高精度的融合算法光学传感器

申请号: 202110489573.5

【公开号】CN113156448A

【公开日】2021.07.23

【分类号】G01S17/10; G01S7/4865; G01S7/481

【申请日】2021.05.06

【申请人】深圳市迈测科技股份有限公司

【发明人】陈文东;黄杰峰;侴智;郑以磊

【摘 要】本发明公开了一种高精度的融合算法光学传感器，包括激光发射装置、激光接收装置和雷达电路板，雷达电路板连接激光发射装置和激光接收装置；雷达电路板用于根据预设相位算法控制激光发射装置和激光接收装置进行激光测距，得到第一距离数据；根据飞行时间法控制激光发射装置和激光接收装置进行激光测距，得到第二距离数据；根据第一距离数据和第二距离数据进行数据融合，得到更精确的测量距离。其中，预设相位算法的测距精度高于飞行时间法的测距精度，预设相位算法的重复测量频率低于飞行时间法。通过在飞行时间测距法基础上融合高精度的相位测距算法进行雷达测距，同时具备高测频和高精度，扩大高精度的融合算法光学传感器的应用范围。