基于多传感器数据手套的肌无力手指功能康复训练系统

申请号：202110430240.5

【公开号】CN113126763A

【公开日】2021.07.16

【分类号】G06F3/01; A63B23/16; A63B71/06

【申请日】2021.04.21

【申请人】余姚市浙江大学机器人研究中心

【发明人】刘俊辉;夏庆华;刘宇;朱科

【摘 要】本发明公开了一种基于多传感器数据手套的肌无力手指功能康复训练系统，包含传感器数据通讯模块、康复训练开发模块以及数据管理存储模块。用户通过佩戴数据手套将手部信息实时传输到系统中，其中数据手套包含3种传感器：监测手指运动状态的可拉伸弯曲传感器、捕捉手掌空间运动状态的惯性传感器和检测手抓握力度的柔性压力传感器。本发明是一套用户可以自主使用的智能复健训练系统，将用户的训练数据由定性变为定量，将用户的训练动作可视化，对用户的训练数据进行实时显示和存储，以备复健医生对用户的康复训练提出反馈建议，运用虚拟现实技术将各项传感器数据与虚拟手相连接，通过辅助训练游戏帮助用户进行自主式康复训练。