唐开强：打造机器人救援队

孙宇佳

唐开强

银幕上，蜘蛛侠实现了普通人的超级英雄梦;现实生活中，南京大学在读博士唐开强用热血青春描述着他与智能仿生六足机器人“蜘蛛侠”之间的故事。幼年亲历汶川地震，无助与伤逝的痛楚烙印在唐开强心底。如何用更好的方式及时进行灾区救援？这个问题激励他成长、蜕变，做出每一个选择。以人工智能与仿生机器人为研究方向，成立南京蜘蛛侠智能机器人有限公司，唐开强用智慧赋能，让机器人拥有“蜘蛛侠”般的灵活性，通过信息交互，救援受灾人民。

光环背后的机器人梦

作为南京大学极客代表，参加在央视财经频道播出的全球高校极客挑战节目《极客出发2》，并获得极客荣誉勋章;与团队研发出全球领先的仿生机器人，入选中国双创周“创世技”颠覆性创新榜，作为双创周核心区域最年轻的创客代表之一，受到李克强总理勉励;仿生机器人项目入选日内瓦国际发明展，获联合国创新挑战赛“杰出方案奖”、中国“创翼”金奖、“挑战杯”全国二等奖等二十多项荣誉;连续8年参与科普公益志愿活动，获2021“互联网+”红旅赛道省一等奖;第三届全国大学生创新创业实践联盟年会优秀案例……提起唐开强，他身上的光环颇多，但其中最让人印象深刻的还是他的智能仿生六足机器人“蜘蛛侠”。

研发“蜘蛛侠”的想法与2008年汶川地震有关，那时唐开强还在四川泸州读初中。学校为了保证学生安全，晚上安排他们在操场休息，唐开强又急又怕。他的好友在都江堰读书，地震中，好友所在班级仅有一半同学幸存。后来，唐开强得知，灾后的黄金救援时间只有72小时，一旦超过这个时间，即使把人救出来，存活率也特别小。从那一刻起，他决心研制一款机器人，代替人类在灾难中进行搜救，提高救援效率。

对机器人充满兴趣的少年一路成长。因为对机器人灾害救援领域的关注和付出，唐开强受到联合国驻华代表和百度总裁的邀请，参加中德青年创新创业交流会等国际学术会议，并公派前往新加坡南洋理工大学学习。因为在学术研究和发明专利等方面成绩突出，獲得南京大学2017全校十佳年度人物（南京大学最高学生荣誉）和国家奖学金、美国百人会英才奖学金提名奖等。

追梦路上努力不辍

“在军用物资运输领域，波士顿动力公司的四足机器人‘大狗已成为业界标杆。在服务领域，日本的两足机器人‘阿西莫多次惊艳世界。但在国际上，六足仿生机器人目前仍属空白。”唐开强想有所突破。

电影《蜘蛛侠》上映，让唐开强的梦想更加坚定。最初，因为救灾机器人外形和机械结构的制作需要进行仿生学研究，唐开强和队友曾一起去抓蜘蛛、螃蟹，再用高速摄像机拍摄记录蜘蛛、螃蟹每条腿的长度比例、粗细以及运动状态。长期野外作业，他的腿上全是蚊虫叮咬的伤口。

通过三维建模和力学仿真分析，唐开强带领团队从蜘蛛、螃蟹的行走方式中获取机械结构和运动学设计，从人脑神经中枢的运作模式中借鉴控制算法和驱动模式设计，完成结构设计，制作出机器人的样机，并逐渐形成了完善的机器人救援队。在唐开强和团队成员的努力下，“蜘蛛侠”Arachnobots一经问世便得到主流媒体的关注和报道。为了更好地进行产业化应用，唐开强将“蜘蛛侠”从纸面设计变成了可操作的实物，但挑战并未止步。

2017年10月，作为机器人救援领域的前沿科技代表，唐开强团队受邀参加了联合国国际减灾日展演。唐开强觉得，自己正向梦想一步步靠近。这些年，在“蜘蛛侠”的研发中，唐开强团队已申请七项发明专利、五项相关专利，围绕课题，团队成员发表论文五篇。对此，唐开强觉得还不够，因为新时代的青年做学术就一定要像习近平总书记说的那样，“要把论文写在祖国的大地上，把科技成果应用在实现现代化的伟大事业中”。

科技赋能社会责任

直至2017年末，团队已经研发出大、中、小三种形态、功能各异的六足仿生机器人。唐开强并不满足于此，他将公司的发展分为五个阶段，“在第一个阶段，基本能够使多足机器人在人类指令下跨越障碍。第二阶段实现了机器人的半自主化，并在2020年实现简单地形下的完全自主，2025年实现高阶的机器人无人驾驶，2050年实现海陆空三栖智能无人驾驶。”在已公开的相关研究中，唐开强团队利用人工智能算法，在国内外首次实现六足机器人自主走梅花桩。同时还推出大型重载、中型两栖机器人和小型侦查机器人等面向应用场景的产品，已逐步形成针对政府、企业和普通消费者的多种解决方案，并且入选2020年日内瓦国际发明展。

从2012年至今，唐开强为了心中的梦想，多次走访调研，脚步遍及绵阳、北川等十余个受灾村庄。“有时也想放弃，可是为了梦想，更为了那一份曾经许下的责任与担当，还是坚持了下来，自己在此过程中也得到了诸般磨炼。”公司创业初期主要是做特种仿生机器人的研发、生产和销售，由于行业太前沿，很多应用场景还没有落地，销售不理想。而且研发成本特别高，公司陷入了财务危机。后来，唐开强充分发挥团队在技术领域的优势和自己在西部山区公益科普活动中积累的经验，通过拓展青少年人工智能教育装备业务实现了造血，为公司带来了健康的现金流。

此后，唐开强团队在进行科技创业的同时不忘积极响应国家人才强国战略的号召，在2016年发起“Ablock科技星火”项目，开展科技教育帮扶工作，在四川马边、云南双柏等地服务近万名儿童。同时，他研发了具有自主知识产权的机器人教具，获江苏省人工智能产品金奖，入选江苏省“教育装备中心新技术试点新产品”。作为江苏省人工智能科普专家和南京大学博士生讲师团优秀讲师，他先后在南京、淮安、无锡、泰州等地和线上开展科普活动。

唐开强喜欢阅读《人工智能时代》这本书，他说：“有人说科技是恶魔，在慢慢减少我们的人性，而我们认为技术带来了进步、爱和温暖，让世界更加紧密地联系起来。人工智能的出现和机器人技术的革新，给予人在自然灾害面前更多的生存机会，也给了人们更大的发展空间。”科技发展的目的是给人类提供更大的便利，让人类的生活充满更多的可能性。博士毕业后，唐开强打算依托高校做产学研结合的科技创业，续写普通人的超级英雄梦。

图片由柯兴萍提供

编辑 文心