华为有个『野生钢铁侠』

文二向箔

2021年10月8日，哔哩哔哩（简称B站）UP主“稚晖君”造了一只钢铁侠的机械臂。在视频中，他在厕所远程操控展示了如何用机械臂给一颗破皮葡萄完美地缝针，引发全屏阵阵惊呼！

“稚晖君”真名叫彭志辉，2018年毕业于电子科技大学，2020年以“华为天才少年”计划加盟华为上海AI研究所。他活跃于网络，经常上传硬核的硬件DIY视频，被称为“野生钢铁侠”。

非典型学霸

和众多学霸的成长之路不太一样，彭志辉在中学阶段热衷玩游戏。或许因为高中期间玩腻了，所以上大学之后他把精力都放在了学习上。

小时候，彭志辉和小伙伴玩电子游戏，大家都研究怎么通关，但他对游戏的运行原理更感兴趣：游戏画面是怎么在电视上显示出来的？用手柄遥控，为什么游戏人物就能做出相应的动作？他甚至把游戏机拆了，试图找出这些问题的答案。

大学期间，彭志辉被同学们称为“竞赛狂魔”，因为软件类的、硬件类的、创新创业……只要有比赛，他都会参加。他每个月的生活费不到1000元，为了把钱拿来做比赛项目买元器件和工具，不得不省吃俭用。有一周，他的饭卡里只有12元，每顿饭只吃一份0.6元的素菜。很幸运，付出有了回报，从校级比赛到国际级比赛，彭志辉拿了近40个奖项，这些奖学金使得他大学本科后半段时光过得比较滋润。

比赛对彭志辉最直接的影响就是专业技能的提升，练就了他更全面的能力。工作之后有人说他是全能工程师，软硬件都懂，其实就是那个时候锻炼出来的。

在报考硕士研究生前，彭志辉开始做机器人，并且拿到了500多万元的天使轮投资，当时团队技术实力非常出色，设计的双足机器人拿到了世界机器人大会的技术创新奖。但因为团队成员都是技术人才，缺乏团队管理和市场经验，因此公司运行遇到了一些瓶颈。作为联合创始人之一，彭志辉研究生毕业后退出了该团队，进入了另一条快速自我成长的新赛道。

“野生钢铁侠”

彭志辉考上研究生之后，老师告诉他，一个优秀的IT人才，需要全面考虑系统架构的设计，软硬件两手都硬的人才是很稀缺的。这次谈话的理念和彭志辉不谋而合，研究生阶段他也正式从硬件转向智能算法。

2018年临近毕业时，彭志辉没怎么操心求职的事，因为想聘请他的公司实在太多。彭志辉进入华为公司，是计划项目组主动抛来橄榄枝。他当时正在做其他项目，不想半途而废，所以一直没有答应面试，人事部门前后跟彭志辉沟通了将近一年时间。

2020年年底，彭志辉正式与华为接洽，开始了前后七轮的面试。华为公司面试的每一个环节都有严格的筛选和审核，挑战和阻碍也在慢慢提高，彭志辉一路过关斩将。他说面试过程中被问及最多的是技术问题。进入最后一轮面试，总裁问他：“你最看中华为的是什么？”彭志辉回答：“我看重在华为这个平台的学习机会，我这个年龄最需要的是自我提升和发展。”最终，彭志辉敲开了华为公司的大门。

彭志辉绝不是一个只懂技术的科技宅，他的兴趣爱好极其广泛，绘画、弹吉他、下厨、打乒乓球等样样拿手。他还是B站的UP主，常常把自己的DIY硬件项目的过程发到B站上，既为了交流，也是为了省下储存视频服务器的钱。2020年，他发明的一台可以处理图像，也可以当语音助手和服务器，外观却只有硬币大小的迷你电脑，视频在B站风靡一时。从电路设计、结构设计，到手工焊接、印刷电路板、软件和算法开发全部由他一人完成。

彭志辉陆续发布了可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车、带电子墨水屏幕的智能门禁卡等，粉丝数一路高涨，达到百万左右，被网友亲切地称为“野生钢铁侠”。

小作品中的大智慧

2021年年初，彭志辉在骑自行车时，因为雨天路滑摔了一跤。除了爬起来清理伤口，他第一时间想到的是：如何改良自行车的不稳定性。

目前，汽车的无人驾驶技术已经比较成熟了，近几年很多国内外公司都在研发汽车自动驾驶技术，“既然四个轮子的自动驾驶有很多人做了，不如我来做两个轮子的。”

彭志辉发明的“无人驾驶自行车”，不用人扶，稳如泰山，可以精准地避开行人和其他障碍物，还可以扫描路径，主动规划行程，并且配备了特斯拉都没有的激光雷达。短短几天时间，“无人驾驶自行车”视频的播放量就超过了250万次。有网友分析，完成这样一辆自行车需要涉及二十多个专业的知识。而彭志辉完成这辆自行车的设计和制作，仅仅用了四个月中的周末时间而已。

这辆无人驾驶自行车是纯手工打造，成本约3万元。因为成本比较高，彭志辉也不考虑市场推广，就在网上陆续公布一部分研发资料，让有兴趣的朋友复制。这一发明赢得计算机科学家、“Java之父”詹姆斯·高斯林的点赞：“我虽然看不懂中文，但我看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。”

机器人一直是彭志辉很感兴趣的一个方向，而在工业机器人中，他认为最实用的非机械臂莫属。半年前，彭志辉偶然淘到了一台二手机械臂，这让他有些激动，虽然这台机械臂生产于2014年，售后和配套资料几乎为零，但该有的功能基本都有。

然而，喜悦之情还没持续多久，就有些不开心了。在他花了一些时间将这台机械臂研究透彻，并开发了一套软件开发工具包后，对它产生了不满：“使用体验一般，体积过大，不符合自己的设计风格。”于是，网友就有新项目看了。

彭志辉耗时四个月，仅结构设计就经历了151个版本，最终实现了前卫而又有科技感的结构设计方案。这次项目操作系统和AI计算平台采用了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器，成本控制在1万元。

2021年10月8日，视频《我造了一台钢铁侠的机械臂》发布了。视频中，这个机械臂可为破皮葡萄缝针，葡萄丝毫未被机械臂损坏，而且这一过程可以在厕所远程、实时完成。业内人士表示，彭志辉从需求定义、理论分析开始，一个人从器械选型、结构设计、硬件电路系统设计，再到软件技术、AI算法，完成了一个十几人的研发团队数月才能完成的项目，能力非同小可。这台机械臂展现了彭志辉在计算机原理、面向对象编程、算法、高等数学、力学、机械学等多学科扎实的功底。

在彭志辉看来，这次的机械臂项目不过是他在业余时间研究的一个“小作品”，与华为公司没有什么关系，只是他为自己准备的一个生日礼物，“生活需要折腾，程序员也可以很有趣，用技术的视角观察和改造世界是很有成就感的事情。”