基于图像匹配的肿瘤热疗方案的设计
2021-12-13桑路路
桑路路
(南京医科大学康达学院 理学部,江苏 连云港 222000)
关键字:微波热疗;图像匹配;热疗天线
0 引言
目前,微波热疗已经被普遍用于乳腺癌、皮肤癌等多种疾病的治疗。肿瘤细胞相比正常组织在吸收微波的能力上更强,且在肿瘤组织中血流不畅,导致其在治疗过程中散热慢,在正常细胞受到影响前达到肿瘤细胞消融温度,就能起到治疗癌症的目的。但在实际应用中若不进行准确的控制,在热疗过程中就很难保证正常组织不受损伤,故需要尽量将加热区域控制在最小范围内以减小对正常组织的影响。由于肿瘤组织的不规则性,在进行微波热疗时需要对热疗的范围进行严格的控制。
1 热疗天线的SAR[1](specific absorption rate)图采集
本文对多个热疗天线[2-3]在不同条件下的辐射SAR图进行采集,如不同功率、频率、相位、加热时间等,形成一个拥有大量SAR图的图库,以便于肿瘤的搜索匹配[4]。由于原始采集得到的SAR图是彩色的,为了更方便进行下一步的搜索、覆盖,需要通过基于直方图阈值的边缘检测来提取图像并转换为二值化图。
在物体与背景差别很大的图像中,其直方图会出现两个峰值,一个峰值是由物体产生的,另一个峰值是由背景产生的,边缘附近在两个峰值之间的
灰度级的像素数相对较少,从而在两峰之间出现谷,谷所对应的值就是我们要找的阈值。通过阈值得出图像边缘,然后将边缘内外图形进行二值化,即可得到所需要的黑白二值图。
2 搜索匹配用的算法
本文通过尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT)匹配[5]的方式,对肿瘤图像进行多次搜索匹配覆盖。SIFT算法是一种提取局部特征的算法,SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性; 其区分性(Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配;其也具有多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量的SIFT特征向量。这样在搜索图像时能够找出与肿瘤图像最相近的SAR图。
3 热疗过程设计
首先将肿瘤图像(如图1)放入热疗天线SAR图库中进行搜索匹配,搜索出与肿瘤图像较为相近的SAR图片(如图 2左、图 3右);然后,将图片进行初步处理,将搜索出的SAR图进行简单的角度调整,后与肿瘤图进行匹配覆盖。但如果用图2进行匹配覆盖,则会余出部分肿瘤组织没有被热疗天线覆盖到(如图2右);相似的,如果用图3进行匹配覆盖,也会有少部分肿瘤组织没有在热疗区域,其对应的数据为表1所示。
表1 未被覆盖的肿瘤组织
图1 经过处理的肿瘤图
图2 热疗天线1的SAR图及其覆盖后的剩余组织
所以,为了能够完全覆盖肿瘤组织区域,需要先运用图2来源的天线进行辐射加热,然后再运用图3来源的热疗天线进行加热。这样就能够在最理想的加热区域内全面覆盖肿瘤组织,并且对正常组织的损伤最少。通过这一过程,我们可以得到产生这两幅图的天线,图2的SAR图是由一个频率为2145MHz的微带贴片天线产生的,而图3的SAR图是由一个频率为915MHz的微带螺旋天线产生的,其功率均为5W,加热时长为5min。
图3 热疗天线2的SAR图及其覆盖后剩余的肿瘤组织
4 结语
本文对多个热疗天线在不同状态下生成的多幅SAR分布图进行处理并建立图像库,通过移位、覆盖等方式使得热疗区域能够在完全覆盖肿瘤组织的同时,将覆盖到的正常组织部分最小化。然后通过SAR图的标注,找出对应的热疗天线,来确定热疗时采用的天线及其工作频率、功率等数据,并根据覆盖时所产生的缩小、移位数据对天线进行相应的调整,最终达到治疗目的。