随远望6号船远行

李晓晴

8月下旬，神舟十二號航天员乘组在太空驻留已逾两个月。关注航天员的有千千万万的普通人，也有像远望6号船船员这样参与此次航天任务的群体。

将时针拨回到5月下旬的一个早晨，细雨中，一艘万吨巨轮迎着晨光缓缓驶离江岸。这是我国第三代航天远洋测量船远望6号休整不到半个月后再次出海，奔赴万里之外的预定海域，执行天舟二号和神舟十二号任务的海上测控任务。

“欢迎大家乘坐远望号专列，我们的下一站是——星辰大海！”远望6号船船员倪栋梁响亮地说。

远望船不可替代

精准捕捉航天器的飞行过程，保证航天器入轨和在地球外的高难度活动

初次登上远望6号船，最吸人眼球的，莫过于甲板上的巨型“大锅”，它们就是船上的测控天线和通信设备。

测控天线用来“看”天上的飞行器，天线频段不同，用于不同类型的航天器发射任务。远望6号船测控系统分管负责人魏连魁指着其中一口“锅”说，那就是我国首套船载X频段测控天线，主要执行探月、火星等深空探测任务。

说起航天事业，人们首先想到的是坐落在大漠深处的发射场和一枚枚火箭、一艘艘飞船。实际上，将卫星、航天器送入太空，离不开分布于陆地、海上和天上的测控系统，它们负责精准捕捉这些航天器的飞行过程，保证航天器入轨和在地球外的一系列高难度活动。航天远洋测量船也因此在航天任务中扮演着不可或缺的角色。

“简单来讲，因为地球是圆的，国内陆地上能看到的天空是有限的。我们的船是移动的，南北纬60度以内，只要是有海的地方，我们就能灵活布置观测点，完成测控任务。”魏连魁解释说。

1965年，为了研制运载火箭的需要，两艘2万吨级的高级海上测量船应运而生。1977年，随着远望1号、2号船相继下水，我国成为世界上第四个拥有航天远洋测量船的国家。自那时起，远望船驰骋南北半球，填补了我国航天测控的盲区，将我们仰望太空的眼睛延伸到深海大洋，在我国航天测控领域发挥了不可替代的作用。随着一次次的技术飞跃，2008年交船的远望6号船已经是我国第三代远洋测量船。

6月17日9时22分，神舟十二号载人飞船发射升空。发射数分钟后，调度员李建川向北京航天飞控中心高声汇报：“长江6号发现目标！”

当飞船和火箭分离后约2分钟，远望6号船成功将北京航天飞控中心传来的“太阳能帆板展开”指令注入飞船，这是远望6号船向神舟十二号飞船发出的第一条极其关键的指令。接到指令后的飞船缓缓打开帆板，北京航天飞控中心又根据远望6号船的数据做出判断：太阳能帆板展开正常！由此，神舟十二号载人飞船顺利开启了与天和核心舱交会对接之旅。

在正常跟踪任务结束后，远望6号船又在原海域等待约6个半小时，直到神舟十二号载人飞船与天和核心舱自主交会对接完成，形成组合体，远望6号船才正式退出此次发射任务。

从1980年5月第一枚远程运载火箭发射，到神舟飞天、嫦娥探月、北斗全球组网、火星探测，再到2021年空间站建造一系列任务的实施……在探索太空、实现航天强国梦的每一个关键节点上，都有着远望船的身影。

不断提高测量精度

克服船体颠簸等带来的测控误差，成功应用无人机进行海上标校

海上测控与陆地测控最大的不同，是船舶行进在茫茫大海上，无时无刻不在移动，船体的颠簸摇晃与自身形变都会给测控数据带来误差。

“船上的天线会受温度湿度影响，就像是用尺子前，如果这把尺子因热胀冷缩变了形，5厘米读出来就不是5厘米。标校就是先把尺子校准。”远望6号船测控系统工程师、信息通信工程专业博士顾新锋这样描述。

航天测控对精度要求极高，测到的数据一旦达不到精度要求，就意味着前功尽弃。“不断提高测量精度，成为远望船一代代技术人员的不懈追求。”魏连魁说，海上测量就是一场与误差的持续作战。

顾新锋是远望6号船上标校无人机项目的负责人。

说起无人机，顾新锋身上有不少故事。

几年前，无人机用于海上标校极其少见。“初生牛犊不怕虎”的顾新锋撸起袖子便干了起来，这一干，就是6年。

经历过续航能力不足、抗风能力差，飞上去了找不到、收不回来，或者直接栽进水里捞不回来，许多人认为把无人机用于标校几乎是不可能完成的任务。直到2018年，小小的无人机终于具备了执行任务的初始条件。到2020年，历经重重困难和无数次改造的无人机终于能一次稳定飞行达60分钟，并实现多个频点的自如切换，相当于一次放飞可以实现多个信标球的释放效果，大大节省了标校成本。

2020年7月，远望6号船远航执行火星探测任务。一架无人机从甲板上弹射而出，如离弦利箭快速飞向天空。很快，驾驶室里有人好奇地探出头来，接着，闻讯赶到甲板来的人也越来越多，每个人都仰头望向天空，眺望那早已不见身影的无人机。1小时后，无人机精准俯冲到后甲板上早已搭好的回收网上，稳稳降落。人们热烈鼓掌，打心眼里为这个船上诞生的“宝贝”高兴。

当时，海风又暖又咸，抖落满头的汗，顾新锋的脸上满是笑容。

每次出行都是探险之旅

大海气象多变，既要保证航行安全，还要按时按点赶到任务点

“老话说，行船打铁磨豆腐，都是不容易的事。但我们要有大洋般的心胸，才能为航天事业出好力。”远望6号船航海系统负责人赵虹说，“执行任务的时候，既要保证航行安全，还要按时按点赶到任务点，绝不能耽误时间，全速开船、日夜兼程都是常有的事。”

赵虹已经开了16年船，身板健硕，步伐矫健，白天的时候会戴一副墨镜，在开阔的驾驶窗户前来回察看。“在船上吃鱼，不能说‘翻过来，要叫‘掉个头;不能说‘下饺子，要叫‘吃饺子。”他半开玩笑半当真地说。

“那可多了！”问及远望6号船经历过的大风大浪时，赵虹这样答道，“如果平均浪高超过4米，就会像山一样，船钻进去，再钻出来。站在驾驶室里眼前就是一片白，因为全是风卷起的浪。”

远望6号船气象负责人张航告诉我们：“大海上气象多变，我们在海里只是一叶扁舟，台风就像神出鬼没的地雷，我们的工作就是扫雷。”

出海探天，先要扫海平浪。

1984年4月，我国发射第一颗地球同步卫星，当时执行任务的远望2号船要远赴南太平洋海域执行测星任务。

开进海域之前，船员偶然从海图上发现了一个不明性质并加注了危险线的区域。那个时候的远望船可以精确测量航天坐标，却没有能力进行海洋地质调查。

为了船舶安全，经过多次商讨，远望2号船决定进行一次扫海，开始像牛犁地似的在半径75海里的海区来回搜索。

“停车。放水砣。”船长发出命令。

水手抡起胳膊，牵着绳子将一个铅块高高抛起，“嗖”一声，落入大海，激起不小的浪花——没到底，再扔一次。仍未到底，船长松了口气：“继续前进。”

就这样，花了7天7夜，航行1000多海里，定了近千个船位，远望2号船终于开出一片安全海域和一条3300海里的安全航线。

如今，近40年过去，尽管船上已配备先进的海洋测深设备，然而面对深不可测的大海与难以把握的海上气象，每次出行都可以说是一次未知的探险之旅。

远望6号船就这样航行在辽阔的海天之间，日复一日，年复一年。