边缘计算在水泵故障诊断中的应用研究
2021-05-26黄啸天李咪渊
黄啸天 李咪渊
1. 苏州滨特尔水处理有限公司上海分公司 上海 长宁 200050;2. 上海振华重工股份有限公司 上海 浦东 200120
传统的水泵维护方式主要采用事后维修或预防式维护,随着水泵自动化随着自动化程度和状态监测技术的不断提升,水泵运行数据获取也成为设备必要的功能,基于状态数据进行设备故障的诊断与故障预测已成为行业发展趋势。当设备运行状态发生异常时,某些参数或参数的特征会随之进行相应变化,这些产生变化的特征对分析设备的状态很有必要。将这些异常特征与设备状态进行结合,找出其中的规律然后做出准确判断和归类就是故障诊断的任务。实践表明,水泵的振动信号往往可以反映其运行的实际状态,因此基于振动信号实现水泵的智能维护是行之有效的。
随着云计算技术的不断发展,我们正跨入边缘智能时代,网络边缘将会承担越来越多的智能服务,模型的训练、模型的部署以及模型的推理都将可以在网络边缘完成。在雾端(工厂侧服务器)拉取云端预训练好的算法模型,结合迁移学习理论,根据边缘端设备侧实际采集的故障数据,对模型再次训练微调,构建具有持续学习能力的智能模型,可提高诊断算法的适用性,有效应对设备部件失效的不确定性及样本分布的非独立性。
为了提高水泵故障诊断的信息化与智能化水平,本文将运用物联网、边缘计算、云计算、大数据、深度学习等新一代信息技术,与传统设备监测技术融合协同,开发边缘智能系统对设备状态的采集、监测以及诊断全过程进行研究,实现水泵设备的智能诊断与维护。
1 人工智能在设备故障诊断的发展现状
随着科学技术的进步,自工业革命以来工业设备不断朝着复杂化、信息化、智能化方向发展。根据文献[1]所述,随着新一代人工智能技术的到来以及物联网、云计算、5G等技术的蓬勃发展,人工智能在工业制造领域的应用展现出巨大潜力。
从诊断方法的角度,现有的故障诊断方法分为基于分析模型的方法、基于定性经验知识的方法和基于数据驱动的方法[2]。数据驱动的诊断方法由于不依赖于解析模型,非常适用于现代复杂的机械系统。智能故障诊断的实质是对故障的类型进行分类,作为智能故障诊断领域中最能够体现其智能化的方法之一,机器学习算法能够为诊断对象建立合适的模型,使模型能够对知识自学习,并让其在学习过程中不断调整和修改,以丰富和完善模型[3]。
2 水泵故障评价标准分析
水泵的监测诊断方法有很多种,考虑到适用性,监测效果,过程繁易等问题,振动法因其突出性能被广泛应用[4]。当前,国内外有两个关于振动测量和评定的标准:ISO7919(GB/T11348)系列“旋转机械转轴径向振动的测量和评定”与 ISO/TC10816(GB/T6075)系列“在非旋转部件上测量与评价机器的机械振动”。前者用于测量与评价轴的振动位移,后者用于测量与评定轴承座的振动烈度。基于以上振动评价方法,水泵的振动包括轴振动与轴承振动。依据标准,水泵的振动监测点通常选在轴承座、出口法兰和底座处。主要测点一般选在轴承座处和靠近轴承处,辅助测点选在底座和出口法兰处。根据现场的实际情况,通常大型的石油化工用泵测量垂直、水平和轴向三个互相垂直的方向的振动状态,且基本采用轴振动[5-6]。
3 边缘计算发展现状
随着云计算技术的不断发展,我们正跨入边缘智能时代,网络边缘将会承担越来越多的智能服务,模型的训练、模型的部署以及模型的推理都将可以在网络边缘完成。边缘智能的出现,可以有效解决边缘端与云端通讯的不稳定性、边缘端大量数据上传的带宽占用及数据隐私性问题。边缘计算由利用传统和云数据中心之外可用计算资源的技术组成,可使工作负载的所在位置更接近数据的创建位置,并且可以根据数据分析结果及时地采取操作。通过利用和管理可在远程场所(例如工厂、零售店、仓库、酒店、配送中心或车辆)使用的计算能力,企业可以创建相应的应用程序来实现以下目标:①显著减少延迟、②降低对网络带宽的需求、③增加敏感信息的隐私性、④即使网络中断也可正常运作[7]。
4 应用案例——基于边缘计算的水泵故障诊断
为完成该厂水泵振动故障诊断工作,利用STM32 IoT Node芯片及两个三相加速度传感器通过Wi-Fi形式采集水泵振动数据,系统方案如图1所示。根据《JBT8097-1999泵的振动测量与评价方法》,在水泵的前轴承和后轴承处各选取一个测量点完成水平、垂直、轴向三个方向的振动加速度测量。
图1 系统方案示意图
图2是水泵数据测试时拍摄的安装方案,下方红框内为前轴承,上方红框内为后轴承。因在两个测试点分别测量水平、垂直、轴向三个方位的数据,本数据的特征值维度为六维,六维数据均为水泵振动加速度。
图2 测量安装方案示意图
数据点数规模为97280条,由84次采集数据组成,每次采集1024个数据点,每条数据包含以下字段:
表1 数据字段定义表
效果展示
通过离心水泵正常运行、支架固定螺栓松动、泵脚及支架螺栓同时松动四种工况情况下的振动数据分析,模型预测结果如图3所示。
图3 模型预测结果