坡面薄层水流特性模拟研究
2021-12-20刘海茹侯东英
陈 鑫,刘海茹,侯东英
(中国市政工程西北设计研究院有限公司,甘肃 兰州 730000)
坡面薄层流在自然界中很常见,坡面薄层水流是水土流失的重要因素,研究其水流特性对坡面流土壤侵蚀研究极为重要。目前,坡面薄层水流研究主要是采用实验室模拟试验方法,研究主要集中于阻力特性、平均流速和流态等方面,存在试验模型复杂、试验工况较多、工作量大等问题。且坡面薄层水流极小,水力条件复杂,测量误差较大[1-7]。
采用数值模型对坡面薄层水流特性规律的研究较少,且使用模型也并不统一。陈思等[8]从植被属性(柔性,刚性)、坡面流阻力、坡面流结构、数值模拟4个方面讨论植被对坡面流特性的影响,对目前研究方法进行比较及展望。刘战军等[9]以一维运动波方程为研究对象,给出Lattice Boltzmann方法的D1Q5速度模型在一维坡面流的数值模拟中的具体步骤,并将其计算结果与解析解进行比较,表明Lattice Boltzmann方法可以较好地应用于坡面流数值模拟中。冉启华等[10]基于室内人工降雨试验数据,通过水文数值模型对坡度5°~55°,雨强30mm/h~240mm/h范围内150种工况进行模拟,研究了坡面薄层水流阻力特性规律。王笑等[11]对比Roe格式的近似黎曼解方法与追踪自由表面的VOF方法,并构建了基于Roe格式的坡面水流水动力模型,模拟了自然降雨条件下的坡面流运动情况。
研究通过CFD方法,流场采用非定常隐式解法,近壁流动采用标准壁面函数法,方程离散采用二阶迎风格式,采用PISO算法对压力、速度进行耦合。对不同流量、粗糙度及定床坡度200种工况下水流特性关系进行研究。数值模拟方式可以极大地减轻试验所需的成本及时间,且其计算结果与实际较为接近,可为将来坡面流研究提供参考。
1 试验装置模型
试验水槽采用明渠水力学多功能变坡实验槽,尺寸为4.0m×0.3m×0.25m,水槽纵横向变形都小于1mm,坡度可调范围为0~5°。稳定供水系统包括蓄水池、变频泵、电磁流量计和出水管,电磁流量计的测量范围为0~35.00m3/h,测量误差为4.5%。实验设置5种坡度、5种能坡J、5种单宽流量共计125种工况进行模拟试验。图1为实验水槽。
图1 试验模型
基于图1实际模型,建立三维计算模型,如图2所示。采用结构网格对模型进行网格划分。计算中对于不同粗糙度和不同坡度工况下的网格划分按照床面坡度、粗糙度的增大,网格密度增加的原则,并进行网格无关性检测。
注:1.注水口;2.多孔稳流板;3.箱体壁;4.反弧段;5.连接槽体
2 数学模型
2.1 模型方程
采用基于Navier-Stokes方程的风流模型,选取标准k-ε湍流模型使方程组封闭。空气湍流流动用到的控制方程有质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒方程、湍流动能k方程和湍流动能耗散率ε方程。
基本控制方程通式:
(1)
k方程:
(2)
ε方程:
(3)
其中
式中:φ为待求通用物理量;Γφ、Sφ分别为对应变量的输运系数和源项;ui为速度分量,m/s;k为紊流动能,m2/s2;ε为紊流的动能耗散率,m2/s3;G为紊流脉动动能产生项;ρ为流体密度,kg/m3;μ为层流动力黏性系数,Pa·s;μt为紊流动力黏性系数,Pa·s;c1、c2、σε、σk、cμ为经验常数,c1=1.44,c2=1.92,σε=1.30,σk=1.00,cμ=0.09。
2.2 边界条件
模拟设置对5种单宽流量、5种定床坡度、5种粗糙度共125种工况进行模拟研究。计算工质为空气和水,空气相为主相,水为第二相,相关物性参数如表1所示。
表1 薄层水流及空气物性参数介质Density
入口边界:对于水相选用速度入口边界,按照不同单宽流量值计算其初始速度值。空气相入口边界为压力入口,初始压力值设为0。
出口边界:水、空气两相出口均选用压力出口边界,初始值设为0。
壁面边界:采用无滑移固壁边界,粗糙度按照工况设置不同粗糙高度值。
初始条件:初始时刻整个流场水相体积分数设为0(即初始时槽内均为空气)。
3 结果分析
3.1 水力参数计算
雷诺数Re:
Re=VR/v
(4)
式(4)中:R为水力半径,由于薄层水流在流动过程中深度较浅,水力半径近似等于薄层流水深h;V为平均流速,m·s-1;ν为运动黏滞系数,m2·s-1。
弗劳德数Fr:
(5)
式(5)中:g为重力加速度,m·s-2;h为断面平均水深,其余符号意义同上。
Darcy-Weisbach阻力系数公式:
f=8gRJ/V2
(6)
式(6)中:J为水力坡度,对于均匀流,J=i=sinθ,θ为试验水槽坡度,其余符号同前。
3.2 相关参数变化规律
单宽流量、槽体坡度、粗糙度与弗劳德数Fr、流速v等相关参数关系密切,研究对各参数关系做拟合分析,结果如图3~图5所示。
图5 流速与坡度间关系曲线
图3 流量与弗劳德数间关系曲线
由图4可以看出,随着水槽坡度角的不断增大,阻力系数f呈幂函数关系逐渐减小。相同坡度角工况下,定床面粗糙度越大,其阻力系数值越大。
图4 阻力系数与坡度间关系曲线
由图5可以看出,相同粗糙度工况下,随着坡度角的增大,坡面薄层流平均流速呈幂函数关系增大。且粗糙度越大,其平均流速值越小,增速也越小。
3.3 结果回归分析
采用数据处理软件Origin对模拟数据进行多元回归分析后发现,薄层水流平均水深h、平均流速v及阻力系数f与流量q和坡度J间呈幂函数关系,且拟合优度均大于0.9。拟合关系式如公式(7)、(8)、(9)所示。
h=0.035361q0.51406J-0.36886
(7)
v=28.27986q0.48594J0.36886
(8)
f=0.003466q-0.45781J-0.10659
(9)
4 结论
研究采用数值模拟(CFD)方法,对变流、变坡、变粗糙系数坡面薄层水流动力学特性(平均流速、平均水深、阻力系数等)间的关系进行模拟,并对数据进行回归分析。研究结果表明:①数值模拟方法可较好的模拟坡面水流特性规律,成本较低,结果可靠。②单宽流量的增大,弗劳德数Fr逐渐增大,且增速逐渐放缓,呈幂函数形式变化。比较相同单宽流量下,坡度越大,弗劳德数Fr值越大。③参数多元回归分析,得出平均水深h、平均流速v、阻力系数f变化关系式,h=0.035361q0.51406J-0.36886、v=28.27986q0.48594J0.36886、f=0.003466q-0.45781J-0.10659,均呈指数关系变化。