橡胶立体库堆垛机的故障与处理技术分析

庞庭威

摘要：随着我国科技水平的不断提高，在当前物流行业中，橡胶立体库堆垛机得到广泛性应用，不仅可以解决以往工作模式中的问题，还有助于提高使用效果，但是由于橡胶立体库堆垛机很容易出现的故障具有复杂性的特征，所以在实际工作中需要了解故障发生类型和主要的表现形式，采取有效的技术处理措施。本文论述了堆垛机故障的分析和处理，进一步的提出了维护和维修的措施。

关键词：橡胶立体库;堆垛机;故障分析;处理技术

随着我国社会经济的不断发展和物流行业的进步，自动化系统得到了广泛性的利用，作为仓库运输和生产的重要环节，需要充分的发挥橡胶立体库堆垛机本身的优势，从而满足实际的工作需求之后，再配合着完善的监控系统，实现集中性的管理和调度，根据自动化控制系统的应用特点，解决在设备应用时的一些问题。从而使得橡胶立体库堆垛机运行水平能够得到全面提高。

一、变频器F0090的故障

在橡胶立体库堆垛机日常运行时，经常会存在变频器F0090出现故障的问题。从以往使用经验来看，这一设备出现故障，大多数是由于电机编码信号出现丢失问题或者是在运行时存在干扰而造成的，在实际实施时需要进行充分的解决，首先要排除机械设备内部是否存在着卡组的问题。在检查前后需要严格遵循相关的流程来进行日常的管理，对于前后主轮轴承或是电动机减速来说，也要进行同样的检查，按照实际情况更换损坏的轴承。在后续工作中需要全面的检查编码器接线模块是否具备合理性的特征，一些控制模块是否存在着松动，全面的检查编码器接线的合理性，避免由于接触不良而出现不同程度的故障。最后在实际工作中需要检查信号反馈通道是否通畅，判断电机编码器的损坏问题，通过手动的方式来查看是否有一些反馈信号。在更换编码器之后要同样开展必要性的测试，如果没有任何反馈信号的话，那么说明电机编码器出现损坏的问题，要严格按照故障的特点来进行有效的处理，从而保证系统的平稳性运行。

二、变频器F007的故障

出现这一故障的原因大多数都是由于通信模块之间接触不良和通讯线之间存在较大干扰而产生的，在实际设备维护工作中，需要做好故障的总结以及分析工作，防止对后续使用造成一定的影响。在实际工作中需要及时的检查各个模块之间的固定情况，按照相关的要求来恢复实际的安装。另外在后续工作中还需要做好总线干扰的优化性调整，这主要是由于通信线经常会存在屏蔽层损坏的问题，或是通讯线之间的距离过大而导致老通信干扰的情况，所以在实际工作中需要进行单独性的布线。同时还要检查通行线屏蔽层是否存在着一定的干扰性作用，全面的检查接地情况，从而更加透彻的排除实际的故障问题。

三、变频器ET200M的故障

出现这类故障大多数都是由于总机CPU无法实现有效的通信而导致通信中断之类故障，在日常使用时是比较常见的，在实际处理工作中，首先需要检查设备上的指示灯是否正常，如果出现闪烁的话，那么很容易会存在总线干扰的问题。在实际工作中需要检查各个通信模块的总线接头的电阻情况是否是处于正常状态下的，如果灯是正常量的话，那么表示没有任何的物理连接。在后续工作中需要全面的检查总线接头时候存在着接触不良的问题。另外还需要检查电缆中电缆是否存在着断线的情况，如果有断线情况的话，那要马上更换电缆，从而提升实际的运用效果。在实际检查时需要做好数据的记录以及整合工作，全面的关注设备运行时所存在的问题，通过不断的调整以及优化来提升性运行的效果。并且根据以往的工作经验，做好资料的整合以及分类工作，从而为后续的故障处理提供重要的基础。

四、前进后退无反应的故障

在设备运行时经常会存在堆垛机手动前进和后退没有任何反应的问题，所以在实际工作中需要加强对这一问题的有效认识和了解，为后续工作提供重要的保障。在实际实施的过程中主要是由于手操机出现损坏，如果在实际检查时发现输入信号没有PLC的话，那么基本上判定手操器是存在损坏的问题。其次还需要检查堆垛机前进后限位开关是否处于激活的状态，查看限位开关是否处于正确的位置中，在后续工作中需要全面的检查运行导向轮接线是否是卡死的情况，再利用卡尺测量其与轨道之间的距离，大概在0.8毫米左右就可以了。在后续工作中需要检查轴承是否完好，如果出现故障的话，那么要进行及时的更换，提升故障处理的水平。在实际实施时需要具体情况具体分析，严格按照相关工作流程来保证设备的平稳性运行。

五、中断电的故障

中断电也是在实际使用时需要特别注意的问题，中断主要是由于主接触器断开而造成的，在实际使用时经常会由于主空开电流过大而跳闸，在实际处理时需要调节主空开上部的螺旋钮增大脱扣的电流，同时还要特别注意安全划线和电刷是否存在接触不良的问题。如果出现接触不良的话，那么很容易出现瞬间断电，在实际处理时需要检查电刷是否是磨损的划线槽是否存在生锈的问题，全方位的判断固定滑线槽卡扣的损坏情况，并更换完好的卡扣，提升实际应用效果。另外在实际工作中还需要查看制动电阻是否存在过热的问题，如果出现过热的话，那么会导致电阻箱内热继电器出现断开回路的问题，在实际检查时需要全方位的分析电阻温度是否过高，采取先进的设备来起到重要的检测效果，并且还要观察是否存在短路的问题，利用万用表经检测查看电阻阻值是否正确。在设备应用时还很容易会出现紧急按钮闭点中断的问题，在实际检查时需要查看是否是接触不良机械卡扣和辅助挂件是否存在着一定的偏差。值得注意的是，在检查过程中需要严格遵循工作流程来进行日常的管理和维修，防止对后续使用造成一定的影响。

结束语：

在橡胶立体库堆垛机日常运行时，经常会存在较为复杂的故障问题，对于这一设备来说，由于其自动化程度较高，那么很容易会给实际维护工作带来诸多的难度以及困扰，所以在实际工作中，需要根据实际情况加强对故障问题的全方位研究，并且仔细的检查各个设备运行情况和之间的衔接点，严格按照运行情况和技术指标来进行日常的维护，并且及时的更换一些老旧的设备和零部件。

参考文献：

[1]王玉军， 刘杰， 严晶，等. 浅析橡胶立体库堆垛机常见故障及处理[J]. 化工管理， 2018， No.500（29）：49-49.

[2]張靖. 自动立体仓库中堆垛机常见故障与维修策略[J]. 物流技术与应用， 2020， v.25;No.245（04）：114-116.

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