直面智能驾驶计算三大痛点

许晖

AF：面对智能驾驶计算三大痛点，地平线所推出的最新芯片产品，能为主机厂等客户带来怎样的好处？

陈博士：在人工智能芯片真实应用场景里，应采取务实的计算方式，即考核AI芯片真实性能。真实性能首先看芯片资源的有效利用率。从技术出发，看架构设计以及算法是否能充分利用硬件资源。

当前智能汽车发展的核心瓶颈是算力不足，智能化竞争提速首先体现在算力竞赛上。但受摩尔定律功耗限制，追求纯算力突破难以持续，且算力无法代表“真实性能”，其计算效率同样重要。与算力（单位：TOPS）相比，每秒准确识别帧率FPS才是更真实的性能指标。

所以算力浪费应属于整体概念。作为一家软硬结合的公司，地平线最大优势在对软件算法的深刻了解，和对未来算法发展趋势的洞察，可以将所需的最优设计到芯片之中，令硬件更好地支撑算法内容。特别是人工智能并行运算的需求，效率会更高。

今年刚发布的征程5芯片，单颗AI算力最高达128TOPS，在物体检测任务中，真实AI性能MSCOCO（业内主流检测数据集）精度（mAP）34.6%条件下，可以达到1283FPS。效率优于当下算力大厂，且具备低功耗，低延迟的特点，是继征程2和征程3两代中国车规级人工智能芯片量产之后，所发布的第三代大算力、高性能车规级芯片。

征程5芯片在整个BPU打造上融入许多自主研发的IP，正是为求更好利用硬件资源实现神经网络所需计算，减少算力浪费。在不少标准测试上，征程5性能表现非常好。譬如图像处理上，以8M图像的生成、處理到输出为例，延迟不到60毫秒，这在MSCOCO的测试集上表现是最好的。

从生态角度看，地平线一直秉承灵活开放的商业合作模式，我们定位是tier2，不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。依靠软硬结合优势，将芯片做得更好更优，同时也为合作伙伴提供参考设计，帮助他们快速开发适应主机厂差异化需求的产品。

至于安全问题，是一切的重中之重。征程5芯片产品的功能安全架构和具体设计成功通过ISO26262ASIL-B产品认证。系统应用满足汽车行业最高安全级别ASIL-D要求。征程5同时在可靠性，信息安全方面，算法支持方面都做了深入研究和设计，按照所有的标准进行产品开发、设计、制造，最后把信息安全，国密算法的要求，全部集成在芯片里面，通过软件、硬件保证它的安全性。

随着征程5的正式发布，地平线成为了业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的AI科技企业。在解决三大痛点的同时，也恰好解释了缘何征程5刚一发布，便得到八家车企认可与明确的合作意向。

AF：征程5目前合作方均为合资与自主品牌车企，对国外OEM厂家是否亦有同样吸引力？您将如何带领团队攻克国外主机厂？

陈博士：我觉得地平线的产品，将不分地域地对所有的主机厂产生吸引力。别看征程5芯片刚面世，但在性能、安全性方面应该是目前最好的一款产品。随着我们产品应用在量产后得到市场的验证，我非常有信心，国外的主机厂也会考虑使用地平线的芯片。而当下最为重要的是不断把我们的产品性能做好，质量做好，有了这层保证，进入国际主机厂自然是水到渠成的事情。

编者按：

如果说发动机是汽车的心脏，那么芯片对于未来汽车领域所产生的深远影响毫不亚于发动机的地位。长期以来车载芯片，特别是更为高级别的智能驾驶计算芯片都不是中国的强项，相信随着地平线产品的出现，给自动驾驶行业提供了更多的选择，进一步推动整个行业加快步伐加速发展。