山西“智造”再破壁垒

科学导报讯 记者耿倩 通讯员尹雪静 11月2日，记者从太重集团新闻中心获悉，太重集团焦化分公司智能焊接机器人工作站取得一重大進展，经过分公司技术人员的多次学习实践，智能焊接机器人离线编程首次应用到产品件轨道梁自动焊接上，实现智能自动焊接。此次离线编程的应用，不仅大大提高了焊接机器人自动化程度，还充分验证了箱型梁等复杂结构件自动焊接的可行性，是太重集团深耕“智能制造”，在自动化焊接方面迈出的重要一步。

离线编程具有运动轨迹规划、进行碰撞和干涉检验、直观观察编程结果、优化编程等方面的优势，此次由示教器编程转变为离线编程，节省了现场示教器编程时间，有效提高了机器人工作效率，对提高焊接件产出率意义重大。轨道梁是空间狭小的箱型结构，内腔人工焊接难度与工作强度都较大，离线编程应用于轨道梁自动化焊接后，在无人操作情况下，机械臂紧紧“握”住焊枪，依照电脑编程指令上下调节，左右移动，展现了极高的灵活度、精确性和安全性，而底座部分则紧紧“咬”住导轨匀速前进，伴随着一串耀眼的火花，一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成，工件被严丝合缝地焊接在一起，大大降低劳动成本，有效提高了生产效率。

机器人自动焊接应用离线编程中的三维仿真技术、跟踪及传感器功能，可以排除运行故障，矫正工作路径，实现对焊缝的精准焊接。通过对轨道梁进行三次翻身，配合多次编程和焊接，轨道梁可焊接率能达90%。不仅如此，焦化分公司通过调整焊接参数，完成对接坡口的焊接，实现了多层多道焊接功能。