一种多层智能立体停车库搬运车的结构及控制设计

摘要：传统的立体停车库仅靠单一升降平台，一个运行动作做完才能开始别的动作，且搬运设备举升汽车时架臂升起过高，对高度有限制的场所不适用，适应性不强，系统效率低，存取车速度慢，不能满足使用者需求。

关键词：智能;立体停车库;搬运车

1.立体停车库按距离均布设置多层停车位，地面为一层，从二层顶部开始向上每层顶端安装有横向导轨，搬运车底部设有有4个滚轮，置于导轨上，通过电机驱动沿导轨进行往复移动。梳齿式支撑板设置于搬运车左右两侧，依靠电机进行伸缩式往复移动。支撑板与升降台及停车台梳齿式台板配合使用。

1.1 当有汽车驶入车库升降台后，按下启动开关，PLC数控中心发出各自指令：搬运车首先运动，在升降台上升过程中，搬运车通过触发设置在相应位置的光电开关信号停在升降台上方准确位置，收到信号后PLC数控中心向搬运车发出指令：搬运车缩回梳齿式支撑板（以防梳齿式支撑板处于伸出状态），且搬运车缩齿式支撑板触发其限位用的光电开关并向PLC数控中心发出信号（若PLC数控中心没有收到此信号，所有机构停止运行并处于报警状态），升降台继续上升，待触发相应位置光电开关停止至此层顶部时，汽车整体已升入搬运车范围内，PLC数控中心向搬运车发出指令：搬运车梳齿式支撑板水平伸出，插入升降台梳齿式台板中，动作完成并触发了搬运车缩齿式支撑板限位用的感应开关，PLC数控中心接到此感应开关信号向升降台发出指令：升降台下降至地面。在此过程中搬运车收到PLC数控中心指令将汽车运向此层空余车位处。此时空余车位的停车台已收到指令：停车台上升至此层中部暂停并向PLC数控中心发出信号，搬运车通过触发设置在导轨上相应位置的光电开关到达此车位准确位置，PLC数控中心接到此信号向停车台发出指令：停车台上升至最高限位处，并触发光电开关，PLC数控中心收到此信号向搬运车发出指令，此时停车台梳齿式台板已升入搬运车梳齿式支撑板中，待搬运车收到指令缩回梳齿式支撑板，PLC数控中心收到此信号并发出指令：停车台载汽车下降回起点处。在此存车过程中，若PLC数控中心接收不到其中任何一条信号，则余下的所有运行机构将停止动作且报警。

1.2 在此存车过程中，若PLC数控中心收到取车信号则会发出指令：升降台不会下降到地面，而是移动至待取车层中部暂停处等待，此层搬运车移至要取车车位，此车位停车台载车上升至此层中部限位处暂停并向PLC数控中心发出信号，待搬运车通过触发设置在相应位置的光电开关，移到此车位准确位置，并向PLC数控中心发出信号，停车台接到指令上升至最高限位处，此时PLC数控中心收到此信号并向搬运车发出指令：搬运车梳齿式支撑板水平伸出，插入升降台梳齿式台板中，动作完成并触发了搬运车缩齿式支撑板限位用的感应开关，此时PLC数控中心向此停车台和搬运车分别发出指令：停车台下降回起点处;搬运车载着汽车通过相应光电感应开关移动至升降台上方准确位置，此时此感应开关发出信号，PLC数控中心收到此信号并发出指令，升降台通过触发光电感应开关上升至此层最高限位处，此时搬运车梳齿式支撑板与升降台梳齿式台板二者处于水平位置，PLC数控中心收到此信号并发出指令：搬运车缩回梳齿式支撑板，且触发到其限位用的感应开关，此时PLC数控中心收到此信号并发出指令：升降台载汽车降至地面，完成取车动作。

2. 单独取车时，数控中心收到取车信号并分别发出指令：升降台上升至二层中部限位开关暂停处等待;搬运车移动到要取车车位;待取车车位停车台自动上升至二层中部限位开关处暂停，待搬运车到达此车位准确位置时，停车台上升至最高限位处，搬运车水平伸出梳齿式支撑板插入停车台梳齿式台板中，停车台下降回起点处;搬运车移动至升降台上方准确位置时，升降台上升至二层最高限位处;搬运车缩回梳齿式支撑板;升降台载汽车下降至地面，完成取车动作。

3.【结束语】 本技术方案是提供一种多层智能立体停车库搬运车采用梳齿式水平伸缩支撑板来承托汽车，解决了架臂需要向上升的问题，这样在地下室等高度受限的场所均可适用，此种机构可以配合停車库其他机构同时运行，其结构简单，性能可靠，存取车速度快等优点。

参考文献：

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[2]卢丙恒.机械制造技术基础，机械工业出版社，2007.

[3]向晓汉.S7-200 SMART PLC完全精通教程，2013.

[4]吕伟.一种上下二层智能立体停车库，ZL201920927288.5

作者简介：吕伟（1982.06），男，汉族， 安徽淮南人，中级，研究方向：机电。