看L4无人驾驶汽车如何大显身手

任大凯

智能汽车的等级分为L0到L5这6个等级。如今，L0至L3级都已经产业化，或者正在产业化，我们正在探索的L4级，也被称为高度自动驾驶，被通俗地称作“五哥”。这种汽车安全吗？答案是肯定的，因为“五哥”不喝酒，没有“路怒症”、也不打人，而且它最守规矩，不闯红灯、不逆行还不超速。

红圈部分就是自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”

“五哥”是如何做到无人驾驶的？

如果我们仔细观察路上的自动驾驶汽车，会发现“五哥”有数个“眼睛”“耳朵”，帮助“五哥”眼观六路、耳听八方。当“五哥”“看到”路上的行人、车辆等运动的物体，和车道线、交通标识、红绿灯、树木以及障碍物等静止的物体，这些“眼睛”“耳朵”（专业名称叫作“激光雷达”“毫米波雷达”“摄像机”）便会迅速作出反应。

自动驾驶汽车最厉害的地方是大脑，“它”的大脑在1秒内可以做出10的12次方（1T）次计算，比8台家用电脑合起来的计算能力都要强。当“眼睛”把周围所有的信息传给“大脑”之后，“它”的“大脑”就开始进行飞速地计算，并结合交通规则、安全行驶原则等条件，作出驾驶决策，刹车还是加速，左打轮还是右打轮。自动驾驶汽车做出这些决策后，10毫秒内就可以把决策通过车内的局域网传到动力控制器，由动力控制器对电机、刹车系统进行操作，最终让车辆按照决策进行。

除了这些本领以外，自动驾驶汽车还有“千里眼”和“顺风耳”。通过中国强大的5G/6G移动通信网络和北斗卫星导航定位系统，可以实时知晓“视觉盲区”的交通流量情况。通过这样的“眼观六路”“耳听八方”，自动驾驶汽车就可以早早地规划走哪条路、哪个车道更快、更安全。让这辆行驶在“数字轨道”上的自动驾驶汽车更具智慧。

安全測试“ing”

这条在“数字轨道”上行驶的技术路线，是中国无人驾驶汽车的特色技术路线，在行业内叫“车路协同”。之所以采用“车路协同”的技术路线，是因为中国的交通环境有以下几个特点：中国的移动通信技术全球领先，移动宽带网络覆盖全国所有道路，很多发达国家不具备相应技术;中国的道路基础设施都是由国家统一规划设计、统一组织建设的，更有利于新技术的应用和推广;中国的单位道路里程承载的车多人多，道路环境复杂，需要从“更高”的视角指挥车辆行驶，就像停车场的收费员帮着指挥“倒车”一样。

说到这里，大家是不是认为无人驾驶智能汽车很安全啦，还不行！因为无人驾驶汽车上要坐的是一个个鲜活的生命，生命不可重启。科研人员要做一系列的测试验证优化工作，尤其要把安全性能提升到极致。

自动驾驶矿卡在雪天工作

自动驾驶矿卡在夜间工作

无人驾驶公共汽车

目前，大家在道路上看到的无人驾驶汽车，基本上都是在做测试，车里面会坐着“安全员”。一旦车辆不能准确识别危险，“安全员”就会按下紧急停车键或是接管驾驶行为。一辆无人驾驶汽车行驶多少千米，出了几次事故，人工接管几次等数据，成为衡量无人驾驶安全的指标。

可喜的是，经过科研人员的不懈努力，现阶段，无人驾驶的安全性已经比有人驾驶汽车高出很多，有人驾驶的汽车每百万千米大约发生6次事故，而无人驾驶的汽车则已经达到每百万千米大约发生1.5次事故的水平。但这远远不是终点，科研人员还要继续攻克技术难点，继续提升安全指标，让事故越少越好。

近在眼前的智能无人驾驶汽车

其实，无人驾驶技术离我们并不远，比如：商场和居民楼的电梯，飞在空中的无人机，我们早已习惯了它们的存在。

如果在北京、上海、武汉、河北省雄安新区等地，你看到右侧图中这些设备在行驶或使用，那么恭喜你，你遇到无人驾驶的智能车辆了。

未来，无人驾驶汽车并不会“biu”地一下就出现在我们生活中，而是一个循序渐进的过程。相信用不了多久，人类就可以在保证安全的前提下，真正解放自己的双手了。