基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计_参考网

基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计

2021-08-30徐建明,吴小文,蔡奇正等

高技术通讯 2021年7期

关键词：全向移动机器人驱动

猜你喜欢

全向移动机器人驱动

基于双舵轮驱动的全向搬运装备设计

移动机器人自主动态避障方法

基于模糊PI控制的驱动防滑仿真系统分析

基于“智慧课堂”的全向机器人课程实践探索

屈宏斌：未来五年，双轮驱动，砥砺前行

打造别墅小庭院热情音乐派对畅玩Sonance OMNI-6T全向户外音箱

全向轮主轴的设计与分析

轨旁ATC系统门控柜接收/驱动板改造

基于Twincat的移动机器人制孔系统

基于S3C6410的Wi-Fi驱动移植实现

高技术通讯

高技术通讯的其它文章