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北京市发布推动传感器产业创新发展工作方案

2021年6月30日，北京市经济和信息化局印发《关于推动北京市传感器产业创新发展工作方案》（以下简称：《方案》）。

传感器是数字经济发展的数据感知核心产品，是新一代信息技术发展应用的重要支撑，是在“万物互联”时代从源头保障数据安全的关键所在，是我国产业发展的关键领域之一。为进一步激发北京市在传感器技术研发、设计与制造、应用、成果转化及知识产权运营等领域的创新活力，突破一系列高端仪器和传感器产品，构建完备的产业生态体系，助力北京国际科技创新中心和全球数字经济标杆城市建设，特制定本《方案》。

《方案》指出，准确把握首都城市战略定位，充分发挥首都科技和人才优势，以怀柔科学城建设为重要契机，以“瞄准高端、先做能力”为主线，建立技术实现支撑体系和企业培育服务体系，聚焦科学仪器和智慧城市感知体系两个重点领域，加快突破一批重点产品，加强攻关关键技术和核心部件，建设传感器创新应用场景，引导科学仪器和传感器产业领域技术、人才、资本、服务等创新要素聚集，构建良性循环的产业发展生态，将怀柔打造成高端仪器和传感器硬科技产业基地，为加快建设北京国际科技创新中心，构建高精尖经济结构提供有力支撑。

《GB/T 32224—2020热量表》国家标准将于今年10月1日起实施

国家标准《热量表》（GB/T32224—2020）已于近日发布，并将于2021年10月1日起正式实施，代替原国家标准《热量表》（GB/T32224—2015）。

现行国家标准《热量表》（GB/T32224—2015）于2015年12月公布，于2016年11月1日正式实施。作为首个热量表行业国家标准，《热量表》 （GB/T32224—2015）在EN1434—2007版本基础上进行编制，技术上做到了与欧洲标准同步，自实施以来，提高了国产热量表产品质量和技术水平，有力地促进了热量表行业的整体发展进步，也为相关部门加强对热量表产品的监督和管理提供了技术依据。

《热量表》（GB/T32224—2020）适用于使用介质为水的热量表的制造与检验。当使用介质为其他液体时，在获得液体的质量焓及密度参数后可按本标准执行。

南通大学智能水下检修机器人完成水下巡检作业

2021年7月初，由南通大学电气工程学院研发的多功能智能水下检修机器人在黄海之滨完成了又一次水下巡检作业。这款机器人集目标识别、表面清理、无损探伤和湿法焊接于一体，为海工企业的检修工作提供了新的方向。

机器人进行水下作业的首要步骤是进行目标识别。系统会根据图片原理，基于先验机制，依次划分海底线和目标结构件，实现粗定位。

研究团队通过进行实地考察发现，由于海底的水比较浑浊，直接影响到水下能见度。为了解决这个问题，团队在原有的视觉识别基础上，运用声呐增强声信号，并且在机器上添加了辅助光源和偏振片，同时在后期图像上也做了增强处理。

由于长时间的浸泡，风电桩基础和船只底板的表面会有海洋生物附着，因此，目标识别结束后需要用高压水射流清理表面后再进行无损探伤。团队将超声波和视觉探视相结合，有效提高了探伤精度。

检修完毕后就需要进行焊接。在智能水下检修机器人的研发过程中，团队利用结构光来增强焊缝特征，以便摄像头快速找到缺陷处，离线焊缝跟踪后进行焊接作业。通过不断试错推演，团队终于克服了水下焊接修复的难点，实现了水深小于5 m的稳定焊接作业。

“海洋工程产业已涉及油气、风电等多个领域，对人类社会经济生活的影响日益广泛和深入，将人工智能成功运用于船舶行业能够有力推动海工装备产业的高质量发展。目前，设备服务对象主要针对船体和海上风电桩，未来有望延伸至核电站塔架等多种场景中。”指导老师、南通大学教师杨慧说。

多种机器人为“东京奥运会”赛事服务

2021年8月8日，由于突如其来的疫情而推迟到今年举办的“2020 年东京奥运会”落下帷幕。

本届奥运会虽然举步维艰，但是依然有很多亮点。日本在本次奥运会上展示了诸多机器人黑科技。例如：奥运村服务型机器人；协助工作人员搬运铁饼和链球的场地机器人；AI体操裁判及智能评分系统；为运动员、教练员提供无接触出行服务的自动驾驶车队……

在奥运村里，有各种不同的服务类型机器人。丰田公司研发的“递送支持机器人”上方有一个可容纳12 kg物品的箱子，运动员可以将随身物品放置其中，不必为行李烦忧。“递送支持机器人”本身也是一个移动的杂货柜，可以通过智能手机App召唤其送零食、饮料、纪念品等。

同样出自丰田公司的“人类支持机器人”的高度可以在105～140 cm之间调节，不仅可以任意移动，还能与人类沟通交流。它的身上有一个机械臂可以拾取物品，语音通话系统可以与人沟通交流。与前面提到的“递送支持机器人”一起，可以组成一个完整的“搬运管家”系统。

T-HR3仿真机器人采用虚拟现实技术，可以将远方的图像与声音传回奥运场馆内。本次奥运会因疫情原因，大部分比赛都空场举行，各国观众无法在现场为选手加油助威。T-HR3仿真机器人的作用在于替代观众，模仿观众加油助威的动作，结合远程传输的图像与声音，为选手提供前行的动力。

除了仿真机器人，还有比较传统的显示机器人，在移动的机身顶上安装一个硕大的竖状显示屏，可以展示真人大小的对话形象。无法亲临现场的观众，可以通过机器人远程交流，感受现场的竞技氛围。

由于东京疫情不断反复，在医院、奥运场馆等人员密集且流动性大的场所进行消毒消杀中，机器人也发挥奇效。

日本新冠肺炎定点收治医院——综合相模更生医院使用了先进的紫外线消毒机器人。这台机器人是来自中国的“优必选ADIBOT 净巡士”，它专为疫情而设计，不仅能提高消杀效率，还能对环境物表的芽孢以及各种多重耐药菌360°全方位消毒，消杀率高达99.99%，在使用过程中可远程监控，同时，还有3层安全防护系统，保证对医疗设备和人员不造成任何损伤。

在田径比赛中，场地支持机器人可以最高20 km的时速行驶，并且配备三个摄像头和一个激光雷达传感器，车顶则有一盏LED灯。当运动员奋力扔出铁饼、链球等比赛用品之后，场地支持机器人可以第一时间回收物品，一方面大大降低了现场工作人员的工作量，另一方面误伤现场人员的概率也大幅降低。

此外，无人驾驶汽车、即时翻译机、AI缓解人流拥堵、3D全息投影、3D运动员跟踪技术以及 AI 体操裁判及智能评分系统等也在本届奥运会中纷纷亮相。