PLC、变频器对工业洗衣机的改造

陈亚胜 珠海市新特设备安装工程有限公司

一、工业洗衣机的简介

工业洗衣机的结构，它是由控制面板、电动机、离合器、脱水桶，电磁阀、进水管和排水管等组成。

二、工业洗衣机的改造的方案

设计一个用PLC 控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：

启动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤60 秒，暂停3 秒后反转洗涤60 秒，暂停3 秒后再正转洗涤60 秒。如此循环3 次，洗涤结束，然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10 秒，这样完成一个大循，经过3 次大循环后洗衣结束，全过程结束，自动停机。

1.由于洗衣机频繁启动会对电器和机械结构产生损伤所以增加选用一台5.5 千瓦的变频器作为启动。

2.为提高自动化设计由原来的浮球控制器改为水位控制器，为防止工业洗衣机震动大，装设四条左右两边的避震器，减少滚桶的震动和机载的磨损。

三、工业洗衣机的功能结构图

如图1 所示。

图1

四、工业洗衣机的电源路图

如图2 所示。

图2

五、PLC 接线图

如图3 所示。

图3

六、PLC 程序设计和注释

如图4 所示。

图4

1.先把工业洗衣机合上门限位开关X0闭合，特殊继电器M8002 得电，plc 每次断电重启后M8002 就会执行一次，区间指令把S0 到S26 复位。按下启动按钮X1，初始状态S0 转移X0 和X1，然后驱动S20，又到转移条件STL“S20”置：“1”。转跳到下一步y0 为NO，转条件到下一步高水位X3闭合时，置位S21 为NO，又开始转运行条件S21，处 结果Y4 为NO 时T0 计 时 为60秒，T0 一到时SET 又使目标S22 置“1”又驱动下一步程序，当T1 计时3 秒后。当T1闭合执行下一个程序把S23 置“1”后，驱动下一步程序，到了T3 计时5 秒，计一到，计数C0 开始计算3 次，3 次一到T3 又开始计时，计时一早又跳到转移目标S21，又开始执行下一个程序C0，当计数器C0计时一到SET 又把S25 置“1”又开始转移条件。

如图5 所示。

图5

2.当转移条件满足后又开始动行下一步程序Y1，S26 置“1”S26 转移下一步，工业机械洗衣机开始Y1 排水，当水位下降到低水位时Y2 进行脱水（同时排水），T4 脱水时间为10 秒，当计时一到C1 开始3 次大循环洗涤，RET 步进指令结束，大循环后结束自动停机。

七、结束语

工业洗衣机系统主要是以PLC 为核心的控制系统。具有安全、稳定、可靠和灵活性。该控制系统的操作过程更简单，使目前复杂的控制系统得到进一步改善，可以改变工业洗衣机运行时间和系统控制程序，对系统的维修、维护有很大的方便。