柔软的“机器蜻蜒”

朱崇恺

2012年，美国杜克大学的团队制造了一种可自我修复的水凝胶，研究人员希望用这种水凝胶创建软性机器人。几经迭代，研究人员决定将这种机器人定型为蜻蜓状，内部带有微通道网络，使用气压通过外部连接的微型管道对其进行控制。

最近，这种“机器蜻蜓”——DraBot诞生了，它可以在水面上揮翅“飞行”。利用水凝胶的特性，DraBot可以根据周围水的DH值作出相应的变化。如果水变成酸性，则一侧的前翼与后翼融合，不平衡使机器人不再按照直线运动，而是会转圈。一旦DH恢复到正常水平，水凝胶就会“恢复原状”，融合的翅膀分离，回到直线运动状态。研究人员还在翼中掺入了对温度敏感的材料。当水变得过热时，DraBot的翅膀从红色变成黄色。研究人员认为，这种测量将来可能会在环境机器人传感器中扮演重要角色。