多功能护理床与轮椅对接技术研究

叶榕伟 方俊 高川粤 吴晓丹

摘 要：随着社会人口老龄化日渐加剧以及医护人员供应不足，社会对多功能护理床的需求逐渐增多，特别是对性能好、功能多的护理床需求尤为严重。而伴随着年龄的增加，老年人的四肢灵活性不断下降，个人自理能力越来越差，提高老年人的日常生活自理能力成为了家庭及老人的迫切渴望。在现有多功能护理床能够实现翻转身体、起身坐立、弯曲膝盖等主要功能和轮椅基本的移动功能前提下，本文围绕多功能护理床的机械结构，以及与轮椅的对接进行一系列的研究开发及改进，希望有助于减缓人口老龄化给社会带来的问题。

关键词：多功能护理床;轮椅;床椅对接;结构设计

Abstract：With the increasing aging of the social population and the shortage of medical staff，the demand for multifunctional nursing beds is increasing，especially for those with good performance and multifunction.With the increase of age，the elderly′s limb flexibility is declining，and their selfcare ability is getting worse and worse.Improving the elderly′s selfcare ability in daily life has become an urgent desire of the family and the elderly.Under the premise that the existing multifunctional nursing bed can realize the main functions such as turning body，standing up，bending knee and the basic mobile function of wheelchair，this paper focuses on the mechanical structure of multifunctional nursing bed and the docking with wheelchair to carry out a series of research and development and improvement，hoping to help slow down the problems brought by the aging population to the society.

Key words：multifunctional nursing bed;wheelchair;bed chair docking;structural design

1 研制背景及意义

近年来，随着人口的快速增长，严峻的人口老龄化形势给我国的社会带来了巨大的挑战。21世纪初，我国进入了老龄化社会，成为了世界上老年人口最多、增长速度最快的国家之一。再加上现在的年轻人从事压力比较大的工作，生活节奏比较快，老人常处于被“忽略”的状态。而随着年龄的增长，老年人的个人自理能力越来越差，需要他人帮助的依赖性越来越高，但由于子女经常不在身边，老人一旦生病了就会有诸多不便。用什么样的社会方式来解决因为身体虚弱而卧床不起或者因疾病导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题是目前人口老龄化国家所共同面临的问题。越来越受社会各界广泛的关注，随之而来的是这些老年人及功能障碍群体对多功能、多样化、实用价值高的护理床和高品质的服务。目前市面上的多功能护理床基本上都能实现翻身、起坐、屈膝以及吃饭等主要功能。除此之外，也存在着一些多功能护理轮椅一体化床，但是这种床还不是成熟的技术，在机械结构、体积以及结构材质等方面的因素存在很大的改进空间。所以，研究新式的多功能护理床以及轮椅对减缓人口老龄化给社会带来的问题具有重大的意义。

2 研究内容

2.1 多功能护理床

该多功能护理床由抬背、屈腿、升降、对接、移动和床架等六个部分组成。目前已有的多功能护理床在抬背、抬腿以及整体抬升等机构上仍存在一些问题，比如：现有的多功能护理床，大多采用叉型机构整体上升，抬升时局部受力不均匀，在左右水平方向上会有些许位移，易侧翻。抬背机构上采用双电机代替常规的单电机抬升，背板在抬升时两侧同时受力，可以避免背板在抬升时因为单电机支撑抬升产生局部受力不均匀的问题。屈腿机构同样采用双电机推杆两侧同时抬升，并且运用限位铰链连接并支撑脚板，避免局部受力不均匀的问题。升降机构上使用双电机推杆驱动，机构采用对立双八字向内收缩型，这有效减少机构占用空间的同时还增大在升降时的平稳度。

多功能护理床工作原理：使用者通过遥控器来控制多功能护理床实现各个功能。当使用者在床上时，通过遥控器来控制护理床实现抬背功能，在平躺和靠坐两种姿态下随意转換，同时可以通过遥控器控制护理床实现屈腿功能，将腿部从平放的状态转换成弯曲的状态，最后通过遥控器控制护理床实现上床架的升降功能，使使用者在床上的高度达到合适的距离。

2.2 轮椅

该轮椅由普通的手动轮椅配合多功能护理床的对接功能改进而成。该轮椅与普通的轮椅对比，有三个不同的地方：一是轮椅上的坐板由前后两部分组成并且用铰链机构进行连接，其中向外的前坐板是活动的，可以通过向上提拉两边的把手使前板的支撑向后移动，从而控制前坐板向下旋转，以此来腾出更大的空间给使用者站立转身。二是将轮椅的扶手进行改进，在普通的扶手前提下，增加一个可伸缩的扶手杆，在与多功能护理床进行对接时将护手伸出挂在多功能护理床的挂杆上，增大老年人的安全护手范围，也可能给老人转身时提供支撑的地方。三是对普通轮椅的脚踏进行改进，舍弃双脚踏的结构，采取合二为一整块板的形式，整板的形式可以增加老年人在移动时站地位置的大小。

如圖所示：

2.3 多功能护理床与轮椅对接技术

多功能护理床的对接机构采用电磁吸装置，通电时可以吸合，不通电时则分离，其安装在护理床的下床架上，同时将与磁吸机构配合的磁铁管安装在轮椅的小轮支架上。当使用者不需要使用到轮椅时，操作遥控器将对接机构上的电磁吸装置通过导轨滑块收回到下床架里固定，以免砠碍到医护人员的正常护理工作。当需要使用轮椅对接时，只需将轮椅移到相应的位置上，然后操作遥控器控制导轨滑块将磁吸装置推出，等到电磁吸装置到达与轮椅接触的位置上进行吸合，然后将可伸缩护手伸出挂在多功能护理床的挂杆上，这时候的多功能护理床与轮椅是相对固定的。使用者可以自行站立转身，自主完成从轮椅上转移到多功能护理床上或者从多功能护理床上转到轮椅上的整个过程。这个过程可以不用医护人员的帮忙，有效地减少了医护人员的工作负担。

如下图所示：

3 结语

无论是我国还是全世界，人口老龄化问题都日渐严重。只有解决老年人的生活养老问题，才能够解放一定的劳动力，使之回到社会的生产发展中去。本文针对老年人的护理要求提出设计了一种多功能护理床与轮椅对接的技术，改善老年人的生活自理能力，也将更大程度地减轻医护人员的劳动程度。根据调查与研究，目前市面上还没有该类的产品，如果多功能护理床与轮椅对接项目能实现并有可能产业化的话，将有机会减缓人口老龄化等问题。多功能护理床与轮椅对接无论在医疗方面还是在居家养老方面将会有非常好的前景，对于解决人口老龄化带来的问题有一定的帮助。希望通过我们团队的努力能为中国医疗护理事业做出贡献。

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