工业机器人在智能制造中的应用分析

董言敏

摘 要：随着科技的不断进步发展，制造行业当中的操作流程也越来越智能化，科技发展当中的很多实质性创新都被广泛地应用于工业服务当中，提升生产效率，由此，一些重复机械化的工作已经不需要借助人工操作，工业机器人可以在一些反复流程当中担当着重要的生产角色，促进生产质量发展。科技的发展为各个行业的创新都提供了便利的条件，但是相比于其他一些发达国家，我国的工业机器人在智能制造中的应用还存在一些明显的不足之处。智能机器人的发展和实践在促进智能制造频率提升的同时，对整个制造行业的发展都有重要的现实意义，因此相关工作者应该寻求更多提升工业机器人应用效率的途径，为我国工业发展提供更优质的硬件设施。

关键词：工业机器人 智能制造 应用分析

Application Analysis of Industrial Robots in Intelligent Manufacturing

Dong Yanmin

Abstract：With the continuous advancement and development of science and technology， the operating processes in the manufacturing industry are becoming more and more intelligent. Many substantial innovations in the development of science and technology are widely used in industrial services to improve production efficiency. As a result， some repetitions of mechanized work no longer requires manual operation. Industrial robots can play an important production role in some repetitive processes and promote the development of production quality. The development of science and technology has provided convenient conditions for innovation in various industries. However， compared with some other developed countries， China's industrial robots still have some obvious shortcomings in the application of intelligent manufacturing. The development and practice of intelligent robots has important practical significance for the development of the entire manufacturing industry while promoting the increase in the frequency of intelligent manufacturing. Therefore， relevant workers should seek more ways to improve the application efficiency of industrial robots and provide more high-quality hardware facilities for the development of the industry.

Key words：industrial robot， intelligent manufacturing， application analysis

1 引言

現如今，工业机器人在生产过程当中的应用越来越广泛，这种通过机械操作人员简单的程序编程实现工业机器人自身生产的工作模式，相比于传统的制造方法效率更高，同时具备一定的安全性，在保障生产质量的同时能够加快工业制造脚步，由于其自身的自动化生产水平较高，所以其在制造过程中的地位也被逐步得到认可，应用领域也变得更加广泛。就我国目前的智能机器人发展现状而言，与一些发达国家相比还有一定的差距，本文就我国工业智能机器人发展现状展开讨论，结合应用优势就如何推动其应用于智能制造提出几点建议，以期为相关行业工作者们提供借鉴和参考。

2 我国工业智能机器人发展现状

近些年来，随着人工智能的大力发展，在日常的生活当中也随处可见人工智能的普及和应用现象，我国的各个行业发展都在依据人工智能进行全面的方向调整和模式创新。就制造工业 而言，智能机器人已经被广泛地应用于生产流水线上代替人工进行简单机械化的操作步骤，以此来节约运营成本，很多发达国家对于人工智能的应用较早，思维认知较为先进，因此与其相比我国的智能生产还有很大的进步和发展空间，这就要求相关工作人员在完善自身生产理念的同时加大工业机器人的应用频率，提升工作效率，将智能技术充分地运用其中，促进工业制造的质量稳定发展。现如今，我国工业机器人在智能制造当中的应用已经具备良好的发展契机，也在政府相关政策的指引下迎来了更好的发展前景，同时在信息技术如此发达的时代背景下，工业机器人拥有着得天独厚的应用优势，其在生产环节负责着一些简单的操作环节，尤其是对于一些生产环境较差的工厂来说，也可以在很大程度上减少环境污染对人体的危害，由此可见，在现阶段促进工业机器人的应用发展能够在保证生产效率的同时帮助企业节约成本，保证收入的持续稳定，同时智能技术的日益成熟也使得人们的生活水平全面提升，积极创新工业机器人在智能制造当中的运用途径对社会的前进发展具有重要的现实意义[1]。

3 工业机器人的应用优势

在智能信息化的背景之下，工业机器人的应用能够满足企业的生产需求，可以全面配合企业完成一些人为操作起来较有困难的程序环节，并且这样的无人化操作避免了很多生产过程中可能会遇见的难题，比如，很多化学物质对人们的身体有一定的危害，而应用工业机器人实现一些复杂的操作程序可以减少人们在工作现场的时间，减轻危害程度;或者还有很多需要人力搬运的材料和物品，工业机器人的应用能够提升搬运效率，将指定的材料运到指定的位置，这些都是节约人力、节省成本的主要表现。同时，工业机器人能够在代替人工做一些基本工作的基础之上全面提升工作效率，减少生产所需时间，使得企业可以免除很多不必要的资源浪费，获取更多的经济利益，将人力主要放在器械的故障维修、管理等方面，其他的工作和生产交由工业机器人，减少工人处于危险场所的频率，全面促进生产效率的提升。总而言之工业机器人在实际的生产过程当中具有多种应用优势，智能制造的前进脚步更为我国工业发展打下坚实的基础[2]。

4 推动工业机器人应用于智能制造的建议

4.1 加大高校专业人才培养力度

现如今，为了缩短我国工业发展与发达国家的距离，应该从科技发展的源头入手，注重对优秀智能人才的培养，使其具备战略性的眼光和思维，结合自己先进的理念为工业机器人在智能制造当中的应用做出贡献。首先，教育有关部门应该意识到加大高校专业人才培养力度的重要性，开设相关的专业课程，全面激发高校学生的学习兴趣和热情，引导他们感受到时代变化，成为智能产业发展的重要传承者和实践者。其次，企业也应该眼光长远，不再将工作经验作为用人重要依据，更要考察其是否具备良好的应变能力和对智能制造的正确认知，拥有健康的工业机器人应用策略是对操作人员的基本素质要求，也应该作为高校智能专业培养人才的重要方向，加强此方面的投入力度更为智能制造工业的发展注入新鲜的活力[3]。

4.2 全面优化工业机器人的性能

在从根本上解决智能人才需求问题的基础之上，在将工业机器人应用于智能制造的过程中还应该注意的是对其性能的全面优化，就目前我国的科技发展水平来看全面实现人工智能在生产环节当中的应用还需要一定的时间，因此优化工业机器人的各项性能、促使其健康稳定发展是相关工作人员的重点研究方向。良好的运作性能不仅可以节约生产的时间和成本，更能够全面促进工业机器人的工作效率提升和水平进步，为企业的长远发展做出不可磨灭的贡献。

首先，在人机协作方面，工业机器人的研发初衷并不是代替传统人工，顶替人类的正常工作，而是借助一些先进技术完成特殊领域的特定任务，减少人们发生危险的频率，完成高难度、高风险的操作环节，比如真空焊接等等，在实际工作的不同环节当中，还有很多工业机器人无法取代的任务，需要借助相关人员你的工作经验加以辅助完成。由此可见，人机协作在工业机器人应用于智能制造的过程当中占据着重要的位置。人机协作主要包括工业機器人类人化设计、人机联动控制等等，以此提升制造环节的人性化标准需求，也是想要加快工业机器人应用效率必须要考虑的重要方面。在类人化设计当中，相关工作者应该寻求更多丰富其感知能力、智能对话等功能的方式，使得智能制造环节更加具备科学性和实效性，为其他需要利用人类感知的智能创新提供可以参考的经验。在联动控制环节中也应该实行智能监控的评判系统，操作人员仅需要简单地操控就可以使得工业机器人更加准确地完成制造任务，以此促进人机协作效率的全面提升，为项目的进度完成和发展提供保障[4]。

其次，就目前的工业机器人改造和利用的效率来看，其在众多的领域已经初步显示出很好的生产效果，但是这对于工业机器人在整个智能制造行业的应用来看还远远不足，想要促进其应用质量的稳定发展，不能仅仅将眼光放在现有的制造行业当中，还可以向着其他行业不断发展和延伸，如食品、医药生产等等，促进各个制造行业的技术、生产水平提升。工业机器人与智能制造行业的相互促进和优化，能够更加全面地发挥出机器人的安全性、稳定性和高效率，在提升制造流水线生产质量的同时，全面推动行业发展向着智能化的方向迈进。

最后，除了应该加强工业机器人在人机协作方面的效率提升和促进工业机器人的行业深化之外，在不同制造环节的生产环境方面也是应该重点把控的因素和提升应用质量的发展环节。尤其是一些在极端环境下还需要进行的产品制造和任务处理，比如，高温生产环境下的焊接处理、产品成型等等。这些情况都是对工业机器人应用技术是否成熟的考验，更是在智能发展的背景之下想要提升生产效率不得不考虑的重要因素。随着技术和水平的发展和成熟，面临全新的环境改变和技术调整已是必然趋势，在环境的发展趋势之下具备应对挑战和作业环境变化的策略和方法才是促进智能制造业发展的关键，更是广大相关行业工作者们需要重点探究的问题[5]。

5 结语

综上所述，就目前的发展趋势来看工业机器人在智能制造当中高的应用具有多种实践途径，面对人工智能的发展和崛起，相关工作者应该采取更加积极和正向的思维看待社会的发展变化，积极寻求更多的创新策略和途径，满足人工智能发展对现代信息技术的高标准需求，将其合理应用于实际的生产制造环节当中处理一些较为复杂的程序和事件，并且，各个高校也应该注重对专业人才的发掘和培养，使其具备应对社会发展和智能制造变化的各种需求，充分发挥工业机器人永远取代不了的智慧与才能，为智能制造行业的发展提出建设性的意见和建议，在人机协作、行业深化、生产环境等方面的应用效率提升更为工业机器人在智能制造行业当中的应用提供方向指引，使其向着全面智能化领域迈向崭新的一步。

参考文献：

[1]关鹏.工业机器人在智能制造中的运用[J]. 冶金与材料，2019，39（03）：163-164.

[2]温宏愿，孙松丽，刘超.工业机器人专业集群建设探索与实践[J].高等工程教育研究，2019（03）：47-51.

[3]梁耀光，黄珊珊.工业机器人智能制造的探索[J].南方农机，2020，51（06）：9.

[4]孙红英.工业机器人在智能制造中的应用研究[J].电子测试，2020（12）：129-130.

[5]白云磊.工业机器人智能视觉引导技术的相关问题探讨[J].农家参谋，2020（18）：125.