后，因车辆启动了Autopilot或者TACC系统而引发的交通事故接连在美国加利福尼亚、马萨诸塞、康涅狄格、佛罗里达、得克萨斯等地发生。这些车祸大多发生在天黑之后，不少事故车与停在路边及高速公路上的消防车、警车等应急响应车辆相撞。NHTSA称，在响应人已使用发光箭头指示牌、手电筒、发焰筒或锥形危险警示桶后，开启Autopilot或者TACC系統的车辆最终还是和应急响应车辆发生了碰撞。2019年12月，一辆特斯拉车在印第安纳州与消防车辆相撞，事故导致车内一名乘客死亡，司机严重受伤。

在此次报道的NHTSA调查确定的与Autopilot或者TACC有关的部分交通事故中，总共造成1人死亡，另有17人不同程度受伤。NHTSA指出，这些引发事故的车辆都被证实使用了Autopilot或者TACC系统。此外，NHTSA还表示，Autopilot也会经常被车辆司机所误用，其情形包括酒后驾车，甚至还有车辆在高速公路上行驶时，司机坐在后排座椅上！

针对NHTSA的强硬调查态度，汽车安全非营利性组织负责人贾森·莱文认为：“NHTSA终于接受了长期以来的呼吁，调查特斯拉无人驾驶技术为何被预见可能被滥用，继而引发车祸、伤亡等问题。”贾森·莱文还呼吁，NHTSA应进一步扩大调查范围，而非仅涉及针对应急响应车辆的撞车范围。如果已发生的事故涉及Autopilot的隐患，那么所有的司机、乘员以及行人生命安全都有可能受到潜在威胁。

Autopilot作为特斯拉车辆的一项标准功能，能够让车辆与前车保持必要的距离。一直以来，Autopilot都被特斯拉誉为“最为安全的车辆操作方式之一”。但此次Autopilot所面对的，正是NHTSA对其安全性展开的调查。据上述机构统计显示，此次调查涵盖特斯拉公司从2014年至2021年间出产的Model S，Model X，Model Y和Model 3等多种型号，涉及全美约76万辆的特斯拉车，几乎是2014年以来特斯拉在美国境内的所有销量之和。这些车型安装的Autopilot，与NHTSA下属的缺陷调查办公室的初步调查情况相吻合。正式调查将对Autopilot的操作系统以及开启Autopilot功能的汽车对周边环境的响应等情况进行详细评估。

根据特斯拉使用说明和用户手册的提示，司机需要自动驾驶时，仍应当将手放置于方向盘上。不过，即使司机未遵循这一操作，Autopilot仍能启动运行。这就意味着Autopilot在控制部分驾驶活动的同时，“允许”司机在某时间内任由双手脱离方向盘。因此，NHTSA就Autopilot安全性调查的核心问题就在于，特斯拉的Autopilot如何保证司机不会完全交出车辆的控制权，并能时刻关注交通情况。一旦Autopilot发生误判，司机能够及时重新掌控车辆。正如卡内基梅隆大学教授雷杰·拉杰库马尔所言，“司机监控系统一直以来都是自动驾驶中的一大缺陷。特斯拉没能有效监控司机，以保证其集中注意力。这应当是调查工作的重中之重”。

与此同时，NHTSA也提醒公众，当前市场上销售的机动车辆都不具有自主驾驶的功能。虽然某些前沿的自动驾驶辅助功能可帮助司机提升驾驶安全性，以避免事故，或者减轻碰撞带来的危险程度，但与车辆中所装载的其他所有设备和技术一样，司机必须认真负责地对其进行操作。

事实上，这已经不是特斯拉首次接受类似的调查。在此之前，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board，NTSB）就个别案件，已派出调查员配合相关执法部门进行调查。在一起发生在洛杉矶卡尔弗城的车祸事故中，来自NTSB的调查人员确定了有可能导致车祸发生的三个原因：（1）Autopilot的设计允许司机双手脱离驾驶状态;（2）司机因疏忽大意或过度依赖Autopilot而缺乏必要响应;（3）司机未按照用户指引规定的方式使用Autopilot系统。但鉴于NTSB并无行政执法权，其一直呼吁NHTSA对于自动辅助驾驶技术予以监管。2020年，NTSB甚至还指责因NHTSA的监管松懈，间接导致车祸事故频频发生。随着NHTSA宣布正式启动调查，NTSB主席珍妮弗·L.霍门迪在8月16日发表的一份声明中表示，NHTSA的这一行动，向着安全方向迈出了积极的步伐。

自动驾驶技术自问世以来，其安全问题就一直受到高度关注。即使是一个技术娴熟的人类司机都有可能因疏忽而发生事故，更何况是功能尚未“登峰造极”的机器系统。在此背景下，Autopilot也就成了最具争议的存在。有人对于Autopilot极为推崇，有人却将其斥为“没有执照的马路杀手”。对于NHTSA的此次调查，美国国会参议员理查德·布卢门塔尔和埃德·马基也呼吁，审查工作应当透明，应优化自动驾驶辅助技术的安全性以防患于未然。

据悉，美国2021年8月中旬以来启动的调查，可谓截至目前针对Autopilot进行的范围最广，且立场尤为强硬的一次调查。美联社认为，此次调查将有可能使NHTSA下令召回车辆或进一步采取其他执法行动。不过，根据程序要求，NHTSA在要求特斯拉召回车辆之前，须先将现有的“调查”升格为“工程分析”，这一过程通常需要耗费一年乃至更长的时间。但无论如何，NHTSA采取的调查行为，意味着特斯拉将面临更大的监管压力。

面对何去何从的自动辅助驾驶系统，美监管部门可以采取的相应执法措施，既包括要求对Autopilot系统做出调整，还可要求汽车制造商增加车辆安全设备等。一直以来，Autopilot系统在实现自动驾驶方面仅使用摄像头这一“纯视觉”模式。有研究专家认为，启用Autopilot的车辆持续发生撞击静止且带有明显标识的应急响应车辆的事故，反映了仅基于AI和摄像头的自动辅助驾驶系统可能存在缺陷。NHTSA经一系列调查后，如果能够确认当前的Autopilot存有缺陷，可能会强制要求汽车制造商采用激光雷达、毫米波雷达等在内的安全设备。

此外，对于所生产的带有驾驶辅助功能的车辆，汽车制造商还应当保证车辆配备有方向盘脱手检测等必要技术，从而保证司机始终能够保持对于动态驾驶活动的掌控。

编辑：黄灵  yeshzhwu@foxmail.com