首个自动驾驶地理信息省级标准来了

◎ 李风 刘杰

12 月1 日，浙江省自然资源厅举行新闻通气会，发布全国首个《智能网联汽车道路基础地理数据规范》（以下简称《规范》）省级地方标准及相关内容。

“浙江省促进智能网联汽车和地理信息产业融合发展。智能网联汽车道路基础地理数据作为全新的测绘地理信息产品供给，近年来受到社会广泛关注。”新闻发布人、浙江省自然资源厅科技处处长楼燕敏表示，《规范》可以指导数据生产商如何生产智能网联汽车道路基础地理数据、数据应用商如何应用这样的数据。

统一数据标准促进自动驾驶行业健康发展

过去，导航地图、自动驾驶地图生产及标准制定，通常都由大型图商等企业主导。此次一改常规，研制《规范》是浙江省自然资源厅提出的，由浙江省市场监督管理局批准发布，浙江省测绘科学技术研究院牵头，联合吉利汽车研究院（宁波）有限公司、浙江大学、浙江省标准化研究院、德清县地理信息中心等单位历时两年共同研制完成。

“主要出于两个方面考虑。”楼燕敏说，其一，近年来，国家出台了不少与智能网联汽车、智慧出行相关的产业政策，重点提出支持自动驾驶地图产业化升级，建立完善覆盖全国路网的道路交通地理信息。今年中共中央、国务院发布的《国家综合立体交通网规划纲要》，从国家层面表现出对高精地图发展的高度重视及支持。浙江省也出台了大量相关政策，提出开展智能网联车领域标准规范先试先行，鼓励关键核心技术转化为技术标准。

其二，高精度道路基础地理数据是自动驾驶系统的重要组成部分，属于测绘地理信息新型产品。浙江省智能网联汽车产业蓬勃发展，德清县自动驾驶与智慧出行示范吸引了大量车企、自动驾驶技术研发企业参与建设。随着参与或进入浙江省开展自动驾驶研究的企业规模逐渐壮大，对高精度且语义丰富的道路数据的刚性需求迫切，需要有统一标准来指导、规范数据采集、生产和应用。

同时，楼燕敏表示，在互联网大数据时代，数据已经上升到国家安全战略的高度。在国内，只有具备导航资质和保密性质的企事业单位才能开展高精地图采集，部分开发自动驾驶技术的企业不得不依托高德、百度、四维等地图公司的数据，但又试图建立起自身自动驾驶系统的“护城河”，往往会在图商提供的地图上进行二次提取，导致数据的违法采集、提取、传输和应用。《规范》的出台能帮助缓解目前存在的“黑采集”“信息泄露”现象，促进自动驾驶行业健康发展。

规范生产和应用道路基础地理数据

记者翻开《规范》，其中不计其数的各种线条和符号，构成了一个极其复杂的自动驾驶道路环境设施数据系统。

“作为智能网联汽车产业的基础设施，道路基础地理数据在精度、属性、内容、数据模型等方面不同于传统导航电子地图数据。”新闻发布人、浙江省测绘科学技术研究院副院长骆光飞介绍，《规范》编写组在浙江省自动驾驶示范区开展了近6 年的实地路采、制作加工、联合路测、应用示范等工作，并联合16 家智能网联车用数据生产商和数据应用商进行技术验证工作；共生产和应用完成了3000 余公里智能网联汽车道路基础地理数据，涉及城市道路、高架立交、高速匝道、地下空间等多个不同路段场景。

何为道路基础地理数据？骆光飞解释道：“作为智能网联汽车产业的基底，道路基础地理数据是一种新型地理信息产品，由各类高精度且语义丰富的道路环境设施要素信息构成，《规范》共包含6 个静态图层组、2 个动态图层组、17 个图层、162 种要素类型、205 条属性结构。”

楼燕敏披露，作为首个聚焦于智能网联车用地图领域的省级地方标准，为满足当前智能驾驶应用的实际需求，《规范》对智能网联汽车道路基础地理数据的基本规定、数据模型、几何表达、关联规则等要求进行统一规定；对智能网联汽车所需数据链上下游的衔接、继承与发展关系及省内实际情况进行了充分考量，兼顾业内技术发展水平，最大程度上保证了内容的通用性、指导性、协调性与兼容性。

比如，对数据的精度指标设定，《规范》提出“各要素绝对精度不超过1 米，每100 米道路距离内要素的相对精度不超过0.2 米”。经过多次论证研究，《规范》中的精度指标设定是目前技术条件下最为合理的，且与当前业内政策法规、相关标准的精度要求保持一致。

又如，在数据的生产要求方面，《规范》包含道路路网、车道路网、服务管理设施、道路安全设施、智能路测设备和其他道路附属设施等要素内容，以及动态信息和自定义信息的接入方式。《规范》提出的数据生产要求，符合浙江省域内智能网联汽车应用的实际道路场景，使用者可在此基础上进行数据二次提取和转换使用。

揭开浙江道路基础地理数据发展新篇章

《规范》的出台，揭开了浙江省道路基础地理数据发展的新篇章，标志着该省在推进地理信息、自动驾驶、车路智能协同、智慧交通精细化管理等高阶应用的健康发展上迈出了坚实的一步。

本试验中，预消化蛋白组的巨噬细胞吞噬率均高于对照组，三组之间具有显著差异，且以2.5%组表观更优，李红胜[4]在大豆肽的制备及其小鼠免疫功能的影响中试验结果表明，添加大豆肽可以提高小鼠巨噬细胞的吞噬能力，与本试验结果表现一致。说明预消化蛋白可以提高巨噬细胞的吞噬能力，提高小鼠自身的非特异性免疫能力。由于非特异性免疫力是特异性免疫的基础，巨噬细胞吞噬能力的增强可以促进血液中免疫球蛋白的表达，继而提高机体的免疫能力。

楼燕敏表示，《规范》将为后续相关国家标准、行业标准和长三角区域标准的研制提供有价值的参考和借鉴。随着《规范》的实施，将逐渐显示出显著的社会经济效益——

一是促进测绘地理信息产业的健康发展。《规范》定义和规范了智能网联汽车应用所需道路数据的共性的、基础性的要求，可实现数据“一次采集、广泛共享”，促进资源节约型社会的建设，缓解“数据黑采”“信息泄露”现象。“有了这个《规范》，参与道路基础地理数据生产和应用的图商、车企，能够在统一标准规范的指导下开展数据生产和开发应用，避免因供需理解不一致而导致数据重复采集，有利于降低数据生产成本、提高‘生产﹢应用’衔接效率。”楼燕敏表示。

二是重塑各业务环节数据的流通活力。《规范》助力智能网联汽车平台基础能力建设，打通智能网联汽车产业的数据流通链条，为车商、图商及各企事业单位提供道路基础地理数据服务；提升地理信息产品服务质量，促进新技术在其他行业中的深层次应用，引导新型地理信息产业结构优化升级，充分释放全省基础地理信息产品的活力。

三是促进智能网联汽车产业发展。通过进一步规范智能网联汽车道路基础地理数据生产和应用，营造良好的市场环境，盘活数据资源，不断提升地理信息技术在智能网联汽车产业的核心影响力，助力包含智慧出行、智能感知、智能决策等在内的智能网联汽车产业发展。

推动地信行业智能化转型和技术革新

当前，地理信息行业的发展面临诸多的机遇和挑战。《规范》的出台，将给全省地理信息行业发展带来积极影响。

浙江省自然资源厅地理信息处副处长张岳认为，自动驾驶需要经过海量的数据处理及数据分析，没有安全可靠的基础地理信息数据，自动驾驶技术的发展将会受到很大限制。以高精地图为代表的新兴测绘地理信息产品，可为自动驾驶技术的发展提供全方位、多层次的技术赋能，势必在自动驾驶领域得到广泛而深入的应用。

张岳表示，《规范》可在一定程度上促进智能网联汽车产业与地理信息行业深度融合，推动传统地理信息行业的智能化转型和技术革新，为测绘地理信息行业提供新的发展方向；新兴测绘地理信息技术与自动驾驶市场深度融合，拓宽了市场渠道，丰富了服务类型，为测绘地理信息行业增加了新的经济和技术增长点；在人才培养和技术准备方面，有利于测绘地理信息行业培养多科学交叉的复合型人才，促进地理信息科学与计算机科学、物联网技术、数据科学等领域的协同创新。