雷达信号屏蔽区在空中交通管制自动化系统中的应用
2021-11-03王榕
摘 要:本文介绍了空中交通管制自动化系统内雷达数据处理的方式,将一路雷达信号特殊情况处理作为案例,分析影响多雷达信号融合处理的问题,究其原因,假设使用雷达信号屏蔽区的方式解决问题,所得结论仅供参考。
关键词:雷达信号屏蔽区;空中交通管制;自动化系统
1甘肃航空管制自动化系统雷达信号处理概况
不同类型内的管制自动化系统,对雷达信号质量的要求也各不相同。当前甘肃航空管制使用的自动化系统为法国欧洲猫系统,这一系统对使用的雷达信号质量要求较高,远高于美国Areotrac系统和国产川大系统要求。在日常的系统保障中,会遇到雷达信号问题引发系统运行故障的情况,结合实际,故障情形与故障处理可划分为两大类:第一类:雷达源部分、全部故障、传输故障会导致单路雷达信号无法完全使用。第二大类:雷达信号在某些方位会受到干扰,雷达老化会导致部分区域内的目标参数错误计算。
为有效地将上述被动情况改变,需要将故障处理的主动性增强,要设法抑制欧洲猫系统的错误雷达信号,技术人员通过观察、研究,可确定出雷达计算错误的区域,这些现象被统称为盲点。通过设法在系统文件内定义“屏蔽区”,能够促使系统在该区域內部进行某一路雷达信号的读取,可抑制错误输送雷达信号的出现[1]。本文以某地区雷达信号处理情况作为案例,定义“屏蔽区”的作用,探讨其步骤。
2 屏蔽区的作用
2.1 设置原因
某地雷达信号内,航班目标的速度矢量线频繁地出现异常摆动,会导致系统融合信号、速度矢量线摆动异常,影响近距离管制指挥。
2.2速度矢量线的定义
速度矢量线指的是航班轨迹具备的速度趋势数值,雷达能够计算目标速度参数,可显示出一条矢量线。管制员通过矢量线,能够判断目标运动趋势、运动速度方向,这一线的异常摆动会导致管制员错误判断航班目标趋势。
2.3造成速度矢量线异常摆动
究其原因,可能是因为某地雷达信号在南方位(188-192度上)受到一些杂波的干扰,使得目标参数计算错误。结合进近管制使用的MRTS(雷达融合处理方式),处理器在某一时间点上会融合计算错误映射目标参数,导致该路雷达目标矢量线出现异常的摆动。
2.4多雷达航迹融合(MRTS)处理方式
MRTS的处理方式是处理器直接接收雷达送礼爱的飞机点迹(Plots)信号,实施融合计算,以此生成系统航迹(System Track)信号,在下图1内,点1到点2属于系统航迹更新周期T,时间T内,会依次受到三路正常雷达信号提供的点迹 1、2、3,依次计算产生的各类隐形系统航迹,从T周期最后接收到的隐形航迹3朝外推,形成雷达显示屏上的系统航迹,也就是更新后系统航迹。
2.5融合计算出错导致错误系统航迹图解
见下图2,某地雷达受到区域内杂波的干扰,错误映射点迹为点迹3。与图1比较,可见图2内最后一个隐形航迹是点迹3计算出的异常隐形航迹,外推系统航迹是错误的,包含错误参数、矢量线方向等,会导致系统融合航迹矢量线摆动异常[2]。
2.6屏蔽区作用图解
屏蔽区设定参数生效,在该区一次、二次及一二次融合雷达目标点迹,能够用于估算雷达杂波区地图,可不用更新原航迹,也不用初始化原航迹。航迹更新与初始化计算,本身是由大禾章雷达完成,外推为隐形航迹。
3屏蔽区的设置和效果
欧洲猫系统借助下线定义文件配置参数,技术人员在NAI_AND_BLK.ASF文件内,设定某雷达屏蔽区域——BLK_POLAR_AREAS。该文件定义为两种类型的区域,包含:NAI_POLAR_AREAS(系统不自动初始化区域)。在该区域内,一次、二次与一二次融合雷达目标点迹能够更新原航迹。不初始化原航迹(BLK_POLAR_AREAS,屏蔽区域)。该区域内,一次、二次及一二次融合雷达目标点迹应用于雷达目标估算,可错误映射,不需要更新原航迹,也不需要初始化原航迹,针对某地雷达错误映射情况,屏蔽区设定为以下3种:
1号屏蔽区:就某地的二次雷达点迹(SECONDARY_PLOTS),某地中心为BLK_POLAR_AREAS,半径为45KM~400KM,角度为环形(角度218度到235度),在该区域内,包含主瓣波束、旁瓣波束,扫到的二次雷达目标点迹应用于雷达杂波区域地图估算,不用原航迹更新与初始化。
2号屏蔽区:就某地一次融合雷达点迹、二次融合雷达点迹(PRIMARY_AND_COMBINED_PLOTS),某地中心为BLK_POLAR_AREAS区域,半径为45KM~200KM,环形角度为218度到235度。在该区域内,主瓣波束和旁瓣波束扫到的一次融合雷达点迹、二次融合雷达点迹应用于雷达杂波区域地图的估算,不应用于原航迹的更新与初始化。
3号屏蔽区:就所有的目标点迹(ALL_PLOTS),某地中心为BLK_POLAR_AREAS区域,半径为0.1NM到8.2NM,环形角度为315.7度~337.9度。在这一区域内,主瓣波束和旁瓣波束扫到的一次融合雷达点迹、二次融合雷达点迹应用于雷达杂波区域地图的估算,不应用于原航迹的更新与初始化。
自从“屏蔽区”设定且生效以来,3个“屏蔽区”内矢量线摆动异常出现率明显减少,融合雷达信号,能够符合管制使用需求,不会影响空中交通管制。
4 结论
雷达管制属于当前应用最为广泛的管制手段,随着日益增加的航班流量、有限的空域资源智慧,管制员很难使用程序管制替代雷达管制,需要确保空管自动化系统雷达融合信号正常,促使系统成为多雷达融合信号的提供者,各个单路雷达的信号好坏不一,情况不一。基于此,需要结合实际情况,因地制宜,选择多技术手段,促使单路雷达信号更好地为空管自动化系统服务,产生更多的好雷达融合信号,可提供管制使用,确保空中交通指挥的安全运行,顺畅运行。
参考文献:
[1]罗正阳.民航空中交通管理中自动化系统的应用[J].中国高新区,2017(15):23+25.
作者简介:
王榕(1994-)女,汉,籍贯:甘肃定西,职务职称:机务员,助理工程师,学历:本科,研究方向:空中交通管制。