基于PLC控制的积放式传送链应用

邹伽林

摘要：结合传送链的实际应用，针对PLC本身具有的功能特点，成功的实现对传送链系统的控制，达到了预期的控制效果。并对积放式传送链的硬件组成、PLC控制原理、工作原理进行分析，从硬件图纸到PLC程序的解读，并通过改进案例解决现场实际故障。如对积放式传送链的节能改造降低传送链输送电机、链条、轴承、阻尼链的磨损、延长更换周期，降低传送链的设备故障率。利于工厂的节能降耗，利于设备稳定运行，减少设备维护保养费用。

关键词：PLC;传送链;物料传送

1.积放式传送链的功能及意义

积放式传送链对于生产过程中传送质量过大或者传输距离太远的工作的效率提高有很重要的现实意义。特别是在汽车工业控制中广泛应用。将工件从上件口运送到加工位置下件口，重复利用率高，安全性能好。并通过可编程控制器（PLC）控制，操作简单。

2.积放式传送链的硬件介绍

积放式传送链由支撑框架、传动装置、输送小车、停止器等硬件组成。可以通过积放功能将工件输送到任意工作区域。工件被放置在输送小车上，通过气动停止系统的控制，实现小车在积放链上的停止。根据不同的需求，这些停止器可以安装在上件、取件区域或其他任何区域。被输送的工件固定在夹具上，整个循环系统由PLC控制的电机及链条驱动。

3.积放式传送链电气控制原理

3.1传送链控制原理

原始状态：MZ12、MZ13、MZ14、MZ11气缸在R位（缩紧托盘），空托盘停在BE12P上件位置处。

将工件放在托盘上，BT12工件检测开关信号已有，按下启动按钮，BE11P位置被占位时，MZ12气缸运行到V位，托盘被放行。

当托盘运行到BE12A位置时，MZ12气缸回到R位。

当托盘运行到BE12MAX位置时并且当齿轮旋转脉冲大于等于2时，下面MZ11气缸运行到V位，空托盘被放行。

当空托盘运行到BE11A时，MZ11气缸回到R位。托盘翻转到上件位置进入下一次循环。

当托盘运行到BE13P并且BT14工件检测信号没有、机器人在安全位置时，MZ14气缸运行到V位托盘被放行。此时托盘已被机器人取完件，为空托盘。

当带件托盘运行到BE13A时，MZ13气缸运行到R位。带件托盘运行BE14P位置，等待机器人取件并进入下一次循环。

4.基于PLC控制的积放式传送链外部接线图（图2）

5.停台案例及改进

5.1传送链经常出现托盘发卡故障

问题描述：NF下部二点定线9010工位SB4传送链经常出现托盘发卡现象，由于传送链自身设计上的缺陷，托盘下面的定位孔必须对应旋转轴上的定位销，这样才不会出现发卡的现象。

解决方案：经过调整与优化PLC程序，用脉冲计数使定位孔与定位销完全对应上，来解决托盘无发卡问题。

5.2积放式传送链节能减排的改进

问题描述：NF区域MQB平台改造后，由之前的单车型生产，变成（VW371和BC311）两款车型共線生产，VW371生产时，BC311的25条积放式传送链未停止运行，这就既造成了无谓的能源浪费，又不利于设备的安全运行。

解决方案：通过RFID车型识别器实时采集车型数据，并将车型数据发送给S7-300CPU，自动程序控制积放式传送链链子的运行。有效的保证积放式传送链设备的精准启停控制，可大幅度降低积放式传送链的无效运行时间，节约能源。

结语

焊装车间传送链是是人机工程不可缺少的运送方式。通过传送链可以将物体从一个地方传送到另一个地方。在使用过程中极为方便，可以大大减少在生产过程中的人力资源，从而得以减少企业生产成本。除了工业生产，传送链在生活中的运用有很多，比如商场的自动扶梯，机场的自动人行道。

参考文献

[1]张勇，《电机拖动与控制》，[M].北京机械工业出版社，2001.

[2]廖常初，《S7-300/400 PLC应用技术》[M].2版，北京机械工业出版社，2016.

[3]陈红，《工厂电气控制技术》，北京机械工业出版社，2013.