越疆发布4款协作机械臂

去年底，深圳市越疆科技有限公司（以下简称越疆）举办新品发布会，正式发布CR3、CR10、CR16、MG400共4款协作机械臂，其中MG400为越疆开创的桌面级协作机械臂新品类，售价仅12980元。至此，越疆拥有从500g到16kg全产品矩阵。

本次发布的CR系列3款产品CR3、CR10、CR16，负载分别为3kg、10kg和16kg，精度最高可达±0.02mm。它们与2019年面世的CR5一起，组成越疆CR系列“四大金刚”，丰富了越疆协作机器人产品系。

据介绍，CR系列协作机器人搭载了一种“安全皮肤”，能够实现主动响应式的安全避障，使用场景广泛，可满足上下料、精密装配、检测、搬运、打螺丝、打磨、喷涂、包装等工业应用需求。同时，其夹爪等外部组件即插即用，无需再编程，可快速迁移实现柔性生产，切换灵活，并超长质保18个月。

安全性是协作机械臂的“硬”指标，在这方面，越疆自主研发的“安全皮肤”通过穿戴的方式包裹机械臂本体，区别于基于视觉、力觉原理的检测方式，“安全皮肤”基于电容接近感知原理，可在15cm距离内主动感知，每隔10ms做一次检测，一旦发现障碍物，机械臂可以快速响应，自主规划最优避障路径。

CR系列协作机器人（CR3、CR5、CR10、CR16）

易用性是协作机械臂的“软”实力，直接关系到用户的使用门槛、体验与粘性。CR系列产品采用了图形化编程的方式，兼容iOS、android、Windows、MACOS等操作系统，支持手机、平板、PC等多种平台使用；其结合拖动示教等方式，具有快速部署、易于使用的优点；融合了3D视觉，依托AI深度学习算法，机械臂具有自学习能力，通过图像训练可实现在复杂环境下的智能抓取，能广泛应用于零件识别、码垛等工业场景中；力控自适应调整模块解决机械臂柔顺化问题，实现柔性装配，适用于不同类型的插入和组装任务。

MG400是一款桌面级协作机械臂，底座面积尺寸小于一张A4纸，可轻松集成到工厂现有生产环境中。其最大臂展440mm，超过一般工人在作业中的实际手臂展开长度，万元级的售价则极大降低了中小制造业企业自动化生产转型的门槛。该款产品不仅可以用于工业领域，还可以应用于自动化测试、无人零售新消费、医疗等方面。

MG400桌面级协作机械臂