机器人巡检系统在变电运维管理中的应用

王健

摘要：伴随着机器人制造技术的不断进步和电网自身建设的需要，变电站智能巡检机器人系统在中国逐步获得广泛应用，怎样使用机器人巡检系统将是一个新的考验。变电站智能检查机器人用以替代人工进行变电站巡检时碰到的紧急状况。鉴于此，本文探讨了变电站机器人巡检系统的运作和运维管理方法，仅作参考。

关键词：机器人;巡检系统;配电站;运维服务

我国经济水平的提升促进了科技的发展和自主创新，机器人巡检系统慢慢运用于我国变电站。根据应用机器人巡检系统，不但具备手动巡检的协调性和方便性，还能够填补人为要素的不足，为无人照看变电站的发展趋向确立了基础，同时逐渐降低变电站的作业人数，减少变电站的运作和维护保养成本费，使变电站的检测工作和相应监管更智能化。

1机器人巡检系统的运用对策

1.1应用机器人巡检的管理模式

针对变电站机器人巡检体系的运用，最重要的是遵循全方位覆盖、精确、安全可靠、及时、高效的管理理念，提高运维设备及相关人员的管理水平。为了实现机器人的智能检查，有必要在系统中设置检查的预置位置和具体的检查路线，以保证有关设备载入的信息可以全方位覆盖，并保证获得的数据资料的精确性和稳定性。根据灵活运用机器人巡检系统，不但保持了人工工作向自动化技术的转变，并且增强了人力资源运用的操作灵活性。

1.2用机器人替代人工操控和维护

1.2.1设备巡检应用程序

机器人替代手动式检查设备，主要分成综合性巡检、特殊巡检、风险管控巡检。当机器人开展特殊巡检时，它也可分成超重型负载机器设备的特殊巡检。缺陷追踪。在最高值下开展红外检测、防洪抗台控制模块等。机器人巡检时，可依据原预置时间开展巡检。变电站中的设备也可依据人工选择的时间段开展巡检。

1.2.2红外温度测量和表计复制运用

变电站中机器人巡检体系的红外线巡检主要是在不同视角对配电站中全部机器设备完成整体扫描的温度收集。测试设备变电器、电压互感器和电源开关接触点的温度。母线槽连接等，随后依据机器设备的温度数据信息明确机器设备缺点的温度檢测方式，进而完成设施的全自动警报。除此之外，巡检机器人还能够载入压力、高压避雷器的电流量和油位计的数据信息。机器人可以根据拍照识别数据信息，并全自动储存特殊点的数据信息。有关操作和保护技术人员只需导出来储存的信息并转化成汇报，并依据检查程序的转变避免机器设备发生重大缺陷。

1.2.3设备缺陷追踪运用

机器人在检测全过程中看到设备缺陷并警报。操作和维护技术人员必须及时研究机器人警报的信息和有关数据信息，并及时手动式核查发现的问题。假如设备缺点没有完全清除，机器人必须持续追踪和实时监控系统有缺陷的机器设备。为了更好地完成机器人对缺陷机器设备的跟进和运用，实际操作和维护技术人员必须根据客户端设定对应的缺陷设备追踪任务，并研究追踪设备的长度和周期时间。

1.2.4运用于倒闸操作

机器人巡检系统上倒闸分合情况的检验主要展现在图片上。主要鉴别原理：机器人识别技术主要根据水平或垂直红外扫描精确鉴别倒闸的具体地址。在机器设备的具体操作中，还可以根据机器人系统整体规划其最佳线路，进而将机器人移动到特定的位置，以保证机器人的即时检验。机器人系统的界面有时候可以依据体现的气温曲线来掌握设施的运作状况。当机器设备发生问题时，根据比较参照整理的数据信息，以避免相同的安全事故反复产生。

2运用机器人巡检系统的具体应用

2.1应用机器人巡检系统的管理模式

配电站机器人巡检系统的运用应选用全覆盖、精确、可靠、约时、高效率的管理模式，完成提升运作维护设备维护和员工管理的运用目标。巡检机器人项目应设定充分、适度的巡检预位置。巡检途径，保证表载入的全方位遮盖。温度检测点的全方位遮盖;保证机器设备的精确性和稳定性。计算机视觉数据信息精准可靠。远程控制接受指令准确可靠;灵活运用巡检机器人系统的作用，使简单的人力资源工作自动化技术，使人力资源部署更为灵活高效率。

2.2用机器人替代人工操控和维护

2.2.1设备定期检查运用

机器人替代手动式开展全方位的机器设备巡检。特殊巡检。风险管控巡检。机器人独特巡检分成超重型机器设备特殊巡检。缺陷追踪。夏季红外传感器。防洪抗台控制模块。智能化巡检机器人依据事先制定的巡检时间。巡检路径对车站内的任何机器设备开展巡检。全部的监控点都开展了巡检，或是依据手动式选取的时间。监控点开展了有目的性的巡检。

2.2.2红外温度精确测量和表计复制运用

电站智能化巡检机器人红外传感器是根据事先放置多个监控点，从数个视角收集整站机器设备的整体扫描温度，系统可以检验变电器、电压互感器等机器设备本体及各开关接触点。检验母线槽射频连接器的温度，并选用升温研究。类似或三相机器设备的温度差比较、历史变化趋势等方式，完成机器设备热缺点的鉴别和全自动警报、巡检机器人的漏电流、检验设备人力检验。机器人根据照相获得表计算机视觉数据信息后，系统会自行储存和记录每一个点的数据信息。实际操作和保护技术人员可以查看或导出系统生成的汇报，并根据较为每个检查程序的变动来避免严重缺陷。

2.2.3设备缺陷的跟进和运用

机器人检查设备传出设备警报信息后，操作和保护人员应及时巡检机器人巡检任务的警报事宜。检查程序和各类图像，研究巡检结果，并及时手动式巡检问题。在机器设备缺陷清除以前，巡检机器人可以全自动追踪缺陷设备。实时监控系统。实际操作和保护技术人员根据客户端远程控制挑选相对应的设备，设定缺陷追踪任务，挑选相对应的跟进和反复巡检周期，完成缺陷设备的实时数据收集。机器人还能够储存机器设备数据信息，追踪数据信息变化，提交数据分析报告。

结束语

变电站的发展趋势往往是无人值守的，因此智能检查机器人可以代替人工检查变电站的运行和维护，从而最好地发挥变电站维护的作用，促进变电站的运行和维护管理。

参考文献

[1]王立.大型变电站运维实践与探索[D].山东大学，2016.

[2]牛祉霏.变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用[D].华北电力大学，2016.