消防机器人在灭火救援中的应用

2021-04-09葛启发贵州省安顺市消防救援支队

消防界(电子版) 2021年22期

■ 葛启发贵州省安顺市消防救援支队

由于信息技术的发展，消防机器人的研发逐渐得到重视。无论是出于火灾灾情，还是对于救援人员生命安全的考虑，抑或消防事业的发展，我们都需要对消防机器人进行了解和研究，让其快速运用到实际灭火救援中，使消防机器人发挥出应有的作用。

一、我国消防机器人的发展

JMX-LIT50 型消防灭火机器人是我国第一台消防机器人，被称为“六轮机器人”。后来JMX-LD50 型消防灭火机器人问世，它与JMX-LIT50 的主要功能基本相同，稍微不同的是它的行走结构更改为了履带式。JZX-GL/A消防侦察机器人是我国首台防爆消防侦察机器人，它体积小、重量轻、速度快，配视频系统、有毒有害气体探测系统、CPS 定位系统等，可在一些在灾害地区进行数据实时处理和传输，消除了灾害对救援人员的威胁。Brokk-50型消防破拆机机器人是瑞典研发生产的，它的外形与挖掘机相似，能在凹凸不平的地表进行作业，适应能力较强。“陆虎60”多功能消防机器人是德国公司制造的，该机器人有两种模式，更适用于地铁、地下隧道、化工企业等灭火救援现场。格拉曼MP60 多功能消防机器人，又比“陆虎60”升级不少，在原来的基础上实现了破拆、清障、图像采集等功能。

二、消防机器人在灭火救援中的应用现状

（一）恶劣条件下的应用

在实际灭火救援中，无论是救援人员还是机器人都面临高温浓烟、有毒气体、辐射、二次爆炸等恶劣环境的威胁。这些危险因素不仅会影响救援人员救援，也会影响机器人的使用。恶劣黑暗的环境会给救援人员造成一定的生理和心理的威胁，使救援效率低下。消防机器人不容易受外在环境的影响，不会产生恐惧等心理压力，可以深入火场内部，传递火灾详情，发挥生命探测、侦察火情等功能，但消防机器人遇到突发情况不能灵活处理。这是消防机器人在研发和实际应用中需要克服的技术难题。此外，机器人的研发和制造成本比较高，价格昂贵，在基层推广应用中遇到许多现实难题。

（二）机器人维修保养难度大、技术性强

消防机器人研发需要很高的技术含量，在后续的保养、维修、管理上也需要较强的技术支持和专业支撑。如果消防机器人维修和保养不当，在灭火救援中容易出现线路短路或者无法控制的问题，这对于火灾的救援有着致命影响。火势蔓延速度很快，伤害性大，如果在第一时间使用消防机器人却不能实施救援，会延误火灾的救援，可能会使被救人员出现生命安全问题。

（三）操控和协同配合水平不高

根据火灾发生外部环境的不同，要选用适合的机器人。在一些空旷或者是较平坦、面积大的地方发生火灾，可以选用一些体型较大的机器人，便于运输和破拆。如果在一些山区或者是室内环境相对较复杂的情况下，要选用一些体型小巧、灵活度比较高的机器人。这样的机器人对于操控人员的技术要求也比较高，需要操控人员有丰富的经验和技术。任何一场火灾救援都免不了救援人员的相互配合，协同合作，对于每一对消防机器人和操控人员而言，也需要同样的合作精神。但当前还普遍存在一人一机能扛起灭火救援大任的错误观念，亟需加强人机协作训练，培养出一支高素质、高效率的消防机器人救援队伍。

三、增强消防机器人应用的措施

（一）引进先进技术，整合资源，降低成本

随着我国经济的发展不断加速，无论政策还是资金，对高新技术产业发展的支持力度都比较大，这对消防机器人的技术研发也有很好的帮助。一些西方国家在消防机器人技术研究方面研究成果较为显著，我国可以适当加以引进利用。我国也有一些国外不能比拟的资源优势，利用资源优势与国外先进技术进行整合，从而降低机器人的生产成本，提高消防机器人的使用普及率。

（二）学习专业知识，熟练掌握消防机器人技术

想要消防机器人发展并得到广泛应用，必须要培养相应的人才掌握消防机器人研发和修理养护的技术。由于消防机器人研发对技术方面要求比较高，但是目前我国对于消防机器人技术的研究并不充分，这就需要相关人员积极主动投入到消防机器人的研究当中。消防机器人研究出来也需要相关人员对灭火救援实施模拟训练，来熟练掌握消防机器人的操控技术，从而有效应对一些突发情况，做到高效救援。

（三）结合多地形进行实际操作

目前我国的消防机器人还处于发展阶段，稳定性不强，想要提高消防机器人在灭火救援当中的稳定性，还需要结合多地形进行反复的模拟训练。一些山地地区适合履带式消防机器人进行灭火救援工作，需要和履带式的消防机器人在这种地形多加磨合；一些较狭窄的地形，要加强对侦察型和轮式消防机器人的应用。结合多种地形加强对消防机器人的模拟和实战演练，不断提高操控员对机器人的操控，达到熟练操控，才能避免机器人在实际运用中出现问题。在灭火救援中会遇到多种复杂的环境，如易燃、易爆、有毒环境等，还要加强消防机器人在这些复杂环境中的操控能力。