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农业用拖拉机PTO现状及发展趋势

2021-12-02梁进涛杨国涛祝成祥杨明波

农业技术与装备 2021年12期
关键词:电子式农机具离合器

梁进涛,杨国涛,祝成祥,杨明波

(潍柴动力股份有限公司,山东 潍坊 261041)

农业用拖拉机与其他车辆相比,最大的不同点就是匹配了液压提升装置和动力输出装置(Power take off,PTO)。PTO装置最大的特征就是中间不用油路或液压马达,直接把发动机曲轴的动力通过动力输出轴传递到外部,即PTO 把发动机的能量以最高的效率传递给安装的农机具,如果与发动机匹配的好,可实现较高的能量利用率。

1 拖拉机PTO功率

因为传递动力的过程中避免不了动力损失,大部分的拖拉机动力输出系统只能传递发动机动力的80%~85%。

北美的拖拉机功率是以PTO 输出功率为基准,但在欧洲和日本是以发动机输出功率为基准。严格地说,为了对拖拉机的PTO 能力进行评价,应该把发动机和PTO 功率都标记到产品说明书中。

2 拖拉机PTO

2.1 拖拉机PTO发展历程

拖拉机PTO 是由北美的拖拉机厂商(国际收割机公司,即现在的CNH 全球公司)于1918 年首次在拖拉机上进行安装的。之后的一段时间内,在拖拉机发动机和离合器一侧(右侧)安装有皮带轮,通过皮带给固定农机具(脱粒机和泵等)传递动力。

最初的拖拉机是以牵引作业(犁、耙、播种、中耕等)为主,PTO 的装置只是作为拖拉机的选装部件,故普通拖拉机上没有安装。PTO 的发展与使用三点悬挂装置及农机具的开发有很大关系。

在国际标准中,最初的PTO轴的转速为540 r/min,后来有540 r/min 和1 000 r/min 2 种。540 r/min 的轴径统一35 mm,6齿花键,1 000 r/min的轴径统一为44 mm,21齿花键。1 000 r/min 的PTO 系统只在大功率(PTO 输出功率>73.53 kW)拖拉机上安装。

2.2 拖拉机PTO现状

现在的拖拉机,有多种PTO 转速,540 r/min、720 r/min、750 r/min、760 r/min、850 r/min、1 000 r/min、1 300 r/min 等,可以通过换挡机构,实现多种PTO转速组合。

国内的拖拉机大部分标配2种转速组合,如:540 r/min和760 r/min、540 r/min 和1 000 r/min、760 r/min 和850 r/min、760 r/min 和1 000 r/min。对应动力输出轴规格,可以查阅《GB/T1592.1 农业拖拉机 后置动力输出轴1、2、3 和4 型 第1部分-通用要求、安全要求、防护罩尺寸和空隙范围》,不再赘述。

540 r/min用于普通作业,1 000 r/min为重负荷作业(当然使用的农机具也为1 000 r/min PTO 专用),而760 r/min 用于不用提高发动机转速(大约1 450~1 600 r/min)就可以发挥540 r/min 的轻负荷作业(施肥、堆肥、喷药等)。760 r/min 的PTO 被称作经济的PTO,国外的拖拉机厂商标记为540E。因为760 r/min 的PTO 根据使用方法不同,可大幅节约燃料消耗。

国外的拖拉机大部分标配3 种或4 种PTO 转速,而且任何一种转速都在仪表板上用灯光,数字表示,这样可以防止操作错误。

2.3 2种特殊的PTO

同步PTO 装置:近年来,一部分国外的拖拉机制造商开始安装同步PTO。即:将操纵杆放到某一位置后,PTO轴的转速就跟驱动轴(轮胎)的转速同步。并且,如果是倒挡,PTO轴就开始逆向转动,与后退速度同步。这个功能,在动力拖车和播种机上使用,与PTO 轴连接,强制驱动动力拖车和播种机的驱动轴。

反转PTO 装置:目前,该装置仅用在日本的拖拉机上,在欧美拖拉机上还未见到。即:将操纵杆放到某一位置后,PTO轴的旋转方向逆时针旋转。在旋耕作业开始时,容易将土壤堆积在地头或地块四角,形成土堆,使用反转PTO,将土壤反向抛洒,整平土壤。

2.4 PTO离合器形式

目前,拖拉机PTO 的离合器的形式有:单离合器、双离合器、独立操纵离合器和电子式液压独立PTO等4种结构。

国内的部分拖拉机(<73.5 kW)仍有部分使用单离合器和双离合器,大部分都已使用独立操纵离合器,一拖、雷沃等个别企业的电子式液压独立PTO也已批量使用。

欧美、日韩等国外的拖拉机,大都采用电子式液压独立PTO。PTO 的开关是通过手柄或者按钮实现,并且最近可以实现与搭载到拖拉机上的电控单元的传感器联动,各种各样的操作可以联系起来实现。

3 拖拉机PTO发展趋势

3.1 安全设计

拖拉机PTO 轴断裂,是拖拉机的常见故障,不仅耽误农时,还会引起拖拉机悬挂损坏等连带故障,严重的还会引起人员伤亡。发生该故障的主原因是转弯、调头时PTO 动力未切断,旋耕机会给PTO轴一个径向力,该力过大时引起断裂。

在悬挂装置增加连杆机构或传感器,当提升角度过大时,会自动断开PTO 离合器,避免PTO 轴的断裂。该装置在独立操纵离合器和电子式液压独立PTO上容易实现。

3.2 合理匹配

中国的拖拉机制造商很多,同样农机具的制造商也很多,在拖拉机的使用过程中,因机组匹配不当引发的问题比比皆是。虽然有大量的文献资料来提供各种匹配方法,但在设计拖拉机和农机具时依然不能避免问题的发生。

增加多种PTO 转速组合,即:拖拉机标配3~4 种PTO 转速,使用户的选择农机具的范围更广。

增加PTO 转速微调功能,通过泵和马达驱动PTO 系统,实现PTO 转速在小范围内变化。该功能可弥补相似农机具间的差异,提高拖拉机对农机具的适应性。

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