智能汽车的运动控制

张新锋　王雪钢

摘 要：智能汽車的控制系统从环境感知传感器获得路况信息，通过计算进行动作决策、运动规划，控制智能行驶。对汽车的运动分析、动力分析，得到控制量，是局部路径规划的基础。

关键词：智能汽车 运动分析 动力分析 运动规划