常用电机控制与调速技术的实践研究

李希明 滕鹏飞

浙江方圆检测集团股份有限公司 浙江杭州 310018

1 常用电机控制和调速技术的应用模式

结合电机控制和调速技术的具体内容，在实践操作模式上可以通过搭建成型的实验平台，在不同的模块下完成对应的控制操作，进而达到掌握操作的效果。需要掌握的常用电机控制和调速技术的实践操作模式如下：

1.1 仿真实验

在电机控制和调速技术的应用当中，受到实际场地、成套设备的影响，无法通过常见的操作来完成设备调试[1]。此时，就可以通过搭建仿真实验平台的方法，模拟相应的实际使用环境，最终在仿真环境中完成对设备的调试，并掌握相应的技术手段。逻辑无环流直流调速系统是仿真实验的一个重要内容，其通常需要先建立模型，再利用Simulink的图形化操作方式简化实验的操作步骤或者操作程序，进而再写入到不同模块当中。而在模块的连接方法上基本是采用直线代表的形式，通过将设定的系统转化为不同函数的方式，完成动态采集或者实时计算，最终为仿真实验提供数据结构。

在具体实践过程中，是以PI调节器为基础，选用ACR电流调节器和ASR转速调节器作为控制设备，在ASR元件上建模对应板块，从而得到积分环节I和P的参数，并根据具体情况改变数值。在仿真实验的过程中，逻辑控制器是无环流控制系统的主要控制方式，其可以通过管控输入信号的方式，在内部电路上让输入信号保持稳定的状态。实践中输入信号的管控，主要与封锁延时和开放延时相关。

1.2 平台实践

除了可以构建仿真实验平台的方法，技术人员还可以在实践中设计根据自身企业的电机特点，构建通用的系统平台，通过反复控制和调节系统以达到掌握技术。平台的设计主要指逻辑无环流直流调速系统，这个是实验基础。在模块化的结构设计下，经过任意的拆卸或者有效组合，来完成不同目的的实验，这种平台具有很高的利用价值。在技术应用当中，通常在选取平台实验的配件时，要坚持一定的原则：以实验原理为基础，选择系统接线。平台实验的内容包括了先单元、再系统、先开环、再闭环、再逻辑等[2]。

当完成系统接线之后，就需要进行一定的调试再开始实验。系统调试的内容包括以下角度：①调试触发电路是否正常。②检测脉冲信号是否保持在正常的范围之内。③调试电压，并检测其电压是否正常。④控制整流桥的电压输出值，使其保持在一定的控制值之中，并且不存在较大波动。⑤调试PI，并明确其正负限幅的具体数值。⑥检查转矩级、零电平、反号器以及逻辑控制开关等设备。⑦检查电流反馈的具体系数以及转速的反馈系数数值，并对系统中的开环、闭环进行调试。当完成对系统平台的所有调试项目之后，就可以开始进行系统控制、调试操作。但在实践过程中，还需要对实验的各种数据进行仔细记录，尤其是当出现电动机负载的变化情况下，还需要绘制数值图表，并持续跟踪观察数值的变化情况。

2 电机控制和调速技术的实践问题

2.1 实验内容

在开展常用电机控制和调速技术的实践过程中，还需要对一些常见的问题进行分析，以规避一些因素的对实验结果的影响。在常用电机控制和调速技术的实践当中，通常包括了直流调速系统、交流调速系统两部分。其中，直流调速系统的实践内容是围绕着转速反馈单闭环调速系统、转速电流反馈双闭环调速系统、PWM调速系统以及逻辑无环流调速系统等展开；交流调速系统的实践内容涵盖了调压调速、变频调速等。在进行平台或者仿真实验时，就可以选取一些具有代表性的调速系统来设计，进而完成相应实验[3]。

2.2 实验要素

电机控制和调速技术的实践应用，还需要对实验项目的模块内容等进行分析，通过对不同环节的调试来观察调速系统的运行结果。然而在实践当中，实验平台的规模、实验时间等都是影响调试的主要因素，从而会容易造成调试效果不佳的状况，影响到结果的准确性。

2.3 实验平台和仿真平台的综合应用

在电机控制和调速技术的实践中，可以通过实验平台和仿真平台的综合应用来规避单一实验的缺陷，提高实践的效果，并减少单一实验台动态特性分析、仿真实验以及参数调整带来的观察缺陷。具体而言，在仿真平台的应用当中，各种封装的模块都可以进行对应的参数设置，从而形成系统的建模方案。这就有利于更改不同环节的参数设定情况，也便于及时观察系统实验的过程以及结果，进而掌握某一参数变化带来的系统动态特性变化[4]。

3 结语

综上所述，常用电机控制和调速技术的实践是一项具有专业性和理论性的内容，其需要紧密结合实际企业现有电机特性才能有针对性、有目的的搭建平台，从而对相关控制和调速技术有更好的掌握，并熟练掌握操作技能。而通过实验平台和仿真实验，可以更为直观的了解电机控制技术的运行原理，并掌握调速系统的操作方法，进而深化对电机控制和调速技术中参数调整和系统动态特性分析的理解程度，最终帮助技术人员掌握电机控制和调试技术。