试论无人机在输电线路运检中的应用

冉淏文

摘要：输电线路作为电网系统中十分重要的一部分，其质量和电力系统的整体质量有着十分密切的关系。尤其是随着经济的不断发展，社会生产对于用电需求量也在不断增加，这就需要保证高质量电力的提供。在这样的背景下，做好输电线路的检修工作是十分重要的，以往传统的检修模式已经不适合现如今的需求，合理地运用无人机可以有效提升对输电线路的检修效率。本文主要阐述了无人机在输电线路巡检中的应用优势，进一步提出了无人机在输电线路架设和测距中的具体应用方法，以期为我国的电力发展作出一定贡献。

关键词：无人机;输电线路;运检;应用

前言

随着我国深化改革工作的顺利推进，为了有效满足社会生产工作对电力的需求，需要结合实际情况不断提升输电线路架设以及巡检的难度。如果说还是延续以往传统的人工作业方式，就会增加维护和建设的成本，并会降低工作效率。合理地使用无人机可以帮助完成输电线路的巡检工作，为电力企业解决成本。所以，详细分析无人机在输电线路建设以及运检作业中的合理价值是十分重要的。

一、无人机在输电线路巡检中的应用

以往传统的输电线路运检方式主要是人工巡檢的方式，相关的工作人员主要是利用肉眼、红外成像仪或者是望远镜等设备来检查输电线路的运行情况，又或者是借助测距仪来测定输电线路的安全距离是否满足现阶段的安全规范。人工巡检这种方式往往需要付出更多的人工成本，并且所使用到的相关设备往往会受到地形或者其他因素的影响。所以，如果是借助无人机来辅助进行运检的话就可以有效弥补传统人工巡检存在的不足之处，具体的应用优势主要如下文所示：

（一）不受地形限制

有效借助无人机来进行输电线路运检，可以实现多角度地对输电线路中的导地线、绝缘子以及其他设备来进行观察，可以打破地形以及空间的影响，可以有效提升整个输电线路运检的效率，减少了工作人员的参与，避免了人工作业风险的出现[1]。

（二）不受气候条件和地理环境限制

以往传统的人工作业是无法在气候比较恶劣的输电线路进行作业的，针对这样的情况采取无人机的方式来开展输电线路的巡检工作是不受气候条件限制的，有着较高的安全性。

（三）可以提升输电线路巡检的效率

无人机可以实现悬停以及飞行的功能，可以有效的监测输电线路的运行情况以及各种零件的功能是否是正常的，还能随时将一些问题传输回测控中心，判断输电线路是否在稳定运行。

（四）无人机的携带方面、操作灵活，作业效率高

无人机在运检的过程中可以搭载不同的监测设备来辅助检查，比如说可以有效查找出输电线路中元器件的质量问题，也可以测定输电线路周围的环境变化等。但是，需要注意的是，在使用无人机开展输电线路运检的这一过程中，还需要相关的工作人员来规划出一个比较科学的运检路线，这样可以保证观察的全面性，从而提升运检工作的整体质量[2]。

二、无人机在输电线路架设中的应用

在以往传统的输电线路架设过程中，往往采用的是人工架设的方式，这种方式需要投入比较多的人工成本，并且施工周期也延长了，工作人员在进行运检的过程中有着较大的安全风险。尽管最近几年来加入了动力伞的架线方式，但是这一方式往往价格较大，无法全面普及，人工作业的方式危险程度也比较大，也不适宜普及。合理地使用无人机可以在输电线路的实际架设过程中进行放线作业，这就为我国的电网建设提供了另一种有效方式，可以有效提升输电线路架设的整体质量，并能减少对输电线路周围林木资源的破坏。

（一）要做好施工准备工作

在实际的运检工作开展之前，需要做好施工准备工作。工作人员在展开一级牵引绳之间，需要将线路放线段两端任选一处视野比较空旷的区域来作为无人机起飞的场地，之后在无人机上安置好牵引绳。

（二）展开作业

在准备工作完成之后，还需要选择适合无人机飞行作业的天气来进行放飞工作。具体而言就是无人机操作者需要站立在起始杆塔下方，之后再遥控无人机将牵引绳带过第一基杆塔顶，之后需要沿着输电线路的方向让无人机朝着下一基铁塔来飞行，在无人机达到了第二基铁塔，和地面工作人员进行位置的确认之后就可以选择抛绳的方式将其穿过铁塔上已经预先挂置好的滑车上后继续向第三基铁塔飞行。只有做好了这些工作，才能保证当天的运检任务可以顺利完成。

三、无人机在输电线路测距中的应用

从理论方面来讲，以往传统的测距技术有着很多缺陷，比如说精度较低、范围较小，也无法有效适应现阶段的环境。使用无人机来进行测距可以有效弥补传统测距技术中存在的不足之处，在无人机上可以搭载超声波测距设备来进行运检，这样可以有效提升整个输电线路运检工作的效率以及精准度。比如，在2015年，我国冀北电力借助无人机测距技术来测量输电线路走廊下方树障的时候，可以发现无人机测距技术能够将测量的误差控制在±5%之内，也就是说利用无人机来进行测距是有着较高精准性的，可以有效满足对树障测距精度要求，为我国电力企业的稳定发展作出一定贡献。

四、结束语：

综上所述，在输电线路的运检工作中合理地利用无人机来进行辅助可以有效提升运检工作的效率。输电线路的实际运检工作中包含了很多的内容，比如说线路巡检、线路测距以及架设线路等。以往传统的方式是无法满足现阶段的输电线路运检需求的，使用无人机可以保证输电线路运检工作的顺利开展，这样能有效提升运检工作的安全性，并为电力企业节约成本，从而有效增强我国现阶段电网系统的使用效能。

参考文献：

[1]王亚先，韩军，赵庆喜，等.Research on Automatic Inspection Method for Unmanned Aerial Vehicle[J].计算机仿真，2017，034（003）：56-61，160.

[2]周学明，胡丹晖，吴向东，等.小型无人机在输电线路故障点查找上的应用与分析[J].湖北电力，2015，39（2）：38-40.