一种基于啁啾脉冲的深度感知方法、装置及传感器

申请号:202110081638.2

【公开号】CN112415533A

【公开日】20210226

【分类号】G01S17/26; G01S17/14

【申请日】20210121

【申请人】杭州蓝芯科技有限公司

【发明人】徐永奎;齐伟;陈国卯

【摘 要】本发明公开了一种基于啁啾脉冲的深度感知方法、装置及传感器，该方法包括：接收通过恒流驱动的激光光源发射的信号光；对所述信号光进行啁啾调制和时间调制，调制后投射向目标物体；接收由所述目标物体反射的反射信号光，产生光信号，对所述光信号进行时域和频域预处理后解析得到脉冲信号；获取所述脉冲信号，根据所述脉冲信号的数量、频率以及方位信息，计算得到深度信息。本发明通过在传统PTOF方案的基础上引入啁啾调制和解调以获得更高时间分辨率的飞行时间。同时在时域和频域两个维度对信号光进行滤波以减少环境光干扰，提高了系统测距的准确性和稳定性。