低空无人机遥感测绘方法及实践重点分析

王晓龙

（甘肃煤田地质局综合普查队，甘肃 天水 741000）

1 低空无人机遥感的主要特点及与传统测绘方式的对比分析

随着信息技术和智能化技术的发展，我国在智能工具方面的发展十分迅速，无人驾驶汽车的应用、无人机的发展都为当今社会的生活生产带来了极大的便利。而无人机技术自其发展以来，在国土领域、海洋以及测绘方面，甚至是林业、交通、应急救援等领域发展速度极快，由于其高分辨、易操作并且其体积较小，工作方便的特点，无人机的应用领域还会有一定程度上的拓展[1]。遥感测绘主要是利用地面上的或是航天方面的各类传感器进行对地面的地物地貌或是其余方面的测量和图像绘制技术，遥感测绘技术对于我国的数字化进程来说意义重大，以遥感技术、地理信息系统和全球定位系统为主导的地理信息地球的建设发展程度十分迅猛，并且3S技术高度结合扩展，在管理、信息采集和技术数据处理等方面各自发挥所长，在数据监测、信息导航、定位追踪、城市安全管理等各方各面发挥主要作用，共同为信息化数字化地球做出贡献。因此低空无人机遥感测绘技术结合几大信息化智能化技术的主要特点，在工作中具有显著的优势。

1.1 工作精度高，数据特征齐全

无人机低空遥感技术的影像主要以RGB三段波为主，影片的分辨率极高，而在测绘过程当中，由于测绘技术所得的数据资料将会应用于城市建设、城市公共安全以及资源监测应急措施等方方面面当中，其对于数据的精确性的要求更高，尤其是在应急保障过程当中，可能会需要无人机技术进行搜救和施援，因此对于分辨率的要求更加严格，高精度的测绘技术将更强大的地理信息传递出来，因此有关人员对于周围环境的判断会更加合理精确[2]。因此低空无人机一个最强大的特点就是工作精度较高，数据特征比较齐全，相对于过去的人工测绘技术来说，数据的获取相对容易，并且能够进行不同比例尺下的数据测绘，使得数据后期的可操作性较强，数据的特征特点比较齐全，在测绘过程当中对于不同高度、不同精度下的数据调取也更加容易。因此低空无人机遥感测绘技术在高精度方面特点优势显著，能够将传统的测绘技术作出相应的升级改革，使得数据特征更加齐全，数据精度更加准确，不断拓展遥感测绘技术新思维，并推动遥感技术与其余技术的协作共进，从数据获取方面不断完善数字化地球战略。

1.2 工作效率高，节省人力物力

低空无人机遥感测绘技术作为智能化的测绘技术之一，相比较与简单的人工测绘来说具有十分显著的高工作效率的优势。测绘技术主要是对地物地表进行较为精确的数字化，从而应用于国家建设管理的各个方面，而我国幅员辽阔，在测绘过程当中所需要进行的数据测量水平和数量较大，因此需要有更高效、更经济的测绘方式。

而在现有的测绘行业当中，遥感测绘已经成为了一项主要的测绘方式，而遥感测绘当中无论是利用卫星进行遥感测量和数据采集还是利用无人机等机械化智能化的工具进行测绘，都在工作中效率方面相较于人工测绘来说有巨大的优势，人工测绘与天气、工具以及测绘专业人员等都有一定程度上的关系，因此人工测绘会因为气象问题影响工作进程，也会因为测量工具以及测量过程中存在的方法和数据上的误差影响整体的数据可实用性，因此工作效率偏低；反之利用遥感测绘技术将更多的数据情况交由智能化和数字化工具来进行，在测量过程当中不仅仅在数据的采集准确性方面相较于人工测绘有巨大的进步，相较于卫星遥感来说成本较低，并且工作方式灵活小巧，像素分辨率较高，为测绘行业节省了较多的物力和财力，推进了测绘行业的长久发展。

1.3 数据处理能力强，易与信息技术相结合

利用智能化和信息化的数据采集方式，不断推进传统测绘行业的创新改革，不仅仅对测量过程作出一定程度上的优化，同时也优化后续步骤，减轻后续数字处理的负担。众所周知，现如今随着信息化的不断发展创新，数字化和智能化的生产生活方式已经渗透到我们生活中的方方面面，而在测绘行业中，将测绘数据进行处理分析并应用于日常的城市管理和工程建设中去，才是测绘的意义所在，因此在此过程当中对数据的处理能力的要求也十分重要。

而传统的测绘方式更多采用人工录入数据的方式，即使后续过程中利用信息化工具进行数据的统计分析和图形绘制，也需要进行一定的数据录入工作，不仅仅可能会造成一定程度上的误差，同时也浪费了很多的人力资源。而利用低空无人机遥感测绘技术，利用遥感的方式将数据的处理更方便，传输过程也更加简易，并且能够与地理信息系统以及全球定位系统等多个系统相结合，不断拓展和发展测绘信息产业。

2 低空无人机遥感测绘方法及实践

2.1 低空无人机测绘的技术方式

2.1.1 合理规划无人机作业的过程

在正式的低空无人机测绘作业过程之前，需要对其作业范围和作业方式进行合理的预期和规划，以便更为精确地完成相应的测绘任务。

首先就是对测量区域的基本考察，随着现如今科技的进步，越来越多地域的地貌地物的数字化程度较高，地面的三维数字模型的应用也越来越广泛，对于三维模型当中的数据按照相关的比例尺，对地表上重要的基础设施和大致情况有基本上的了解，从而可以根据测绘数据做出更好地数据处理和测绘作业过程安排，因此在此基础上需要在安排测绘任务之前对其基本的情况有一个大致上的了解，以便工作的开展。其次就是对于无人机测绘遥感控制人员的技术作业过程的规范，在低空无人机遥感测绘的工作过程当中，自动化智能化的工作设备在实际工作时不需要有测绘人员到现场来进行实时的监控，但是在数据的采集和处理以及相关设备的操控和采集地点的选择等方面，人工的操作更具有主观性和可实用性，因此合理规划无人机作业的相关流程，不断探索低空无人机工作的技术作业方式，对于无人机测绘方法的推进和应用来说意义十分重要。

2.1.2 合理选择无人机作业的设备

无人机是整个低空无人机遥感测绘工作的主要技术实施设备，因此改革和推进低空无人机遥感测绘技术需要合理选择无人机作业的设备，充分发挥低空无人机测绘的主要优势并加以利用，促进测绘行业的不断创新发展。而无人机遥感测绘相对于卫星遥感装置来说，经济优势显著，并且易于操作，灵活性较强，但是相对于卫星遥感而言缺点也十分明显，由于低空飞行的无人机设备比较小巧，设备重量也相对较轻，在户外进行相关的工作时会受到风向、雨水等诸多因素的影响，因此无人机机型种类较多，不同的无人机机型的设计可以满足在不同的环境因素，因此可以根据具体环境选择不同的无人机类型。故而在实际的测绘工作当中，对所要测绘地进行实地的考察并选用合理的工作方式，能够更加具有针对性地去根据无人机外形设计以及无人机影像分辨率设置的诸多因素选择合适的无人机作业设备，以减少在无人机正常工作时的设备干扰以及数据误差，因此可以更加具有针对性地推进相关的低空无人机遥感测绘技术的建设和发展，完善数据的准确性并减少不必要的工程经济损失。

2.2 低空无人机测绘技术的数据处理

在现如今的发展过程当中，低空无人机所拍摄的相关的影像资料无法直接进行数据的处理分析和数据的生成，而是要借助软件来进行数据的统一处理，因此推动低空无人机遥感测绘技术的发展，数据的处理也是测绘的一项重要的内容，低空无人机的影像拍摄虽然分辨率较高，但是由于低空无人机不停地在运动过程当中，因此所拍摄的影像资料缺乏固定的拍摄方向和拍摄角度，数据的处理相对比较困难，在日常的数据处理中，尝尝借助PixelGrid系统和DPGrid系统，对得到的相关影像和数字数据进行一定的精细化处理，从而不断地对其进行数字化的分析，完善相关的工作测绘内容，并且在此过程中不断开拓完善和发展创新。

2.3 低空无人机测绘的信息化发展

低空无人机测绘技术在现实的应用当中的优势比较明显，其活动的灵巧性、工作的高效性以及数据处理的便捷性等等都相对于人工测绘技术有很大的提高，相对于卫星遥感测绘技术来说成像数据也更加清晰可靠，经济性也比较好，但是也在一定程度上存在一些不可避免的缺点，低空无人机遥感测绘还是会受到天气、风向以及拍摄角度不固定的数据处理上的影响，因此要发展和推进低空无人机测绘技术，不断完善测绘产业的进步和发展，需要对现有的低空无人机测绘技术进行一定程度上的改革创新，尤其是在3S技术快速发展的新时代，在有关图像工程的行业中从最开始与CAD技术进行联系到现如今BIM技术、SuperMap技术等数据处理工具的发展，在遥感测绘行业中，不仅仅要进行与地理信息系统和全球定位系统的联系拓展，也要在各个方面加强遥感测绘与各种信息化发展工具进行有机联系，从而不断推动无人机测绘遥感技术的发展，完善整个测绘过程，对数据的处理也更加精准便捷，从而真正推进测绘行业的信息化发展。

3 结语

测绘行业自传统的人工测绘到信息化、智能化测绘的发展历程当中，不断完善测绘水平，利用信息化发展创新测绘方式，并不断拓展测绘数据的处理方法，利用低空无人机遥感测绘技术，充分发挥了无人机遥感测绘技术工作精度高、工作效率强以及数据处理能力强的多种优点，并根据其缺点有针对性地进行无人机遥感测绘的规划，合理选择无人机应用设备，并创新完善其数据处理过程，解决其因拍摄角度不固定而造成的数据处理的困难问题，推进无人机遥感测绘技术的信息化发展，从而更加高效地根据无人机获取的地物地貌特点，远程进行数据的传输处理，推进数字化工业的进行。