智能机器人在电力设备故障诊断中的运用

韩少锋 于晶

摘要：在现代科学技术的支撑之下，电力企业积极主动升级创新与转型，大大提升了自身的故障处理水平。在这个过程中，利用智能机器人等相关设备，对设备运行的实际情况进行诊断和处理，可以在最大程度上将整体的故障损失率控制在一定范围之内。可见，应用智能机器人，将智能设备与电力设备故障诊断工作进行紧密结合是十分重要的。在对具体工作进行推进的过程中，还需结合故障诊断的实际需求，尽可能的把握电力设备运转的可靠性，从而提升企业整体的发展水平。

关键词：智能机器人;电力设备;故障诊断;应用方向;应用策略

引言：

进入到现在社会制度之下，无论是工业发展还是我们日常生活都离不开电力能源的支撑。所以，这也就对电力企业的发展水平提出了更高的要求。在对电力设备的运行动态进行监测和诊断的过程中，积极了解具体的故障问题和安全隐患，及时快速的对故障进行解决，可以提升企业整体的发展水准。在这个过程中，有效应用智能机器人等智能化的设备，通过自动监控自动检测，有效预防各项问题，可以大大提升整體的故障诊断质量和管理诊断效率。

一、智能机器人的结构分析

智能机器人主要包括传感系统、质控系统导航系统以及交互系统，不同设备也有着一些特殊性的。这一部分主要探讨智能机器人的基本构造。具体内容主要分析如下：

1.1关于传感系统

对于传感系统来讲，又被称为智能机器人的感觉器官，可以灵敏的对周围的环境以及自身的变化进行感知。通过传感系统性能优势的发挥，更好的设定一定的参数，以言语的方式对各项信号进行表达。在这个过程中，可以利用内传感器以及外传感器从角度、速度、加速度等不同的视角出发，对外部的环境进行感知。比如，可以对平衡力、视觉等相关性能进行整合。

1.2关于质控系统

质控系统主要是通过智能化的控制，对各类信息资源进行采集分类审核以及过滤。通过外部多种信息的反馈，自动进行决策，并以文本图像等多种方式展现。通过智能化的操控，对各项功能进、行凸显。比如，智能机器人可以通过智能操作和控制，对语音识别质控检测路径跟踪等相关系统内容进行展现，整个系统当中结合了管理运动、计算公式等相关的内容。

1.3关于导航系统

智能机器人运行过程中，也需要导航系统的支撑，也就是要结合具体的计算公式，对行走路线进行智能化的选择和操控。当出现不同路径时，可以结合外部获取的各类信息，选择最优路线，按照一定的程序设计要求，进行智能化的静态传说和动态管理。整个导航系统当中更好地对红外定位传感信息、超声振动机关反射等多元化的技术内容进行了整合，可以智能化地对各类指令进行完成。

1.4关于交互系统的内容分析

对于智能机器人的沟通与交流来讲，可以通过交互系统来实现信息交流和数据反馈，这也是智能机器人的本质属性。在对各类文字、视频等资料进行处理的过程中，可以通过信息资源的识别和合成，更好的对信息进行综合化的综合分析，从而实现人与机器的智能互动。

二、智能机器人应用过程中电力设备故障诊断的方式分析

电脑机器人在运转的过程中，将其应用于电力设备故障的诊断新模式是非常丰富的，可以通过功能发挥，更好推进设备的运行隐患进行检查和预防。首先，可以拥有专家模块诊断模式，更好的对电力故障诊断智能化的发展目标进行实现。通过程序化的发展，更好的对设备信息进行逐步录入，有效的对故障产生的原因源头进行诊断，可以快速的明确故障产生的原因。其次，应用人工神经网络诊断模式，对动用神经网络进行模仿，可以对大量的神经节点进行科学处理。在这个过程中，结合智能机器人的云数据处理模式，明确电力设备自身的实际情况，可以通过设备内部的精准建模，对后续问题的处理效率进行提升。再次，要用模糊理论诊断模式，针对电子设备内部不同的复杂程度，对信息采集、信息分类、信息对比等相关功能进行有效推动，使整体的设备运行与设备诊断处于动态化的发展过程之中，有效分析原因与结果之间的重要联系。通过模糊理论诊断模式的创新，更好的对大数据以及网络云数据技术的代表特征进行了解，以更加贴合人类思维方式的诊断形式，对具体的方案内容进行改善。在这个层面。要应用遗传算法诊断模式，结合动物神经网络节点的具体特征，利用电力设备的实际情况，对数据库的信息进行比对。通过信息资源的逐次检索，更好的对局部以及整体的运行情况进行检验。最后，要应用综合化的诊断方法，也就是将以上几种诊断模式进行综合应用。通过集成思想进行优化，使整体的诊断速度更快、更高效。

三、智能机器人在电力设备故障诊断中的具体应用

利用智能机器人对电力系统的运行情况进行智能化的诊断，既可以预防问题的扩大化，也可以通过资源整合，提升电力设备的运转水平。所以，这一部分内容我们重点了解智能机器人在电力系统以及故障诊断中的应用方向和应用思路。具体内容主要总结如下：

3.1强化电力储备，优化控制面板

从智能机器人基本构造完善的角度出发，对自身的电池驱动力进行完善。我们可以使用光电池对半导体元件进行应用，更好的对智能机器人自身电力系统较短的问题进行解决。在这个过程中，增加远程监控面板显示，通过内嵌的方式，更好的对内部管理程序信息进行采集。结合机器人的移动路径，对剩余的电量以及续航的周期进行计算，从而扩大精准度。通过远程监控，对电力设备的实际运转状况进行检测。此外，充分拓展机器人自身的图像以及语音识别功能。结合不同的图像语音功能，可以更好地对电力设备的知识经验数据库进行完善。通过多样多点反应幅度路线的导航，对自动平衡等相关装置进行安装。从而对智能机器人的自动调节功能进行丰富。

3.2完善信息识别

在对电力设备的故障情况进行诊断的过程中，也要注重信息筛选。所以，工作人员要结合自己的设备图，上传第3个指令。通过短时间的语音识别，对现有的结构内容进行一个整合，对框架精准的参数内容进行科学设定。强化自动识别指针以及相关的仪表，通过语音识别系统的改建，使整体的质量库更加丰富。在此基础之上，对高性能的扩音器进行安装，使机器人在运转过程中，可以及时的了解电力设备运行过程中的问题，及时的发出报警信息。

3.3规范设备诊断流程，完善自动化功能

在对设备故障情况进行诊断的过程中，要按照更加标准的流程对各项内容进行操作。在整合设备信息的基础之上，要自动化地对设备的电源线等相关零部件的实际情况进行了解。结合不同的显示位置，寻找磨损零件。结合诊断结果，尽快自动的进行故障修复。在这个过程中，可以结合智能机器人的功能，图像并存储到相关位置之中。通过自动提示强化，设备运行安全。与此同时，可以在智能机器人相关功能的支撑之下，对设备进行扫描。通过设备信息的获取，更好的对电力设备运行的稳定性进行保障。

结束语：

综合以上内容分析，在新的发展阶段，为电力企业的运行提供了众多新的载体和平台。在对智能机器人的应用优势进行展现的过程，要从全面化、细致化的角度出发，进一步的降低电力系统运行的故障。有问题要及时排查，及时有效的优化配电网的安全性与稳定性，从而发挥智能机器人的优势，提升智能机器人的故障诊断水平。

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