自动驾驶客车：商业运营时机来临？

李文慧

2020年，越来越多的无人驾驶客车获得了测试牌照，迈入了路测阶段，但落地之路，依旧任重而道远。

2020年，北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。在无人驾驶客车领域，以安凯客车、中通客车、宇通客车、阿波龙、比亚迪、金龙客车、金旅客车、苏州金龙海格客车、中车电动、开沃汽车等为首的企业均展示了蓬勃的发展潜力，但目前这些企业主要处于路测阶段，商业运营仍需一段时间。

车企争先开启路测

2020年，一些自动驾驶客车获得了测试牌照，有的已经在进行路测。

2020年1月22日，比亚迪、全日空航空公司、软银SB Drive、先进智行股份有限公司联合推出全球首款用于机场的自动驾驶纯电动大巴，并启动实地测试。该自动驾驶纯电动大巴的车型是比亚迪K9，也是全球首款集齐欧美日等多项权威认证于一身的纯电动巴士，在东京羽田国际机场进行实地测试。

7月，环中通客车厂区开放道路的4.5千米车路协同场景完工，实现盲区检测、绿波引导和红绿灯推送等功能。

7月，金旅星辰自动驾驶微循环小巴投入到苏州高铁新城进行城市公开道路示范运营，这也是全国首批城市微循环自动驾驶小巴，其最高车速可达50千米/小时。9月，自动驾驶的400路“厦门约巴”在软件园三期正式开始试运行测试。和常规“厦门约巴”不同的是，金旅星辰车内虽然也有驾驶员，但并不需要操纵车辆，车辆就能自动行驶。

9月，安凯获得无人驾驶测试牌照，并在安徽首条智能网联5G线路运行，到了10月，安凯无人驾驶客车成功驶入澳门，这标志着澳门首辆自动驾驶巴士正式启用。

12月，中通客车获得山东聊城首张智能网联汽车测试牌照。在现场播放的道路测试画面中，中通自动驾驶客车在场景通行能力、司乘人员的智能感知、智能决策分析和辅助控制等方面表现优异，可智能预警，可视化监管。

L4级自动驾驶巴士试运行

2020年，L4级别的客车逐渐多了起来，有的甚至开始试运行。

5月，由开沃汽车自主研发的5G自动驾驶客车“蓝鲸号”在海南呀诺达雨林文化旅游区正式投入试运营，这是国内率先融合5G远程驾驶功能、具备L4级别自动驾驶的纯电动观光车，可实现景区游客在固定线路、站点之间的自动驾驶接驳，具备路径跟踪、智能避障、自動返场、自动泊车、智能交互、车路协同等功能。相较于国内外同型产品，“蓝鲸号”具有深度无人化设计（去安全员）、360°全景交互、高安全可靠、多端互联互通等核心优势，售价仅为同型竞品的1/3。

9月，金龙客车联手百度共同打造的L4级自动驾驶中巴Robobus全球首发，并将投入于永川区的西部首条自动驾驶公交线运营。作为面向开放道路运营的自动驾驶巴士，Robobus具备精准泊车能力，实现精准靠站，轻松应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况，完全满足公交正常运营的需求。

10月，宇通全新的L4级自动驾驶巴士小宇2.0正式首发亮相，该车通过对车辆造型、感知系统、智能化决策系统、冗余安全线控执行机构、多元化人机交互系统等维度的全面升级，打造成了业内首款支持无安全员运营的L4级自动驾驶微循环巴士。

“智慧客车”受追捧

2020年，我们也看到了更多推陈出新的技术，以及更加智慧的自动驾驶解决方案。

7月，4辆苏州金龙海格智能驾驶小巴Pro-Blue“深蓝”亮相苏州，并开展了试乘体验。“深蓝”应用国内首款车规级自动驾驶控制器、海格自主研发的底盘线控等核心技术，集高安全、高科技、高性能于一体。

7月，金龙客车发布AICO自动驾驶线控底盘、GOVO自动驾驶消杀车、HAPO智慧校园巴士等自动驾驶产品。

8月，中通第二代智能驾驶客车下线，并达到智能驾驶L4级水平，该客车装备了更高精度激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和高精地图，目前已实现开放道路场景跑车测试。

8月，在“智引领·享出行”5G智慧公交自动驾驶交流大会上，中通客车推出了“智慧道路+智能公交+云控平台”智慧公交解决方案，解决人多、车多、路网多等资源不协调的难题，积极促进安全高效智能公交新体系的构建与完善。

9月，在2020CAB-C全国自动驾驶客车营运能力挑战赛中，中通智能驾驶客车LCK6105GZ在大型客车组中赢得第一名。中通智能驾驶客车是国内首款10米级轮边电机驱动5G智能驾驶客车，具有避障超车、自动泊站等功能。

11月，安凯首发新品——高端智慧公交E9+无人驾驶客车，车辆搭载了多项智能辅助驾驶技术，如行人探测与防撞预警（PCW）、前车碰撞预警（FCW）、车距保持与危险预警（HMW）、油门误踩、碰撞缓解等系列化主动安全系统。

截至目前，虽然自动驾驶客车真正地投入运营为时尚早，但越来越多的客车正在通过不断开发技术、试探L4领域、进行道路测试，让我们看到了自动驾驶领域更多的可能性。