“Safety for Everyone”，HONDA SENSING ELITE智能驾驶辅助系统

徐飞

為实现无交通事故的社会环境，本田提出“Safety for Everyone”的全球安全口号。长期以来，本田身处汽车安全技术研发的最前沿。搭载本田最新SENSING Elite安全系统Legend的推出标志着本田安全技术领域进入新的发展阶段。

本田SENSING Elite是本田SENSING的升级版，这是一套先进的安全和驾驶辅助技术，名称“ Elite”代表此最新版本中包含着本田最杰出和“精英”的技术。系统包含的自动驾驶辅助功能符合L3级自动驾驶定义，也是是日本当局批准的首个L3级自动化技术。

最新SENSING Elite安全系统中“Elite（精英）”的代表技术之一便是“交通拥堵领航”功能，能够在高速公路堵车时，根据前方车辆的速度在相同车道内行驶、停车、恢复行驶，同时保持适当的跟随距离，代替驾驶员控制车辆。

对于车辆控制，系统会使用来自三维高清地图和全球导航卫星系统（GNSS）的数据确定车辆位置和道路状况，并使用多个传感器设备来检测车辆周围的360°环境。同时，系统使用安装在车辆内部的监控摄像头跟踪驾驶员状况。主ECU会做出正确的识别、预测和决策，并对加速、制动和转向进行充分地自主控制，以帮助驾驶员实现高质量、平稳的驾驶。

安全性和可靠性永远是驾驶辅助系统的基础，SENSING Elite系统采用了模拟开发，其中模拟了大约一千万个可能的现实世界情况，并在高速公路上进行了多达130万km的示范性测试。同时，该系统结合了冗余设计，在任何设备出现某种问题的情况下都充分预留了安全措施。

本田全新Legend车型作为首款搭载SENSING Elite安全系统的产品，配置包括本田SENSING Elite指示灯，该指示灯在位置，大小，颜色，亮度和其他细节都进行了精心设计。这套L3级自动驾驶系统的重量达到40kg，为此本田特别优化了车辆悬架，同时重新设计了自动驾驶传感器的外观，使之巧妙地集成到了车身面板中，保证了车辆简洁的设计，同时还着重提升了车辆的自动驾驶能力。

SENSING Elite具备诸多亮眼功能

脱手功能（hands off）

在配备堵车跟随功能的ACC自动跟车巡航与LKAS车道维持辅助等系统生效时，当满足一定条件，驾驶人可双手离开转向盘，由系统提供驾驶操作。在此模式下，车辆具备车道保持和变道辅助功能。当驾驶员确认安全的周围环境并打开转向灯时，系统将为换道提供辅助加速/减速和转向。当系统检测到前面的汽车以低速行驶时，系统会评估情况并通知驾驶员，然后协助换道通过并返回原始车道。

此外，系统还能根据通过导航设置的目的地，在分叉路口、出口附近以及车道数量减少时进行变道。

TJP（traffic jam pilot）堵车驾驶功能

当具备脱手功能的车道保持系统生效，车辆行驶过程中遇到堵车时，在一定条件下，系统替代驾驶员监视周边，进行加速、制动、转向操作。系统配合前方车辆车速保持车距的同时，维持在同一车道内行驶、停车、起步。驾驶员可观看手机、导航操作等。但必须保持能够及时接管车辆的状态。

驾驶员状态监控功能

当驾驶员持续未响应系统发出的接管操作请求时，系统将进行车道变更、靠边、减速、停车。TJP脱手功能结束时，如果不响应系统请求，将提高报警音、安全带振动，提示驾驶员。如仍不响应，将打双闪、鸣笛提示周边车辆，同时进行减速、停车。

紧急停车功能

如遇突发状况停车后，自动驻车制动生效、挡位挂P挡、车门解锁、并呼叫救援中心。