《机械与电子》2021年总目次

题 名 作 者 期号 起始页

◀设计与研究▶

融入运动信息和模型自适应的相关滤波跟踪

黄 鹤，陈永安，张少帅，茹 锋,王会峰,郭 璐 (1) 3

基于LabVIEW的迈克尔逊干涉微位移测量方法研究

李晓飞,张周强，张守京，周 玲 (1) 8

带电线路中施工机械安全距离作业下的临界电场研究

生红莹,刘 欢，朱 琳，丁寅龙，周林勇，韩 臻 (1) 12

空气捻接器凸轮过渡曲线运动特性分析

肖乾浩，杨福芹，闫纪媛，姜敬伟 (1) 17

SDB-80型转向架轮对损耗分析

徐 鑫，杨化林，陈 磊，管凯凯 (1) 23

大型空间充气舱蒙皮结构限制层承压能力研究

王东辉,陈传志,陈金宝，宋志成，霍伟航，崔继云，张 杰 (1) 27

风力发电机组叶片气热法防除冰系统设计

罗玉平，舒 禹，黄宜健，毛林波，李 伟 (1) 34

深度学习在电网智能调控系统中应用研究

肖倩宏,康 鹏，杜 江,宋 弦,安 甦 (1) 38

精密数控机床主轴热伸长补偿技术研究

况 康,王伟锋，蒋东东,彭扬翔,徐兴硕 (2) 3

星表着陆缓冲装置缩比样机全工况落震试验系统设计与试验方法开发

翁程琳，贾 山，赵建华，陈 姮 (2) 8

不同螺栓预紧力的水轮机顶盖及螺栓的静应力分析

钱巨林，葛新峰，祝双桔，张 斌，蔡建国，化洪昌，曹中成，李 德，徐 旭 (2) 12

基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

桑和成,宋栓军，唐铭伟，邢旭朋,孟湲易 (2) 17

基于IEC 60870-5-104协议的调度命令发送方法研究

文 婷，李 波 (2) 21

一种车载语音回声消除的方案设计

陈如飞，姜立标，杨楚锐 (2) 25

基于PLC的镀槽温度控制系统设计

陈云霞，李松青 (2) 30

地铁受电弓故障模式分析及危害度评估

宫 琦，陈秉智，李永华，刘思文，夏 清 (3) 3

基于骨架关键点的车内异常行为识别方法

赵 雄，陈 平，潘晋孝 (3) 10

可调度和不可调度分布式电源机组选址优化

管 笠，何 平，白 锐，顾杨青 (3) 16

基于灰色线性回归组合模型的集成电路封装设备故障趋势预测

张燕龙，陈亮希，陈兴玉，郭 磊，张红旗，黄 魁 (3) 20

基于多载波调制光纤接入网的传输性能优化方法

王晓华 (3) 24

基于机器视觉的总段对接方法

薛鹏程，苏 宁，齐 峰，阮洪浩，张伟军 (4) 3

正交铺层碳纤维复合材料板电涡流分布三维有限元仿真

姜 磊，王黎明 (4) 9

无人机深度学习去雾算法

许 哲，张少帅，郭 璐，黄 鹤，王会峰，尹康迪 (4) 13

TiC颗粒增强镍基合金激光熔覆工艺仿真

曾 超，徐国强，田青牛 (4) 17

基于微热板的加热控温集成电路设计

李文武，陈佳楠 (4) 23

基于机器视觉的FDM-3D快速成型异常工况监控系统

邵悦辰，贡 亮，沈晓晔，荆梦杰，方占奥，雷军波，黄亦翔 (4) 28

基于电化学阻抗谱的锂离子电池等效电路模型参数辨识方法

口 尧，李日康，王学远，戴海峰，魏学哲 (4) 33

基于XML的智能变电站二次电回路建模与解析方法

石 慧，翁惠廉，王永升，王浩宇，李 岩，张克声 (4) 39

齿面形状误差测量中干涉图像有效测量区域分割方法的对比研究

戴雨志，盛晓超，杨鹏程，朱新栋 (5) 3

基于一维卷积长短时记忆网络的多信号融合刀具磨损评估

李 鹏，黄亦翔，夏鹏程，时 轮 (5) 8

基于融合特征的双通道CNN滚动轴承故障识别

齐爱玲，李 琳，朱亦轩，张广明 (5) 15

大数据样本与半监督环境下基于生成对抗网络的故障诊断

潘继财 (5) 20

自热式印制板加热性能分析与评估

张先锋，王恒远，赵 政，魏 李 (5) 26

数据中心网络节点信息共享加密系统设计

蔡晓辉,魏 凤 (5) 31

蒸发器传热管中心点的视觉定位

邱鹏程,包建国,朱 墨 ,周 静,李 波 (6) 3

基于风雪两相流的高速列车转向架积雪特性分析与优化

王 枫，高永杰，赵 兴 (6) 7

基于VR场景的综放工作面仿真系统设计研究

汪海涛，张光磊 (6) 14

低压条件下分布式储能系统锂离子电池燃烧失控风险预警

李志雷，沈学良，刘海峰，杨欣可，沙云鹏 (6) 19

面齿轮磨削力建模与工艺影响分析

李 湾,李学坤，明 瑞，罗 旦，刘海渔，明兴祖 (7) 3

基于关联规则的多普勒天气雷达故障挖掘算法分析

程 雷,肖光梁，程 攀,姚 文,单振宇 (7) 10

基于大数据的配电台区线损管理和计算系统

徐法甄 (7) 15

计及风电的电力市场中居民需求响应分析

白 锐，何 平，顾杨青，兴胜利 (7) 19

基于数字信号处理的电力光纤通信网络状态监测

药 炜，张 凯，原 军，张 源 (7) 24

基于加权平均的机载雷达天线随机振动激励条件分解与应用

彭 超,王平安,张 平 (7) 28

一种圆柱类部件调姿的分布式并联机构误差分析

雷 盼,李维嘉，刘 伟,李天匀,刘法佑 (8) 3

一种自适应粒子群算法的小波神经网络优化

刘志勇，王小红 (8) 8

基于等效结构应力法的T型焊接接头剩余寿命分析

王 雪，王悦东 (8) 13

基于二进小波和抗噪形态学的烟雾边缘检测算法

高英姿,姚爱琴，孙运强,张丽娜 (8) 18

含分布式电源的小电阻接地系统故障定位方法

牛艳利，孙伯龙，邢 悦，杨明华，李 静 (8) 23

调峰市场出清模型和关键技术研究

李 琦，张成刚，郭志恒，马远程 (8) 27

基于立体匹配技术的X射线分层成像方法研究

田 婷,陈 平,刘 宾 (9) 3

变风速条件下风力机轴承故障特征提取

谷晓娇，刘天顺，李时雨 (9) 8

弱电网条件下的单相频率自适应锁相环

杨仁增，张 良，李鑫海，胡洛铖 (9) 12

基于SG算法的MEMS加速度传感器信号恢复研究

纪莲和，王文赫，王 建，聂琪鹤，郑平平 (9) 16

基于等效电路法复合变幅杆的优化设计

巩建辉，喻刚强，姚 静，严碧歌 (9) 20

电力市场动态监测系统功能特性分析

李慧勇，吴问足，于新叶 (9) 24

基于注意力机制的一维卷积神经网络行星齿轮箱故障诊断

杨永灿，刘 韬,柳小勤,王廷轩,王振亚 (10) 3

氮化硅陶瓷磨削温度与表面变质层的仿真与实验

赵玲刚 (10) 9

基于大数据的输电线路阻抗参数预测方法

刘 阳,王英英 (10) 15

基于单频点声速的气体浓度检测方法

张克声，张向群 (10) 19

基于CPCI模块的无人航天器软件重构技术

张占孝 (10) 23

基于IEC61850的变电站融合通信系统设计

徐 羊，刘 磊 (10) 28

面向晶圆图的芯片定位方法

杨东旭，李宏军，郝晓博，吴立丰 (10) 32

基于图像分割的蒸发器二次侧管板清洗喷嘴自适应定位

包建国，邱鹏程，蒋兴福，杨 斌 (11) 3

基于光伏无功补偿的直流输电系统换相失败抑制策略

赖业宁，郑 亮，宋东阔，谢丽军 (11) 8

某型航空发动机压气机叶片干冰清洗试验研究

敖良忠，易相兵，姜 祺 (11) 15

基于ICEPAK的机载有源干扰机的设计与热仿真分析

程 阳 (11) 19

变电站安全信息集成嵌入式系统设计

吴元忠，林 菁，王国平 (11) 25

基于ORB和WHT的电力视觉快速水印算法研究

张 弢，许 晶 (11) 30

变压器电气故障综合预警系统研究

王 明，冯卫军，黄 辉，孙建明 (11) 35

基于智能分布式馈线自动化的配电网故障快速自愈方法

陈锦龙，杜 江，郭 萌，徐 胜，熊国江，郑杰炜，宗志亚 (12) 3

星载微波探测仪探测头部结构设计及验证

刘 瑞,刘 楠，李宁杰,熊一帆,刘建坤 (12) 8

基于增量配电网需求响应的定价方法研究

秦高原，涂 亮，张志彬，周育忠 (12) 13

基于DCBS模块化多电平换流器环流抑制策略

陈 静，赵 涛，徐 友，张 成，曹芸凯 (12) 20

基于GA-SVM算法的通信网络入侵信号自动识别技术

杨本胜 (12) 25

△机电一体化技术△

基于UG的台车转向机构的运动仿真

周小容，袁 森 (1) 43

医院轨道物流小车系统设计与应用

徐 凯，李 波，王坤胜，李 强，张永权 (1) 47

高温高压活塞-圆筒式装置控制系统的设计研究

程 鹏，饶建华，刘东升 (1) 52

柔性并联微夹持器的动力学分析及实验研究

耿冉冉，姚志远，徐 豪，黄亚洲 (2) 33

高温气冷堆控制棒圆环链提升装置设计与分析

薛永阳，谭书莹,张 斌,丁 明 (2) 39

用于矩形通风管道的集成清洁机器人

田军委，孙丽娜，蒋志毅，乔 路 (2) 44

轨道交通直流牵引供电系统短路电流检测方法

史天玉 (3) 29

继电保护辅助设备智能监测系统研究

李洪卫 (3) 34

基于改进自适应趋近律的弹丸协调臂滑模控制

潘润超，李志刚 (4) 43

双电机驱动的精密伺服转台及控制系统设计

段晓英，孙克龙，王雪芹 (4) 49

SF6气体在线净化处理技术研究

何满棠，周 斌，吴树平 (5) 34

大惯性摇摆台建模与半实物仿真

冯璐璐，张 维，高 洁，吴俊浩，徐国华 (5) 40

基于数字孪生的风机实时载荷预估研究

卢晓光，李凤格 (6) 24

不平衡技术在轴承故障诊断中的应用

王振亚,刘 韬,王廷轩,杨永灿 (6) 29

新能源主动支撑电网能量获取及调配策略研究

李红刚，王红庆，蒋成博，卢晓光 (7) 33

重力活塞取样桩效应分析实验平台设计及应用

徐 凯，王坤胜，于彦江，张鸿飞，李 波 (8) 32

基于神经网络的五相开关磁阻电机直接转矩控制系统研究

胡春龙 (8) 36

区域性CT设备质量控制的节能运行优化方法

李莉芳 (9) 28

输电线路巡检智能单兵装备全景采集系统设计

王维坤，余志伟，马鹏飞 (9) 32

基于Android与PLC的采血管贴标系统的研制

李钦林 (10) 37

除臭处理下的生活垃圾气力输送系统多模块化设计

杨永健，何 鹏，刘志华 (10) 41

大型圆柱壳体装配平台测量系统的误差标定方法

黄维邵，吴金波 (11) 40

空调电机启动控制设备变形量激光检测方法

刘明会，张滨娜 (12) 30

§自动控制与检测§

基于图像识别的激光切割质量分析

韦永奇，胥光申，刘 晖，谢如炎，俞宝福 (1) 56

基于干扰观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制

潘润超，李志刚，管佳伟 (1) 62

基于WA-ESN的建筑起重机械故障检测

庄爱军 (1) 67

针对变电站电源系统的电力电子集中式开关保护方案

陆洪建，杨 晨，赵欣洋，梁守硕 (2) 49

基于WSN的水质自动监测系统硬件电路设计

张 燕，刘晓莎，汪晓红，田永毅 (2) 55

基于单色光干涉的光刻胶膜厚测量方法

李嘉锐，胡 泓 (2) 59

集中式储能电站接入下的区域电网自动电压控制

谷哲飞，宋立国，王 卫，戴罕奇，王岗红，高 雪，宋 阳，胡 刚，林 栋，王雨宸 (3) 39

基于多维度的电力系统调度报表数据改造提升方案

刘显茁，翟 哲，张 勇，王 巍，邱生敏，张 坤，张德亮，郭自豪 (3) 44

硅锭电火花线切割对称式张力控制研究

刘 鹏，罗福源，孙凌云 (4) 53

用户多电源供电储能系统蓄电池充放电控制研究

沈学良，王贺云，贾亚飞，胡亚博，杨振华 (4) 59

二维修正弹双核控制系统设计

肖 雨，杜忠华，刘仁杰，马瑞雪，魏远旺 (4) 65

基于导纳控制算法的电液比例系统联合仿真研究

储亚东，李成刚，陈飞翔，岳云双，王 剑 (5) 46

基于IEC 61970的调度运行管理系统设计

翟 哲，刘显茁，张 勇，王 巍，邱生敏，张 坤，张德亮，郭自豪 (5) 52

无线视频监控系统人脸跟踪功能的实现

周岳斌，杨 沫，曹煜晖 (6) 35

双程摆扫激光测距探测成像在输电线路通道监测中的应用

董泽才，刘昌帅，冒文兵 (6) 39

基于数据融合的数字化电网调度指挥和管控平台

单政博，张 勇，吴小刚，吕耀棠 (6) 44

基于单片机的温湿度控制系统设计

任卫红，史君诚 (6) 48

禽蛋工业化腌制温度控制方法设计

陈艳芳 (6) 52

自抗扰锁相跟踪系统设计与仿真

黄文超,刘 泽,赵思泽,王铭伟,李俊杰 (7) 40

具有避障的机器人集群系统分布式编队控制

刘 伟，李大卫，戴洪德，李 飞 (7) 44

云南电网统一调频控制区试运行期间频率问题分析及对策

陈静鹏，王 科，杨若朴，楼 楠，胡亚平，杨 林，陈亦平 (7) 49

基于H∞复合控制的并网逆变器控制策略研究

张 成，赵 涛，朱爱华，陈 静，曹芸凯 (8) 41

基于改进PID的数控机床电气控制系统优化设计

黄金晶，杨 凯，王嘉卿 (8) 45

考虑线路电磁屏蔽的带电环境耐张线夹X射线检测方法

杨 东，张 辉，谭兴华，郭振华 (8) 51

基于网络发令平台的调度操作命令执行“六步法”的设计与实现

张 炜，王 波，贾 伟，王海港，栾喜臣 (8) 56

基于超材料声屏障的10 kV开关站噪声控制

王 威，弓静强，徐春盛 (8) 59

基于神经网络的火电厂脱硫控制系统研究

吕栋腾，雷涛峰 (9) 37

基于射频通信的液力耦合器多点监测系统的研究

孙军红，谢云鹏，李铁梅，张 帆 (9) 41

基于机器学习的分组交换电力光网络流量异常检测

原 军，张 凯，药 炜，张 源 (9) 47

基于数字成像技术的自动压接设备故障可视化在线检测方法

秦绶坤，蒋经魁，万 俊，杨易斐，张德钦，徐 汉 (9) 51

基于事件知识图谱的变电站监控事件处理方法研究

鲍晓宁，余 薇，王德清，秦 琳，林冠雄，蔡嘉炜，莫 薇 (9) 56

基于单片机的雨量检测系统设计

蒙小胖，李雁兵，梁泓泉，李 萌，张飞鸽 (10) 45

基于矢量场法的无人机三维路径跟踪控制

颜宗渊，王道波，王博航，周晨昶，姜 燕 (10) 50

中型无人直升机电动舵机控制器设计与实现

李晨毓，祖家奎，刘佳晖，高尚文 (10) 57

基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计

夏 金 (10) 63

铁路人员上线作业流程闭环安全卡控系统设计

郭永红 (10) 68

基于KV31的无刷直流电机控制系统设计

尹相国，赵莅龙，修方强，赵永瑞 (11) 47

智能变电站二次系统回路安全在线监测技术研究

牛 延，徐梦洁，秦科源，王炎军 (11) 52

一种面向智能电网的分布式电压控制方法

张雪霏，贺兰菲，李智威，廖晓红，孙利平 (11) 57

基于强化学习的无人机全自主电力巡检

王瑞群，欧阳权，段朝伟，王志胜 (12) 34

云计算中分布式软件系统兼容性自动检测方法

史绍恩 (12) 39

基于数据融合的电厂设备运行安全一体化检测技术

李智华，易 力，王跃军，张雪松 (12) 44

基于实时分布式计算平台的智能变电站设备在线监测研究

殷 伟，付柳笛，周陈斌，姜健琳，李金梅 (12) 48

基于无人机航测技术的道路交叉口空间信息提取方法

王伟娜 (12) 54

※智能工程※

基于磁钉阵列的牛舍清洁机器人导航系统研究

尚 帅，戴兴安，王锦博，宋 伟，盛守照 (1) 71

运载火箭自动加注机器人结构设计及有限元分析

黄 钺,顿向明,山 磊 (1) 76

基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人

王振炬，管恩广，刘积昊，赵言正 (2) 65

基于调控一体化电力大数据的电力调度机器人设计

王海港，徐自力，杨 子，张 炜，刘路登 (2) 70

可变起跳角度的球形跳跃机器人跳跃分析及其优化

董洋洋，韩少杰,左堃罡,张子建 (2) 74

配合对中小车的船舶总段智能对接解算策略

吴俊生，伍朝晖，褚超平,房 建,张伟军 (3) 48

小口径防空火炮内膛往复振动式气动擦拭机器人设计

周仁斌,倪纯华 (3) 55

一种用于引线键合视觉定位的图像质量评估方法

李文俊，胡 泓，李峥嵘 (3) 60

基于图像处理的爬壁机器人焊缝识别与跟踪

杨玥旻，闫维新 (3) 65

后坐力激励下的小型履带机器人位姿变化研究

陈智威，张志安 (3) 69

基于人工智能的配网网络发令系统及应用

裴 俊，李林锐，邹敏佳，董轶杰，郑 超，蔡晓明 (3) 75

轮毂曲面机器人力控磨抛路径规划方法

王逸潇，俞桂英，丁 烨，郑建明 (4) 70

基于图像异类特征融合的基建工地现场安全智能预警系统

章 巍，严鸿平，钱和平，邵越风 (4) 76

机器人带电作业中的视觉定位与优化策略

卞越洋，高晓科，张伟军 (5) 57

基于改进Census变换的图像立体匹配算法研究

王 丹，杨家琪，杨谢柳 (5) 62

船体零件几何尺寸测量图像分割方法研究

王建新,朱 煜,胡小锋,张亚辉 (5) 68

改进人工势场法在未知环境中的路径规划研究

陈冠星，张志安，黄学功，华 洪，施振稳 (5) 74

基于点云三维重建技术的甲状腺超声穿刺三维导航研究

王子灿,付 庄，卢晨卓,赵艳娜，谢荣理，张 俊，费 健 (6) 56

基于A*和蚁群算法的移动机器人多目标路径规划方法

李孟锡，何博侠，周 俣 (6) 61

基于改进粒子群算法的无人直升机航路规划

王锦博，宋 伟，尚 帅，兰庭信，盛守照 (6) 66

基于单目视觉的轴孔零件定位系统设计

刘航铖，严小军，惠宏超 (6) 70

无人机群对多目标执行多任务的协同规划方法

卫钊丞，刘卫东，张小明，樊宇韬 (6) 76

MRI兼容的乳腺穿刺介入辅助机器人设计与路径规划研究

寿佳瀛,付 庄,梅琼风，李康安,李茂林,谢荣理,张 俊,费 健 (7) 55

采茶机械手嫩芽识别与定位方法研究

姜宏涛，何博侠，章亚非 (7) 60

基于语音识别及自然语言处理对话流的人机智能交互方法研究

许士锦，范展滔，邱生敏，张 坤 (7) 65

基于Simulink/RTW的机器人遥操作系统的设计与实现

仲 飞,钟 伟，黄 磊 (7) 70

基于机器视觉及激光轮廓扫描的电流互感器外观信息自动识别算法

于学均，闵 诚，李振龙，郑际俊 (7) 75

基于视场分割的仿生复眼系统设计方法

刘 贝,何博侠 (8) 63

面向珍珠分拣机器人的形状视觉检测方法

魏 哲，王 盼 (8) 68

模糊先验引导的高效强化学习移动机器人导航

刘浚嘉,付 庄，谢荣理,张 俊,费 健 (8) 72

核酸检测的咽拭子采样机器人系统开发

杨海涛，丰 飞，魏 鹏，孙占荣 (8) 77

机器人辅助腹腔镜手术中的视觉测量方法研究

汪 祥，陈 柏，鞠 锋 (9) 60

无人机遥感山区公路图像去噪方法

黄 莺，张少帅，黄 鹤，王 珺 ，茹 锋 (9) 66

基于时间栅格法和最优搜索的电网巡检机器人避障路径规划方法

张晓晔，谢志文，吴 晖 (9) 71

图像拼接技术在爬壁机器人位置伺服控制系统中的应用

曹保荣 (9) 76

基于姿态库的危险品检测机械臂远程控制

郑育祥，许 旻，董二宝，李阳鸿 (10) 72

基于人机工程学的虚拟机械手臂运动控制方法

张 玲 (10) 77

有效热容三要素在智能声学气体传感中的应用分析

张克声，李 岩，张向群 (11) 63

基于工业数字孪生仿真建模的虚拟工厂业务协同模型研究

姚培福，王建国，谭正洲 (11) 67

基于改进NSGA-II的多无人机三维空间协同航迹规划研究

王 猛，王道波，王博航，周晨昶，姜 燕 (11) 73

老人助浴装置的水温控制与管路设计

周家银，赵鑫微，任 锟，刘思路 (12) 58

基于非正交频分复用的智能电管家数据传输系统设计

钱 峰，王卓欣 (12) 62

基于现场总线的锅炉水给药预测及加药控制模型设计

王 昕 (12) 67

基于激光SLAM技术的电力巡检机器人交互控制

马占海，肖建斌，唐永成 (12) 72

用于电力巡检机器人的挂空异物智能检测方法

王兴涛，李文永，陈 亮 (12) 76