网红黑科技：动力机器狗

沈臻懿

目前“动力机器狗”的大量工作仍需要由操作人员来进行控制和引导，这也意味着，其行为偏离和机械故障需要人工干预

与常见的轮式机器人相比，“动力机器狗”的“四足”设计，能够更为有效地为其导航，以充分适应不同地形

智能“动力机器狗”横空出世

俗话说，“狗是人类最忠实的朋友”。或许，“动力机器狗”研发的最初灵感即来源于此。不过，波士顿动力公司表示，其研发重头并非与人类互动的家庭智能机器人，而是替人类处理艰巨任务的工业智能机器人。“动力机器狗”Spot被“波士顿动力”定位于具有综合技能的人类同伴，被不少人视作机器人即将替代人类工作的标志。

Spot的外观，近似一头四条腿的黄黑色犬只。与常见的轮式机器人相比，“动力机器狗”的“四爪”设计，能够更为有效地规避障碍客体进行导航，以充分适应不同地形。研发科学家在Spot的正面、侧面和背面都安置了摄像头，以助其导航、上下楼梯、自动行驶、全地形穿越和灵活移动。每小时近5千米的设计速度，让“动力机器狗”完全能跟得上人类前行的脚步。鉴于Spot工业智能机器人的定位，及其与身体可脱钩的机械臂运动结构，能够让Spot在身体运动时，令机械臂保持稳定姿态，从而保证其“得心应手”地处理各类复杂任务。

目前，全球范围内的新冠肺炎疫情，让“动力机器狗”在疫情防控领域“脱颖而出”。从相关试验测试中，我们似乎还可以初步勾勒出其未来的应用场景。国家电网配电区域、炼油工厂等重要且高危的场所，可以借助“动力机器狗”来从事数据收集和安全检查工作。警察部门的排爆和危险品处理等工作中，也有着“动力机器狗”的用武之地。

然而，智能科技也是一把“双刃剑”。近期，社交媒体上的一段视频，引发了人们对于这一黑科技的热议。视频显示中，一只四腿直立的黄黑色“动力机器狗”独自在夜色下的人行道上游荡。当视频拍摄者惊讶于这一场景的同时，“动力机器狗”也发现其并转头朝向了拍摄者。该视频上线后，在社交媒体上的播放量短时间内就突破了上千万次。很多人在夸赞这一黑科技的同时，也有不少人对此感到了恐惧，并表达了对黑科技带来的安全隐患的担忧。

应对疫情的医院智能“护士”

智能机器人可替代人类在高危环境下作业的特点，促使研究人员探索“动力机器狗”在疫情防治中的应用前景。2020年4月，“波士顿动力”宣布，其旗下的Spot已进入美国马萨诸塞州当地一家名为布赖·海姆女子医院的医疗机构，作为医院远程医疗活动平台，协助医护人员接诊疑似新冠肺炎患者，并远程对患者进行诊断分流，从而减少一线医护人员与新冠肺炎病毒接触的机会，降低其感染风险。

这一用来远程测量患者生命体征的移动平台搭载于“动力机器狗”身上，并由若干个摄像头组成。其可通过远程手持设备和平板电脑进行操作，医护人员无须在患者旁侧，即可远程监测并询问其症状。患者生命体征的测量，是对其进行初步临床判断的重要依据。新冠肺炎通常会带来发热、心率增快、呼吸急促以及血氧饱和度降低等生命体征的变化。常规操作中，需要医护人员将皮肤温度、呼吸频率、脉搏频率以及血氧饱和度等传感器设备安置于患者身上。有了“动力机器狗”化身智能“护士”对患者生命体征的测量，不仅可以减少感染传播的风险，还可节省个人防护隔离设备的消耗。

“动力机器狗”的移动灵活特点，加之其所采用的人工智能技术，使得该智能“护士”能够跟随和追踪患者的运动轨迹，并主导生命体征测量活动。由于测量活动不需要患者的主动适应，这也给患者带来了极大的自由度。“动力机器狗”的“四爪”设计，保证了其活动的敏捷性，令其在医院的应用有着更为宽广的前景。除用于疫情应对外，其还可以在诸如急诊科室等动态室内环境中进行相关指标测量。

遏制新冠肺炎疫情的“动力机器狗”巡逻

无独有偶。面对新冠疫情，新加坡也尝试启用“动力机器狗”来进行疫情防范巡逻。据美国有线电视新闻网（CNN）和英国路透社（Reuters）等媒体报道，新加坡尝试使用一种全新方式来提醒居民保持安全距离，以控制疫情病毒传播。2020年5月8日，该国政府宣布在被譽为新加坡最美公园的碧山-宏茂桥公园内派遣“波士顿动力”研发的“动力机器狗”进行巡逻，以提醒游客保持安全距离，并注意疫情期间的安全防范措施。

“动力机器狗”的工作，主要是穿越4000多米长的公园，并不间断地播放事先录制好的警示信息。其可使用英语，以女声方式提醒游客保持必要的社交距离——“让我们保持健康。为了您自身和周围人的安全，请至少保持在一米以外的距离。谢谢！”

“动力机器狗”所采用的远程控制方式，能够大幅减少公园巡逻所需的人力。这不仅能直接降低公园工作人员和游客之间的近距离接触概率，亦可降低其因相互接触传染病毒的风险。由于“动力机器狗”能够穿越全地形的“四爪”构造，使其在公园巡逻时比其他轮式机器人更有优势。为了防止“动力机器狗”在工作时撞上人类，其还带有安全传感器，以探测1米范围内的人员和物体。

同时，“动力机器狗”配置有具备视频分析功能的摄像探头以及专门的自定义软件，可以辅助用于任何给定时间内的公园游客数量估测。针对部分人士担心的是否会涉及人脸识别、个人数据信息泄露等问题，该国相关部门的一份声明指出，“‘动力机器狗搭载的摄像探头不会跟踪或识别特定的人员，也不会用来收集任何个人数据信息”。

对于这一新问世的智能黑科技，人们的反应也大相径庭。有的公园慢跑者和骑行者看到“动力机器狗”在附近巡逻时，认为这是一项“最好的创新”，并褒赞了这一新技术。但一位名为格林·沃尔德的调查记者表示，“自新冠疫情流行以来见到过的最反乌托邦、最令人毛骨悚然的东西之一，就是这个配备了可怕摄像头的机器狗”！

“动力机器狗”是否安全

“动力机器狗”这一智能科技取得的科技突破，使得超过六成的企业希望在未来数年中能够在相对危险的环境中应用该项技术。尽管从技术层面，“动力机器狗”或许能轻松接手原本由人类开展的任务，但机器科技自身缺乏的社会经验，仍让不少人在潜意识中感到了安全风险。可以说，“是否安全”仍是目前智能机器人被推广所面临的最大障碍。

有民众甚至担心，作为开源平台的“动力机器狗”，第三方的开发者完全可以根据其特点来开发相应的功能、系统与配件。甚至可能被危险分子基于该开源平台来开发武器型、攻击型系统和硬件，“动力机器狗”极有可能存在变身攻击性武器平台的安全风险。

不过，“动力机器狗”目前并没有人们想象得如此恐怖。一方面，这一新问世的智能黑科技在现实世界中的应用仍处于测试阶段;“动力机器狗”的大量工作仍需要由操作人员来进行控制和引导，这也意味着，其可能带来的行为偏离和机械故障，也需要由人工进行干预。另一方面，面对“动力机器狗”可能带来的安全隐患，研究人员也在不断完善有助于预防安全事故的框架结构，并制定出诸如“动力机器狗”等智能机器人的行为准则和规范。

编辑：黄灵  yeshzhwu@foxmail.com

鉴于Spot的工业智能机器人定位，其机械臂运动结构设计能保证其“ 得心应手”地处理各类复杂任务