基于卷积神经网络的车脸识别防逃费稽查平台研究
2021-03-17薛珂安
薛珂安
摘要:文章基于卷积神经网络技术,分析高速公路车脸识别防逃费稽查平台的设计与应用。从车辆品牌型号识别、以图搜车技术、临界车型判定等方面分析了平台的实现原理;从节假日临界车型研判模块、ETC大车小标研判模块、数据汇聚、数据存储、图片存储等方面阐述了平台的组成与功能,并结合高速公路管理案例,验证平台功能达到了高速公路稽查管理的要求。
关键词:车脸识别防逃费稽查平台;卷积神经网络;以图搜车技术;临界车型;数据汇聚
中国分类号:U491.4文章标识码:A451704
0 引言
近年来,广西高速公路交通量不断增长,交通管理难度越来越大,如节假日7座以上二类客车恶意逃费、在途冲卡、假套牌、克隆车等逃费问题十分突出,给高速公路营业收入造成了重大损失,还带来了一系列的治安秩序问题和交通安全隐患。要有效解决上述问题,必须依靠科技手段,通过对视频卡口过车图片进行智能分析,快速发现逃费车辆,收集逃费车辆过程信息,巩固逃费证据链,可使高速公路运营、收费、稽查等部门对车辆逃费进行追缴,将恶意逃费车辆及驾驶员证据提供给公安部门进行打击,有效净化高速公路收费经营管理工作并实现增收提效。
1 卷积神经网络系统实现原理
1.1 车辆品牌型号识别
采用机器学习、深度学习算法对卡口车辆图片进行品牌型号自动智能识别,车辆品牌型号识别采用卷积神经网络(简称CNN)进行模型训练和识别,CNN是一种多层的前馈神经网络,由一个或多个卷积层、亚采样层以及顶端的全连通层组成,其在语音识别、图像识别、模式分类等领域都有着极为出色的应用。用于提取车辆特征的深度卷积神经网络结构及各层的参数如图1所示,该网络包括1个输入层、4个卷积层(分别用C1、C2、C3、C4来表示)、4个下采样层(分别用P1、P2、P3、P4来表示)、2个全连接层(分别用F1、F2来表示)和1个SoftMax层。
网络的输入层图像是根据车牌位置信息准确估计的车脸区域,并将该区域图像尺度归一化到200×80像素。系统采用与人脸识别方式类似的车脸识别技术,可实现车脸区域提取和车型识别。
1.2 以图搜车技术
可任意选取单个或几个特征为检索依据,快速从卡口图像结构化信息中分析寻找到车辆的原貌和行驶轨迹,可快速还原逃费车辆及其驾驶员原貌,高效获取逃费车辆及驾驶员的举证证据。系统采用第二代以图搜车技术,可实现图片入库时预先提取图片特征、结构化信息,搜索时仅对特征值比对,速度极快,计算量少,全数据搜索,不易遗留,特征结果可重复使用、实现等关键原理。分区比对技术支持多区域特征对比,极大提升以图搜图准确率。
1.3 临界车型判定
通过对比不同座位数的车辆外观,可知大部分同一品牌的车辆在不同子品牌、不同年款、不同的座位数配置上,外观上均是有细微区别的。根据车脸纹理识别原理,系统首先对车辆大品牌(如大众)进行分类,然后按子品牌分类(如大众迈腾、速腾),再按年款进行区分,最后识别、分析出不同车辆的座位数。
2 车脸识别防逃费稽查平台设计与实现
2.1 节假日临界车型研判模块
在节假日免费通行期间,对所有免费放行的车辆进行分析研判,筛选出不在免费范围内的逃费车辆,结合车辆的入口信息和逃费金额,对其进行追缴或列入黑名单拦截系统。节假日逃费车辆筛查主要是针对二类车冒充一类车逃费的事后筛查,本功能筛查的重点是商务车、中小型面包车、皮卡车。
节假日逃费的车主往往在非节假日,也会存在二类车冒充一类车,达到少缴纳过路费用的行为。因此,“节假日逃费车辆筛查”不仅可以针对节假日逃费车辆进行筛查,也可以对平时的少缴费车辆进行筛查。节假日逃费车辆筛查功能分为车型识别→逃费嫌疑车型筛选→收费流水验证→座位数验证→逃费车辆汇总→人工确认→逃费车辆导出等过程。工作流程如图2所示。
2.2 ETC大车小标研判模块
系统通过ETC车道摄像机进行车辆信息的收集和分类,当车辆数据与车型不符时确定为目标车辆,通过OBU登记信息通知车主补缴通行费。ETC大车小标车辆筛查主要是针对二类车、三类车冒充一类车、黄牌车冒充蓝牌车逃费的事后筛查,暂时不考虑四类车冒充一类车,以及三类车、四类车冒充二类车的逃费筛查。本功能筛查的重点是货车、中小型面包车、皮卡车。
ETC大车小标车辆筛查功能分为车型识别+車牌类型识别→ETC信息比对→逃费嫌疑车型筛选→座位数验证→逃费车辆汇总→人工确认→逃费车辆导出等过程,工作流程图如图3所示。
2.3 数据汇聚
在高速公路各路段中心建设临界车型识别子系统,在自治区中心建设临界车型识别稽查系统,采用自治区中心、路段二级联网、组网。各路段建设的子系统各自存储识别数据,子系统能够独立运作,又可将识别后的数据汇聚到自治区中心,各路段子系统之间数据对等开放、互联互通,通过中心车型稽查系统实现全区高速公路车辆车型信息的安全共享,系统数据汇聚如下页图4所示。
2.4 数据存储
高清卡口图片通过识别后,变成结构化的数据,需要存储这些数据用于系统后续查询和分析应用。系统的数据主要包括两部分:(1)数据量相对较少的、有很强关系性的和必须保证一致性的开户信息(卡口ID、卡口地理位置、方向等)和字典信息(车牌种类、品牌种类等);(2)海量数据的、不要求强一致性和弱关联关系的过车图片结构化信息。
考虑海量数据的快速查询和数据挖掘,将过车记录格式化信息存储到大数据集群中,实现海量数据的快速查询;将频繁关联查询的开户信息和字典信息,存储到传统的关系型数据库中。通过数据库和大数据集群的结合,实现整个系统关系数据的快速检索和查询,工作流程如图5所示。
格式化的识别文本数据存储在大数据系统中,但是大数据系统无法简单实现数据的共享,为了数据的共享和安全性,额外将格式化的文本数据存储到生产数据库中。考虑系统业务需求和系统成本,各路段子管理系统采用开源的MySQL数据,监控中心数据库采用Oracle数据库。
每一条过车记录的格式化信息大小不超过1 kB字节,按照路段卡口建设现状,每个路段每天产生30~50万卡口识别数据,格式化文本数据存放时间按照365 d估算,数据库需要配置200 GB存储空间;大数据需要(3节点-1节点)×200 GB=400 GB,共计≥1 TB存储空间,每个大数据节点服务器至少配置500 GB硬盘存储空间。
2.5 图片存储
系统图片存储在路段识别服务器上(如果识别服务器存储空间不足,需要配置单独的存储服务器),为了减少系统建设投资费用,自治区中心车型稽查系统不存储图片文件,使用图片URL引用图片,显示图片时通过网络访问路段识别服务器上的图片数据,如图6所示。
路段子管理系统根据卡口数据的对接方式不同,路段图片存储分为两种情况:
(1)直接对接卡口相机的情况,所有的图片从卡口相机获取后,存储在识别服务器上,并且仅保留90 d之内的图片数据,系统自动循环删除90 d之前的卡口图片数据;
(2)通过高清卡口系统获取图片数据的情况,为了减少系统存储建设费用,同时保证系统对卡口图片的快速查看,路段识别服务器仅保存30 d之内的卡口数据,如果系统需要访问30 d之前的历史图片数据,通过图片URL地址,引用访问存储在高清卡口系统中的图片数据。
3 工程应用案例
3.1 ETC大车小标稽查案例
表1是临界车型稽查系统在2019年7~8月期间ETC车道大车小标稽查试点的成果。
由表1可看出,目前大车小标的现象非常普遍,随着ETC全国联网的实现,一次逃费的金额更大。在试点的这6条路段中,通过分析30 d的图片数据,排查出695辆车存在大车小标的情况,由此可推算,全国高速公路ETC大车小标每年的逃费金额绝对不容小觑,必须建立新的稽查管控体系予以有力打击。
3.2 节假日免费放行期间7座以上客车逃费稽查
在2018年国庆、2019年春节、2019年清明和2019年劳动节期间,临界车型稽查系统在广东省交通集团建设公司8条高速公路共发现逃费46 531次,截至8月31日,共追缴795万元,平均每辆车追缴路费295元,全部追缴可追回960万元。同时,通过灰名单提醒功能,系统共提醒285 462次,8条路挽回通行费275万元,共计超过1 100万元。该项目十分有效地堵住了临界车型带来的漏洞,成效非常明显。
4 结语
通过分析车脸识别防逃费稽查平台的实现原理、设计与应用,得出以下结论:
(1)该稽查平台可实现车型识别与研判、ETC大车小标研判、数据收集、分析与搜索和图片存储等功能,系统组成和功能满足高速公路稽查管理的要求。
(2)通过在广西6条试点高速公路运用车脸识别防逃费稽查平台进行稽查管理,分析30 d的图片数據,排查出695辆车存在大车小标的情况,说明运用稽查系统可有效查处高速公路车辆逃费事件。
(3)通过在国庆、春节、清明和劳动节期间对广东省8条高速公路开展稽查管理,共发现逃费46 531次,预计可追缴过路费约960万元,通过系统灰名单提醒挽回通行费275万元,共计追回费用超过1 100万元,说明系统可有效堵住临界车型带来的漏洞,成效显著。
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