人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用探讨

刘凯

摘要：在社会快速发展的推动下，科学技术水平得到了显著的提升，从而促进了人工智能技术的良好发展。因为人工智能技术具有良好的优越性所以受到了人们的广泛青睐，并且被运用到了诸多领域之中，取得了良好的效果。在将人工智能技术实施进一步的研究和模拟使用的时候，所侧重的是对智能的理论、方法以及技术进行研究，并且总结出了分析论据。人工智能可以说是一种新型科技成果，生物智能自身拥有良好的记忆力，可以高效的对各类不同性质的信息进行处理。但是不得不说的是，人工智能在实践运用中还存在诸多的问题，还不能满足复杂环境的需要。人脑在对于一些信息实施加工处理的时候，整体处理效率较差，并且记忆容量也具有一定的局限性，但是人类的思维模式具有较强的高级属性。所以人们可以将智能协同的作用加以利用，尽可能的将自身的优越性发挥出来。这篇文章主要围绕人机智能协同在医疗康复机器人领域中的实践运用展开深入全面的分析，希望能够对我国综合国力的提升起到积极的促进作用。

关键词：医疗康复;机器人领域;人机智能协同;应用措施

引言：在社会快速发展的推动下，人工智能技术水平得到了不断地提升，其在实践运用中的效果较为良好，在医疗康复机器人领域中，人机智能技术能够得到合理的运用，并且发挥出良好的效果作用。

1人机智能协同应用在服务机器人方面

服务机器人在实际使用中主要作用就是与使用者进行高效的沟通和交流，将人机交互服务功能切实的发挥出来，这样不但可以提升人机智能系统技术整体水平和效果，并且也可以促进服务机器人的稳步发展。就当下实际情况来说，服务机器人的简单机电一体化技术正在朝着智能化的方向迈进，从而切实的保障了人类与机器之间相互沟通和互动的效果和效率。人体外骨骼机器人是当下医疗康复机器人领域中人们最为关注的重点，人体外骨骼机器人的系统研究，一般都是将工作重点放在协同运动的方面。在实际研究中，务必要充分结合实际情况，选择适合的方式犯法。在实际落实外骨骼机器人研究工作的時候，因为通常都是结合人体生理结构以及人体工程学来完成结构设计工作的，并且需要运用柔性的材料来尽可能的提升整体结构的效果，保证满足行走的需要。其次，也可以结合实际需要来适当的增加外骨骼在实践中的便捷性效率，从而保证外骨骼机器人在设计以及完善的时候整体效果的提升。

2人机智能协同应用在康复机器人方面

将康复机器人在实践生活中加以运用的时候，通常都是借助对运动信息等相关基本因素进行综合分析，确保人机交互信息在实践中具有良好的实用性，为了从根本上确保人机智能协同的作用施展出来，还需要结合各方面实际情况，选择适合的方式方法来推进各项工作的而事实，针对脑卒中后手部运动障碍患者的手部运动功能康复训练进行综合分析，最终我们总结出，在以往物理治疗环节中，其治疗的方法通常都是结合病人情况来挑选适当的措施，确保病人手部功能可以得以良好的恢复。这种方式尽管实践任务十分繁多，但是康复的效果较为良好。其次，将机器人在实践中进行使用，辅助康复训练，从而确保病人能够在机器人的协助下来完成肢体训练活动，对于提升病人的病情恢复效果起到了积极额作用[2]。病人受伤的肢体可以在机器人的协助下进行各种不同形式的活动，在这个过程中病人可以对肢体活动进行反复多次的联系，从而为病人创造出良好的治疗环境，提升病人病情康复的效率，并且对促进病人形成良好的治疗自信心也是非常有注意的。在实践中将康复机器人加以切实的运用，能够对病人受伤肢体的各方面信息进行全面的收集，借助电刺激的方法来为病人的肢体活动给予帮助。这样也可以起到激发病人康复训练的积极性，引导病人养成良好的康复训练习惯的效果作用，尤其是对于那些中枢神经系统受到损伤的病人来说，通过规范的康复训练能够协助病人的受损组织重新建立。这就充分的说明了，人们通过日常生活，将运用到工业机器人中的控制模式合理的运用到医疗康复机器人领域中，对于整个领域的发展是非常有帮助的。在对神经康复机器人进行实践运用的过程中，人机智能协同技术的运用获得了良好的效果，经过对以往的相关研究成果进行综合分析我们总结出，在将人机智能协同技术切实高效的在实践中加以运用，不但可以帮助那些存在中风疾病的病人以及不具备运动能力的病人在康复机器人的辅助下进行一些康复训练，并且对于病人病情的康复也可以起到良好的促进作用。其次，在实践中应当积极的结合实际情况来针对病人的身体机能实施综合分析评价，对于其病情发展应当进行初步的判断，针对性的制定治疗方案，这样才可以从根本上对治疗效果加以保障，并且也可以对于病人的病情康复情况进行及时的反馈。在整个虚拟系统之中，通常都会设置专门的集成性特征的图形用户界面，这一设施在实际运用中不但可以有效的对病人运用过程中所涉及到的所有的运动控制信号进行统一的处理，并且对于确保信息信号的准确性可以给予一定的保障。由此可以看出，一旦多功能机器手臂进入到医疗领域、医疗临床之后，该平台在实际应用过程中，可以适当结合实际情况，为康复医院的机器手臂提供有效的常规训练平台，提高其整体应用的效率和质量，所以应当在实践中加以大范围的运用[3]。

结语

医疗康复机器人在实际应用过程中，会涉及到很多方面的内容，其中包括人类生命健康等一些特殊领域，所以需要很多领域对其提供相对应的支持，其中包括计算机科学、机器人学等。为了保证人机智能协同技术在医疗康复机器人领域中得到有效利用，需要结合实际情况，采取有针对性的措施和手段，不断提高人机智能协同技术的应用水平。

参考文献：

[1]马瑞成.医疗康复机器人领域中人机智能协同的应用[J].通讯世界，2018，25（12）：261-262.

[2]郑悦，景晓蓓，李光林.人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用[J].仪器仪表学报，2017，38（10）：2373-2380.

[3]李光林，郑悦，吴新宇，胡颖，方鹏，熊璟，夏泽洋，王灿.医疗康复机器人研究进展及趋势[J].中国科学院院刊，2015，30（06）：793-802.