基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究_参考网

基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究

2021-08-30任金伟,郑鑫,李昱辰等

高技术通讯 2021年7期

关键词：双目惯性闭环

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